一种自动调整夹取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动调整夹取机构，包括机构安装底板

【技术实现步骤摘要】
一种自动调整夹取机构


[0001]本技术涉及机械加工相关
，尤其涉及一种自动调整夹取机构，具体涉及一种适用于电池的自动调整夹取机构
。

技术介绍

[0002]新能源电池在流水线上运行，到达工作站后需要人工或者夹取机构搬运至检测线进行性能检测
。
[0003]经过海量检索，发现中国专利公告号为
CN209095562U
，公开了一种机器人夹取电池组件，包括机器人底座
、
水平多关节四轴机器人
、
第一固定板和第二固定板；本技术在结构上设计合理，实用性很高，工作时，在机器人底座的作用下，在电池生产线中安装方便快速，在水平多关节四轴机器人的作用下，由此实现了对电池的多角度的夹取和传输，大大提高了工作效率，提升了电池生产检测自动化水平，同时方便对电池生产线进行立体的合理的布置，减少厂房占用空间，夹爪气缸通过活塞杆带动夹爪反向运动夹取电池，在缓冲弹簧和防滑减震垫的作用下，夹取电池更稳定，同时对电池的破坏性更小，防撞光电开关可有效避免本装置运行中发生碰撞，提升本装置使用寿命
。
[0004]综上所述，现有的机器人夹取电池组件是通过夹爪对电池进行夹取操作的，但是在实际的夹取过程中，没有设计辅助的防跌落结构，电池在夹取过程中的稳定性较差
。
[0005]有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种自动调整夹取机构，使其更具有产业上的利用价值
。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种自动调整夹取机构
。
[0007]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0008]一种自动调整夹取机构，包括机构安装底板
、X
轴横向移动模组
、Y
轴纵向移动模组和夹爪；
[0009]机构安装底板的底部安装有
X
轴横向移动模组，
X
轴横向移动模组为双工位，
X
轴横向移动模组底部的两个驱动端上分别安装有
X
轴横向移动板，
X
轴横向移动板底部靠近中部的一侧安装有夹紧气缸，夹紧气缸朝向外部一侧的浮动接头与夹紧活动板相连接，夹紧活动板的底部安装有
Y
轴纵向移动模组，
Y
轴纵向移动模组为双工位，
Y
轴纵向移动模组底部的两个驱动端上分别安装有
Y
轴纵向移动板，
Y
轴纵向移动板的底部安装有夹爪；
[0010]X
轴横向移动模组沿着
Y
轴方向一侧的机构安装底板的底部中部位置安装有翻转气缸安装板，翻转气缸安装板通过若干个连接柱安装在机构安装底板的底部，翻转气缸安装板的底部安装有翻转气缸，翻转气缸沿着
Y
轴方向的驱动端通过连杆机构与下方的辅助翻转底板相连接
。
[0011]作为本技术的进一步改进，机构安装底板上的中部位置安装有机器人连接头
。
[0012]作为本技术的进一步改进，
X
轴横向移动模组沿着
Y
轴方向一侧的机构安装底板的底部安装有两个坦克链，其中任意一个坦克链与安装在
X
轴横向移动板上的坦克链连接板相连接
。
[0013]作为本技术的进一步改进，翻转气缸沿着
X
轴方向两侧的翻转气缸安装板的底部均安装有支架，连杆机构包括同步杆
、
翻转连接杆和两个翻转连接架，两个翻转连接架沿着
X
轴方向并列设置，两个翻转连接架通过同步杆可旋转的安装在外侧的支架上，两个翻转连接架的底部均与下方的辅助翻转底板相连接，两个翻转连接架的顶部均开设有腰型槽，翻转连接杆沿着
X
轴方向的两侧分别安装在外侧的腰型槽内，翻转气缸沿着
Y
轴方向且朝向翻转连接杆一侧的驱动端与翻转连接杆相连接
。
[0014]作为本技术的进一步改进，
X
轴横向移动板的底部沿着
X
轴方向安装有至少一个导轨，夹紧活动板的顶部通过滑块与上方的导轨相连接
。
[0015]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0016]本技术通过翻转气缸
、
连杆机构和辅助翻转底板的结构设置，可以对夹爪上的电池进行底部的复制支撑处理，具有一定的防坠功能，提高电池在夹取过程中的稳定性；通过夹紧气缸驱动
Y
轴纵向移动模组移动并带动夹爪对位于内侧的电池进行夹取处理，通过
X
轴横向移动模组和
Y
轴纵向移动模组的结构设置，可以方便调整夹爪的夹取范围，进而可以适用不同型号的电池使用
。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0019]图1是本技术一种自动调整夹取机构的结构示意图；
[0020]图2是图1的主视图；
[0021]图3是图1的仰视图
。
[0022]其中，图中各附图标记的含义如下
。
[0023]机构安装底板
1、
机器人连接头
2、X
轴横向移动模组
3、X
轴横向移动板
4、
夹紧气缸
5、
坦克链
6、
坦克链连接板
7、
夹紧活动板
8、Y
轴纵向移动模组
9、Y
轴纵向移动板
10、
夹爪
11、
连接柱
12、
翻转气缸安装板
13、
翻转气缸
14、
支架
15、
同步杆
16、
翻转连接杆
17、
腰型槽
18、
翻转连接架
19、
辅助翻转底板
20、
导轨
21、
滑块
22。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述
。
以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围
。
[0025]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动调整夹取机构，包括机构安装底板
(1)、X
轴横向移动模组
(3)、Y
轴纵向移动模组
(9)
和夹爪
(11)
；其特征在于：所述机构安装底板
(1)
的底部安装有
X
轴横向移动模组
(3)
，所述
X
轴横向移动模组
(3)
为双工位，所述
X
轴横向移动模组
(3)
底部的两个驱动端上分别安装有
X
轴横向移动板
(4)
，所述
X
轴横向移动板
(4)
底部靠近中部的一侧安装有夹紧气缸
(5)
，所述夹紧气缸
(5)
朝向外部一侧的浮动接头与夹紧活动板
(8)
相连接，所述夹紧活动板
(8)
的底部安装有
Y
轴纵向移动模组
(9)
，所述
Y
轴纵向移动模组
(9)
为双工位，所述
Y
轴纵向移动模组
(9)
底部的两个驱动端上分别安装有
Y
轴纵向移动板
(10)
，所述
Y
轴纵向移动板
(10)
的底部安装有夹爪
(11)
；所述
X
轴横向移动模组
(3)
沿着
Y
轴方向一侧的机构安装底板
(1)
的底部中部位置安装有翻转气缸安装板
(13)
，所述翻转气缸安装板
(13)
通过若干个连接柱
(12)
安装在机构安装底板
(1)
的底部，所述翻转气缸安装板
(13)
的底部安装有翻转气缸
(14)
，所述翻转气缸
(14)
沿着
Y
轴方向的驱动端通过连杆机构与下方的辅助翻转底板
(20)
相连接
。2.
如权利要求1所述的一种自动调整夹取机构，其特征在于，所述机构安装底板
(1)

【专利技术属性】
技术研发人员：凌建，曹紫玄，徐钊，
申请(专利权)人：苏州朗邦自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：