【技术实现步骤摘要】
本申请涉及烹饪，更具体而言，涉及一种震料机构、撕膜装置及烹饪设备。
技术介绍
1、目前市面上常见的自动炒菜机具有自动添加物料的功能，炒菜机通过将料盒内的物料倒入锅体来完成烹饪。但某些物料，例如肉类容易粘黏在料盒中，导致物料难以落入锅体并完成烹饪，导致炒菜机的投料效果较差，会造成浪费。
技术实现思路
1、本申请实施方式提供一种震料机构、撕膜装置及烹饪设备。
2、本申请实施方式的震料机构包括框架及震动组件。所述框架设有收容空间，所述收容空间用于容纳料盒；所述震动组件安装于所述框架，并能够至少部分伸入所述收容空间，所述震动组件用于对所述料盒施加作用力，所述作用力用于使所述料盒震动。
3、在某些实施方式中，所述收容空间的底部设有投料口；所述料盒能够在所述收容空间内移动至所述投料口处进行投料；在所述料盒上的任一落料口与所述投料口对应的情况下，所述震动组件用于对所述料盒施加所述作用力。
4、在某些实施方式中，所述震料机构还包括第一检测器，所述第一检测器设置于所述框架，所述第一检测器用于检测所述投料口是否与所述料盒上的落料口对应。
5、在某些实施方式中，所述收容空间的底部设有回收腔；所述料盒能够在所述收容空间内移动至所述回收腔处进行残渣回收；在所述料盒上的任一落料口与所述回收腔对应的情况下，所述震动组件用于对所述料盒施加所述作用力。
6、在某些实施方式中，所述震料机构还包括第二检测器，所述第二检测器设置于所述框架，所述第二检测器用于检测
7、在某些实施方式中，所述框架包括两个相对且间隔设置的侧壁及连接两个所述侧壁的底壁，两个所述侧壁及所述底壁共同围成所述收容空间，所述底壁用于承载所述料盒。
8、在某些实施方式中，所述震动组件包括位于所述收容空间内的震动件，所述震动件安装于所述侧壁并用于对所述料盒施加所述作用力；在所述框架的高度方向上，所述震动件位于所述底壁的背离所述收容空间的一侧，并部分伸入所述收容空间内，以与所述料盒的朝向所述底壁的一侧接触。
9、在某些实施方式中，所述震动组件还包括驱动件，所述驱动件穿设所述侧壁，并与所述震动件连接，所述驱动件用于驱动所述震动件运动，以使所述震动件反复地向所述料盒施加所述作用力。
10、在某些实施方式中，所述震动件包括第一子部，所述第一子部位于所述收容空间内，所述第一子部沿所述框架的高度方向上的截面的外轮廓为非圆形，所述第一子部与所述驱动件的输出轴连接，所述驱动件用于驱动所述第一子部转动。
11、在某些实施方式中，所述第一子部包括与所述料盒接触的接触面，所述接触面为弧面。
12、在某些实施方式中，所述震动件还包括第二子部，所述第二子部与所述第一子部连接，所述第二子部穿设于所述侧壁，并与所述驱动件的输出轴连接，以使所述第一子部通过所述第二子部与所述驱动件的输出轴连接。
13、在某些实施方式中，在所述料盒的移动方向上，所述框架包括相对的第一端和第二端；在所述料盒运动以投料的情况下，所述料盒自所述第一端移动到所述第二端；所述震动件绕第一方向转动，使所述震动件施加于所述料盒的作用力朝向所述第二端。
14、在某些实施方式中，所述震动组件包括震动件，所述震动件可伸缩地安装于所述侧壁并用于对所述料盒施加所述作用力；在所述框架的高度方向上，所述震动件位于所述底壁朝向所述收容空间的一侧，以能够与所述料盒的朝向所述侧壁的一侧接触。
15、在某些实施方式中，所述震动组件还包括驱动件，所述驱动件穿设所述侧壁，并与所述震动件连接，所述驱动件用于驱动所述震动件在所述侧壁内伸缩，以使所述震动件反复向所述料盒的朝向所述侧壁的一侧施加所述作用力。
16、在某些实施方式中，至少一个所述侧壁设置有所述震动组件，在两个所述侧壁均设有所述震动组件的情况下，每个所述侧壁设有至少一个所述震动组件。
17、本申请实施方式的震料机构包括框架及震动组件。所述框架设有收容空间，所述收容空间用于容纳料盒；所述震动组件安装于所述框架，所述震动组件用于直接对所述料盒施加作用力或通过所述框架间接向所述料盒施加作用力，以便使所述料盒震动。
18、本申请实施方式的撕膜装置包括上述任一实施方式所述的震料机构，所述震料机构用于在所述料盒投料的情况下，对所述料盒施加所述作用力。
19、在某些实施方式中，所述撕膜装置还包括撕膜机构，所述撕膜机构安装于所述框架，所述撕膜机构用于对所述料盒上的封装膜进行撕膜操作，所述震料机构用于震动撕膜操作使落料口开放并与投料口对应时的所述料盒。
20、在某些实施方式中，所述撕膜装置还包括位于所述收容空间内的压盒机构，在所述框架的高度方向上，所述压盒机构位于所述框架的底壁朝向所述收容空间的一侧，所述压盒机构用于与所述料盒的背离所述底壁的一侧接触，以压迫所述料盒于所述底壁上。
21、在某些实施方式中，所述压盒机构包括连接件、转动件及弹性件。所述连接件包括相对的第一端和第二端，所述连接件的第一端与所述框架的侧壁可转动地连接；所述转动件安装于所述连接件的第二端，所述转动件用于与所述料盒接触并能相对所述连接件转动；所述弹性件的相对两端分别与所述连接件及所述侧壁连接，在所述料盒通过所述转动件对所述连接件施加沿第二方向的驱动力的情况下，所述弹性件用于对所述连接件提供弹性力，所述弹性力沿第三方向，所述第三方向与第二方向相反。
22、本申请实施方式的烹饪设备包括锅体和上述任一实施方式所述的撕膜装置。所述撕膜装置用于向所述锅体投料。
23、本申请的震料机构、撕膜装置及烹饪设备，在框架上安装至少部分伸入收容空间的震动组件，当料盒在收容空间时，震动组件能够向料盒施加作用力，使料盒震动起来，以尽可能地带动料盒中的物料从料盒中脱落以投料，提升投料效果的同时避免物料因挂壁而造成浪费。
24、本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
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1.一种震料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的震料机构，其特征在于，所述收容空间的底部设有投料口；所述料盒能够在所述收容空间内移动至所述投料口处进行投料；
3.根据权利要求2所述的震料机构，其特征在于，所述震料机构还包括：
4.根据权利要求1所述的震料机构，其特征在于，所述收容空间的底部设有回收腔；所述料盒能够在所述收容空间内移动至所述回收腔处进行残渣回收；
5.根据权利要求4所述的震料机构，其特征在于，所述震料机构还包括：
6.根据权利要求1所述的震料机构，其特征在于，所述框架包括两个相对且间隔设置的侧壁及连接两个所述侧壁的底壁，两个所述侧壁及所述底壁共同围成所述收容空间，所述底壁用于承载所述料盒。
7.根据权利要求6所述的震料机构，其特征在于，所述震动组件包括位于所述收容空间内的震动件，所述震动件安装于所述侧壁并用于对所述料盒施加所述作用力；
8.根据权利要求7所述的震料机构，其特征在于，所述震动组件还包括驱动件，所述驱动件穿设所述侧壁，并与所述震动件连接，所述驱动件用于驱动所
9.根据权利要求8所述的震料机构，其特征在于，所述震动件包括：
10.根据权利要求9所述的震料机构，其特征在于，所述第一子部包括与所述料盒接触的接触面，所述接触面为弧面。
11.根据权利要求9所述的震料机构，其特征在于，所述震动件还包括：
12.根据权利要求9所述的震料机构，其特征在于，在所述料盒的移动方向上，所述框架包括相对的第一端和第二端；在所述料盒运动以投料的情况下，所述料盒自所述第一端移动到所述第二端；所述震动件绕第一方向转动，使所述震动件施加于所述料盒的作用力朝向所述第二端。
13.根据权利要求6所述的震料机构，其特征在于，所述震动组件包括震动件，所述震动件可伸缩地安装于所述侧壁并用于对所述料盒施加所述作用力；
14.根据权利要求13所述的震料机构，其特征在于，所述震动组件还包括驱动件，所述驱动件穿设所述侧壁，并与所述震动件连接，所述驱动件用于驱动所述震动件在所述侧壁内伸缩，以使所述震动件反复向所述料盒的朝向所述侧壁的一侧施加所述作用力。
15.根据权利要求6所述的震料机构，其特征在于，至少一个所述侧壁设置有所述震动组件，在两个所述侧壁均设有所述震动组件的情况下，每个所述侧壁设有至少一个所述震动组件。
16.一种震料机构，其特征在于，包括：
17.一种撕膜装置，其特征在于，包括：
18.根据权利要求17所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：
19.根据权利要求17所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：
20.根据权利要求19所述的撕膜装置，其特征在于，所述压盒机构包括：
21.一种烹饪设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种震料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的震料机构，其特征在于，所述收容空间的底部设有投料口；所述料盒能够在所述收容空间内移动至所述投料口处进行投料；
3.根据权利要求2所述的震料机构，其特征在于，所述震料机构还包括：
4.根据权利要求1所述的震料机构，其特征在于，所述收容空间的底部设有回收腔；所述料盒能够在所述收容空间内移动至所述回收腔处进行残渣回收；
5.根据权利要求4所述的震料机构，其特征在于，所述震料机构还包括：
6.根据权利要求1所述的震料机构，其特征在于，所述框架包括两个相对且间隔设置的侧壁及连接两个所述侧壁的底壁，两个所述侧壁及所述底壁共同围成所述收容空间，所述底壁用于承载所述料盒。
7.根据权利要求6所述的震料机构，其特征在于，所述震动组件包括位于所述收容空间内的震动件，所述震动件安装于所述侧壁并用于对所述料盒施加所述作用力；
8.根据权利要求7所述的震料机构，其特征在于，所述震动组件还包括驱动件，所述驱动件穿设所述侧壁，并与所述震动件连接，所述驱动件用于驱动所述震动件运动，以使所述震动件反复地向所述料盒施加所述作用力。
9.根据权利要求8所述的震料机构，其特征在于，所述震动件包括：
10.根据权利要求9所述的震料机构，其特征在于，所述第一子部包括与所述料盒接触的接触面，所述接触面为弧面。
11.根据权利要求9所...
【专利技术属性】
技术研发人员：石成明，孟霞，郭庆，
申请(专利权)人：原子舞动北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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