撕膜装置及烹饪设备制造方法及图纸

本申请公开了一种撕膜装置及烹饪设备。撕膜装置包括承载机构、推盒机构及撕膜机构。承载机构设有用于收容料盒的容置空间，料盒能够在容置空间内沿第一方向移动，承载机构设有贯通的投料口，投料口位于料盒的移动路径上。推盒机构的至少一部分伸入容置空间，推盒机构用于推动料盒在容置空间内沿第一方向移动。撕膜机构设置于承载机构，撕膜机构用于对料盒进行撕膜操作，在推盒机构推动料盒使其上的任一落料口与投料口对应且该落料口处的封装膜被撕膜机构撕开的情况下，料盒中的物料依次从落料口和投料口掉出。本申请中，撕膜机构能够对料盒进行撕膜操作，以使料盒中的物料依次从落料口和投料口掉出，实现烹饪设备的自动化。实现烹饪设备的自动化。实现烹饪设备的自动化。

【技术实现步骤摘要】
撕膜装置及烹饪设备


[0001]本申请涉及烹饪
，更具体而言，涉及一种撕膜装置及烹饪设备。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，厨房工作的自动化和智能化已经成为一种趋势，因而烹饪设备应运而生。目前，操作人员可根据不同的菜品，对所需的物料进行打包存储，在烹饪设备需要对菜品进行烹饪时，将菜品对应食材盒打开，以将食材盒中的物料倒入烹饪设备中进行烹饪。因此，如何完成食材盒的撕膜操作，提升烹饪设备的自动化成为本领域亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式的撕膜装置包括承载机构、推盒机构及撕膜机构。所述承载机构设有用于收容料盒的容置空间，所述料盒能够在所述容置空间内沿第一方向移动，所述承载机构设有贯通的投料口，所述投料口位于所述料盒的移动路径上；所述推盒机构的至少一部分伸入所述容置空间，所述推盒机构用于推动所述料盒在所述容置空间内沿所述第一方向移动；所述撕膜机构设置于所述承载机构，所述撕膜机构用于对所述料盒进行撕膜操作，在所述推盒机构推动所述料盒使其上的任一落料口与所述投料口对应且该落料口处的封装膜被所述撕膜机构撕开的情况下，所述料盒中的物料依次从所述落料口和所述投料口掉出。
[0004]本申请实施方式的烹饪设备包括锅体及撕膜装置，所述撕膜装置用于向所述锅体投料。所述撕膜装置包括承载机构、推盒机构及撕膜机构。所述承载机构设有用于收容料盒的容置空间，所述料盒能够在所述容置空间内沿第一方向移动，所述承载机构设有贯通的投料口，所述投料口位于所述料盒的移动路径上；所述推盒机构的至少一部分伸入所述容置空间，所述推盒机构用于推动所述料盒在所述容置空间内沿所述第一方向移动；所述撕膜机构设置于所述承载机构，所述撕膜机构用于对所述料盒进行撕膜操作，在所述推盒机构推动所述料盒使其上的任一落料口与所述投料口对应且该落料口处的封装膜被所述撕膜机构撕开的情况下，所述料盒中的物料依次从所述落料口和所述投料口掉出。
[0005]本申请的撕膜装置及烹饪设备中，承载机构设有用于收容料盒的容置空间，推盒机构的至少一部分伸入容置空间，并推动料盒在容置空间内沿第一方向移动，由此使得撕膜机构能够对料盒进行撕膜操作，以使料盒中的物料依次从落料口和投料口掉出，实现烹饪设备的自动化。
[0006]本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
[0007]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变
得明显和容易理解，其中：
[0008]图1是本申请某些实施方式的撕膜装置的立体结构示意图；
[0009]图2是本申请某些实施方式的料盒的分解示意图；
[0010]图3是本申请某些实施方式的烹饪设备的部分结构的立体结构示意图；
[0011]图4是图3所示的烹饪设备中暂存落料机构的立体结构示意图；
[0012]图5是图4所示的暂存落料机构的部分结构的结构示意图；
[0013]图6是图4所示的暂存落料机构中驱使组件的立体结构示意图；
[0014]图7是图4所示的暂存落料机构的部分结构的结构示意图；
[0015]图8是图1所示的撕膜装置的部分结构的结构示意图；
[0016]图9是图1所示的撕膜装置的另一个视角的立体结构示意图；
[0017]图10是图9所示的X处的放大示意图；
[0018]图11是本申请某些实施方式的推盒机构的结构示意图；
[0019]图12是本申请某些实施方式的推盒机构的安装座、移动组件及动力组件的立体组装示意图；
[0020]图13是本申请某些实施方式的撕膜装置的部分结构的结构示意图；
[0021]图14是本申请某些实施方式的撕膜组件的立体组装示意图；
[0022]图15是本申请某些实施方式的撕膜组件的立体组装示意图；
[0023]图16是本申请某些实施方式的撕膜组件的立体组装示意图；
[0024]图17是图13所示的XVII处的放大示意图；
[0025]图18是图1所示的撕膜装置的另一个视角的立体结构示意图；
[0026]图19是图18所示的XIX处的放大示意图；
[0027]图20是图3所示的烹饪设备中撕膜装置的压盒机构的分解示意图；
[0028]图21是图3所示的烹饪设备中撕膜装置的震料机构的部分结构的立体结构示意图及局部放大示意图；
[0029]图22是本申请某些实施方式的导轨机构的立体结构示意图；
[0030]图23是图22所示的导轨机构的另一视角的立体结构示意图；
[0031]图24是图1所示的撕膜装置的部分结构的立体结构示意图；
[0032]图25是图24所示的撕膜装置的另一视角的立体结构示意图；
[0033]图26是图24所示的撕膜装置的部分结构的立体结构示意图；
[0034]图27是图3所示的烹饪设备的另一个视角的立体结构示意图；
[0035]图28是本申请某些实施方式的烹饪设备的结构示意图；
[0036]图29是本申请某些实施方式的撕膜装置的撕膜方法的流程图；
[0037]图30是本申请某些实施方式的撕膜装置的撕膜方法的流程图；
[0038]图31是本申请某些实施方式的撕膜装置的撕膜方法的流程图；
[0039]图32是本申请某些实施方式的撕膜装置的撕膜方法的流程图；
[0040]图33是本申请某些实施方式的撕膜装置的撕膜方法的流程图；
[0041]图34是本申请某些实施方式的撕膜装置的撕膜方法的流程图；
[0042]图35是本申请某些实施方式的撕膜装置的撕膜方法的流程图；
[0043]图36是本申请某些实施方式的撕膜装置的撕膜方法的流程图。
具体实施方式
[0044]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。
[0045]在本申请的描述中，应当理解的是，术语“厚度”、“上”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而并非指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。以及，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0046]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：承载机构，所述承载机构设有用于收容料盒的容置空间，所述料盒能够在所述容置空间内沿第一方向移动，所述承载机构设有贯通的投料口，所述投料口位于所述料盒的移动路径上；推盒机构，所述推盒机构的至少一部分伸入所述容置空间，所述推盒机构用于推动所述料盒在所述容置空间内沿所述第一方向移动；及撕膜机构，所述撕膜机构设置于所述承载机构，所述撕膜机构用于对所述料盒进行撕膜操作，在所述推盒机构推动所述料盒使其上的任一落料口与所述投料口对应且该落料口处的封装膜被所述撕膜机构撕开的情况下，所述料盒中的物料依次从所述落料口和所述投料口掉出。2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述承载机构包括承载结构，所述承载结构包括两个相对且间隔设置的侧壁及连接两个所述侧壁的底壁，所述承载结构的两个侧壁及所述承载结构的底壁共同围成所述容置空间。3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述承载机构还包括导轨结构，所述导轨结构可拆卸地安装于所述承载结构的底壁；所述导轨结构包括：第一承载件，所述第一承载件设置于所述容置空间内，所述第一承载件用于承载所述料盒，所述第一承载件包括相对的第一端和第二端，所述第一方向为所述第一承载件的第一端指向所述第一承载件的第二端的方向，在所述第一方向上，所述第一承载件的第二端位于所述投料口与所述第一承载件的第一端之间，所述推盒机构位于所述第一承载件的第一端，并能够相对所述承载结构沿所述第一方向移动以推动所述料盒。4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一承载件上设有第一凸出件，所述第一凸出件自所述第一承载件朝背离承载结构的底壁的方向凸出延伸。5.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述承载结构的底壁包括位于所述容置空间的第一面及与所述第一面相背的第二面，所述第一承载件承载于所述第一面，沿所述第一方向，所述第一承载件相对所述第二面向下倾斜。6.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述推盒机构包括：安装座，所述安装座安装于所述承载结构的底壁；移动组件，所述移动组件安装于所述安装座，并能够相对所述安装座沿所述第一方向和/或第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相反；及动力组件，所述动力组件安装于所述安装座，并与所述移动组件连接，所述动力组件用于驱动所述移动组件沿所述第一方向或所述第二方向移动。7.根据权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述移动组件包括：移动件，所述移动件安装于所述安装座，并与所述动力组件连接；及推动杆，所述推动杆与所述移动件连接，所述推动杆能够伸入所述容置空间；在所述动力组件驱动所述移动件沿所述第一方向移动的情况下，所述推动杆随所述移动件一同沿所述第一方向移动，以推动所述料盒在所述容置空间内沿所述第一方向移动。8.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述移动组件还包括：旋转件，所述旋转件包括相对的第一端和第二端，所述旋转件的第一端与所述移动件可转动地连接，所述旋转件的第二端设有滚动件，所述推动杆与所述旋转件连接；及
弹性件，所述弹性件与所述旋转件的第一端及所述移动件均相接，所述弹性件用于提供弹性力；在所述移动件相对所述安装座沿所述第一方向移动的情况下，所述弹性力用于使所述滚动件与所述安装座保持接触并能在所述安装座上滚动；在所述移动件相对所述安装座沿所述第二方向移动并带动所述滚动件脱离所述安装座的情况下，所述弹性力用于使所述旋转件相对所述移动件转动，以带动所述推动杆朝所述容置空间外转动。9.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述推盒机构还包括第一检测件，所述第一检测件安装于所述安装座，所述第一检测件相较于所述移动件更靠近所述第一承载件的第二端，所述第一检测件用于检测所述移动件是否移动至所述安装座上的推盒极限位置，所述推盒极限位置为：所述移动件带动所述推动杆移动至所述安装座上的能够推动所述料盒的最远位置；在所述移动件与所述第一检测件接触的情况下，所述移动件停止。10.根据权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述动力组件包括：动力件；及传输部件，所述传输部件与所述动力件和所述移动组件的移动件均连接，所述传输部件用于将所述动力件的驱动力传输至所述移动件。11.根据权利要求10所述的撕膜装置，其特征在于，所述安装座包括在所述第一方向上相对设置的第一端和第二端；所述传输部件包括：多个丝杆，多个所述丝杆均穿设所述移动件，每个所述丝杆的相对两端分别与所述安装座的第一端和所述安装座的第二端连接，所述动力件与所述丝杆的一端连接，并用于驱动两个所述丝杆转动以带动所述移动件沿所述第一方向或沿所述第二方向移动。12.根据权利要求11所述的撕膜装置，其特征在于，多个所述丝杆包括第一丝杆和第二丝杆；所述传输部件还包括：第一齿轮，所述第一齿轮与所述动力件的输出轴连接；第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，并与所述第一丝杆连接；及第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮间隔，并与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第二丝杆连接，在所述动力件的输出轴转动带动所述第一齿轮转动的情况下，所述第一齿轮带动所述第二齿轮和所述第三齿轮均转动，以带动所述第一丝杆和所述第二丝杆转动。13.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构包括撕膜组件；所述撕膜组件包括：转动件，所述转动件的两端分别可转动地与所述承载结构的两个侧壁连接；及勾膜件，所述勾膜件可转动地连接于所述转动件，并位于所述料盒的移动路径上，在所述推盒机构的移动件移动至推盒极限位置的情况下，所述转动件用于转动带动所述勾膜件转动，以使所述勾膜件与所述料盒上的封装膜连接。14.根据权利要求13所述的撕膜装置，其特征在于，所述转动件包括：主体部，所述主体部包括相背的第一端和第二端，所述主体部设有安装槽，所述勾膜件可转动地设置于所述安装槽内；第一突出部，所述第一突出部自所述主体部的第一端朝所述承载结构的侧壁延伸，并
与所述承载结构的侧壁可转动地连接；及第二突出部，所述第二突出部自所述主体部的第二端朝所述承载结构的侧壁延伸，并与所述承载结构的侧壁可转动地连接。15.根据权利要求14所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜组件还包括：转动轴，所述转动轴与所述勾膜件固定连接且可转动地设置于所述安装槽内。16.根据权利要求15所述的撕膜装置，其特征在于，所述勾膜件包括：连接部，所述连接部包括相对的第一端和第二端；及弯折部，所述弯折部自所述连接部的第一端朝所述连接部的第二端弯折，在所述推盒机构的移动件移动至所述推盒极限位置的情况下，所述转动件用于转动带动所述转动轴转动，以使所述转动轴带动所述弯折部与所述封装膜连接，所述转动件还用于转动带动所述弯折部卷绕并撕开所述封装膜，以释放所述料盒内的物料，所述料盒在所述弯折部的拉力作用下沿所述第一方向移动。17.根据权利要求16所述的撕膜装置，其特征在于，所述安装槽的底壁设有限位件，在所述推盒机构的移动件移动至所述推盒极限位置之前，在所述料盒压迫所述连接部，使其相对所述转动件沿第一转动方向转动并与所述限位件抵触的情况下，所述限位件用于带动所述转动件沿所述第一转动方向转动，及使所述勾膜件沿所述第一转动方向转动而勾住所述封装膜。18.根据权利要求17所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构还包括致动组件及撕膜检测组件；所述致动组件设置于所述承载结构，所述致动组件与所述转动件连接，并用于驱动所述转动件沿第一转动方向转动；在所述料盒沿所述第一方向移动至预设的撕膜位置的情况下，所述连接部受力相对所述转动件沿第一转动方向转动并与所述限位件抵触，以使所述转动件具有沿所述第一转动方向转动的转动趋势，所述撕膜检测组件根据所述转动趋势控制所述致动组件驱动所述转动件沿所述第一转动方向转动，以使所述弯折部与所述料盒上的封装膜连接。19.根据权利要求18所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构还包括：弹力件，所述弹力件连接于所述转动轴及所述转动件，所述弹力件用于提供弹性力；在所述致动组件驱动所述转动件沿所述第一转动方向转动的情况下，所述弹性力用于使所述连接部相对所述转动件沿第二转动方向转动，以使所述连接部与所述限位件分离，所述第二转动方向与所述第一转动方向不同。20....

【专利技术属性】
技术研发人员：石成明，孟霞，郭庆，
申请(专利权)人：原子舞动北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：