一种工业机器人用夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种工业机器人用夹具，涉及工业夹具技术领域，包括第一夹板和第二夹板，所述第二夹板的侧壁开设有多个识别槽，所述第二夹板侧壁的顶端和底端均开设有定位滑槽，两个所述定位滑槽均滑动连接有滑动座，两个所述滑动座之间固定连接有定位柱，所述定位柱的外侧壁滑动连接有摄像座，所述摄像座相邻第一夹板一侧固定连接有摄像头，所述摄像座背离第一夹板一侧螺纹连接有定位螺栓。本实用新型专利技术通过滑动摄像座位于定位柱上高度，使摄像头与货箱表面的货物单高度对齐，再拧紧定位螺栓，使摄像座不向下掉落，再移动两个滑动座，使摄像头从左至右扫描货箱表面，实现了货物的快速识别分类的效果。速识别分类的效果。速识别分类的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用夹具


[0001]本技术涉及工业夹具
，尤其涉及一种工业机器人用夹具。

技术介绍

[0002]夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。
[0003]在现有技术中，如中国专利号为：CN212762265U的“工业加工用夹具”，包括底座，底座顶部设有螺纹柱，螺纹柱配有两升降管，两升降管的外壁均设有两支撑杆，两支撑杆均套有活动管，活动管均连通有螺纹管，螺纹管内均配有螺栓，活动管端部均设有弧形撑板。此装置可以自由调整支撑位置和支撑长度，对于尺寸不同的筒状产品的适应性强，对于筒状的产品支撑调整灵活度好，使用起来非常方便。
[0004]但是在现有技术中，对大型货箱进行搬运夹持时，需要对货箱表面的物流信息单进行录入，夹持侧板有时候会遮挡住物流单，并且由于夹持紧密，录入信息光线较暗，影响了录入效果。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决对大型货箱进行搬运夹持时，需要对货箱表面的物流信息单进行录入，夹持侧板有时候会遮挡住物流单，并且由于夹持紧密，录入信息光线较暗，影响了录入效果的问题，而提出的一种工业机器人用夹具。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种工业机器人用夹具，包括第一夹板和第二夹板，所述第二夹板的侧壁开设有多个识别槽，所述第二夹板侧壁的顶端和底端均开设有定位滑槽，两个所述定位滑槽均滑动连接有滑动座，两个所述滑动座之间固定连接有定位柱，所述定位柱的外侧壁滑动连接有摄像座，所述摄像座相邻第一夹板一侧固定连接有摄像头，所述摄像座背离第一夹板一侧螺纹连接有定位螺栓，所述第二夹板相邻第一夹板一侧固定连接有第二固定座，所述第一夹板背离第二夹板一侧固定连接有第一固定座，所述第一固定座两端滑动连接有两个被动滑柱，所述被动滑柱与第二固定座的侧壁之间固定连接；
[0007]所述第一夹板背离第二夹板一侧壁固定连接有气缸座，所述第一夹板的顶端设置有固定夹板，所述固定夹板背离第二夹板一侧固定连接有连接座，所述气缸座的顶端固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端与连接座之间固定连接。
[0008]优选的，所述第一夹板的一端设置有侧板，所述侧板的两侧均固定连接有定位铝型材，所述第一夹板背离第二夹板一端的定位铝型材中心位置处固定连接有第一气缸。
[0009]优选的，所述第一气缸的输出端固定连接有主动滑柱，所述主动滑柱与第一固定座之间滑动连接，所述主动滑柱外端与第二固定座的侧壁固定连接。
[0010]优选的，所述定位铝型材的两端均固定卡接有T形滑块，所述T形滑块与被动滑柱之间滑动连接。
[0011]优选的，所述侧板的底端固定连接有底板，所述底板的底面四个拐角位置处均固定连接有万向轮。
[0012]优选的，所述定位铝型材位于第一气缸的一侧位置处固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端与第一固定座的侧壁之间固定连接。
[0013]优选的，所述摄像座的两端均固定连接有补光灯，所述第一夹板和第二夹板相邻一侧均设置有防护橡胶垫，所述主动滑柱和被动滑柱的外侧壁均涂抹有润滑剂。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0015]1、本技术中，通过滑动摄像座位于定位柱上高度，使摄像头与货箱表面的货物单高度对齐，再拧紧定位螺栓，使摄像座不向下掉落，再移动两个滑动座，使摄像头从左至右扫描货箱表面，实现了货物的快速识别分类的效果。
[0016]2、本技术中，通过第一气缸使第二夹板滑动，使货物的两端分别与第一夹板和第二夹板紧密接触，启动精度更高第二气缸控制第一夹板微调，使第一夹板和第二夹板夹持更加紧密，启动第三气缸使固定夹板上升，调整好固定夹板的高度使固定夹板夹持在货物的外沿，实现了对不同体积大小的货物紧密夹持的效果。
附图说明
[0017]图1为本技术提出一种工业机器人用夹具的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术提出一种工业机器人用夹具的第一夹板和第二夹板结构示意图；
[0019]图3为本技术提出一种工业机器人用夹具的第二夹板结构示意图；
[0020]图4为图3中A处的局部放大图。
[0021]图例说明：
[0022]1、底板；11、万向轮；12、侧板；13、定位铝型材；14、T形滑块；15、第一气缸；16、第二气缸；17、主动滑柱；18、被动滑柱；
[0023]2、第一夹板；21、第一固定座；22、固定夹板；23、第三气缸；24、气缸座；25、连接座；
[0024]3、第二夹板；31、第二固定座；32、识别槽；33、定位滑槽；34、滑动座；35、摄像座；36、摄像头；37、补光灯；38、定位柱；39、定位螺栓。
具体实施方式
[0025]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0027]实施例1，如图1
‑
4所示，本技术提供了一种工业机器人用夹具，包括第一夹板2和第二夹板3，第二夹板3的侧壁开设有多个识别槽32，第二夹板3侧壁的顶端和底端均开
设有定位滑槽33，两个定位滑槽33均滑动连接有滑动座34，两个滑动座34之间固定连接有定位柱38，定位柱38的外侧壁滑动连接有摄像座35，摄像座35相邻第一夹板2一侧固定连接有摄像头36，摄像座35背离第一夹板2一侧螺纹连接有定位螺栓39，第二夹板3相邻第一夹板2一侧固定连接有第二固定座31，第一夹板2背离第二夹板3一侧固定连接有第一固定座21，第一固定座21两端滑动连接有两个被动滑柱18，被动滑柱18与第二固定座31的侧壁之间固定连接；第一夹板2背离第二夹板3一侧壁固定连接有气缸座24，第一夹板2的顶端设置有固定夹板22，固定夹板22背离第二夹板3一侧固定连接有连接座25，气缸座24的顶端固定连接有第三气缸23，第三气缸23的输出端与连接座25之间固定连接，夹持货物，通过滑动两个被动滑柱18调整第一夹板2和第二夹板3之间的距离，使第一夹板2和第二夹板3夹持在货物的两侧，启动第三气缸23调整固定夹板22的高度，保证货物的稳定性，然后调整两个滑动座34位置，再通过调节摄像座35的高度，使摄像头36拍摄识别货箱上的货单表，便于进行货物分类。
[0028]如图1所示，第一夹板2的一端设置有侧板12，侧板12的两侧均固定连接有定位铝型材13，第一夹板2背离第二夹板3一端的定位铝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用夹具，包括第一夹板(2)和第二夹板(3)，其特征在于：所述第二夹板(3)的侧壁开设有多个识别槽(32)，所述第二夹板(3)侧壁的顶端和底端均开设有定位滑槽(33)，两个所述定位滑槽(33)均滑动连接有滑动座(34)，两个所述滑动座(34)之间固定连接有定位柱(38)，所述定位柱(38)的外侧壁滑动连接有摄像座(35)，所述摄像座(35)相邻第一夹板(2)一侧固定连接有摄像头(36)，所述摄像座(35)背离第一夹板(2)一侧螺纹连接有定位螺栓(39)，所述第二夹板(3)相邻第一夹板(2)一侧固定连接有第二固定座(31)，所述第一夹板(2)背离第二夹板(3)一侧固定连接有第一固定座(21)，所述第一固定座(21)两端滑动连接有两个被动滑柱(18)，所述被动滑柱(18)与第二固定座(31)的侧壁之间固定连接；所述第一夹板(2)背离第二夹板(3)一侧壁固定连接有气缸座(24)，所述第一夹板(2)的顶端设置有固定夹板(22)，所述固定夹板(22)背离第二夹板(3)一侧固定连接有连接座(25)，所述气缸座(24)的顶端固定连接有第三气缸(23)，所述第三气缸(23)的输出端与连接座(25)之间固定连接。2.根据权利要求1所述的工业机器人用夹具，其特征在于：所述第一夹板(2)的一端设置有侧板(12)，所述侧板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄凤辉，杨戈，曾威，章冰，
申请(专利权)人：湖南同冈科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：