一种O型圈送料机构制造技术

本技术涉及一种O型圈送料机构，包括机构底板、直振器、取料单元和接料单元，直振器通过直振底板沿着X轴方向安装在机构底板上，直振器沿着X轴正方向一侧的机构底板上设置有接料单元。本技术是通过伸缩气缸带动去料头顶出并插入O型圈内，然后将O型圈转移到电磁阀O型圈安装孔时，伸缩气缸带动去料头收缩进工装套筒内，使得O型圈滞留在O型圈安装孔内，适用性范围较广；本技术通过直振器进行上料处理，送料速度较为稳定，可避免直接由振动筛上料速度节拍太快而不容易管控。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及送料机构相关，尤其涉及一种o型圈送料机构。

技术介绍

1、电磁阀(solenoid valve)是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。电磁阀在装配时需要用o型圈作为密封介质。

2、经过海量检索，发现现有技术公开号为cn217702173u，公开了一种电磁阀的o型圈装配机构，它包括有定位移送治具、振动盘、抓o型圈机械手、连接在振动盘与定位移送治具之间的直导轨和将直导轨上最末端一个o型圈与直导轨形成错位的定位移送治具；抓o型圈机械手用于抓取定位移送治具上与直导轨错位的一个o型圈。在使用本技术时，该结构实现o型圈定位后便于o型圈与电磁阀的自动装配，极大限度地提高阀体组装效率，降低劳动强度。

3、综上所述，现有的o型圈装配机构是通过四爪气缸对o型圈进行抓取处理，然后借由电磁阀主体呈下窄上宽的结构，使得o型圈脱离四爪气缸并安装在电磁阀主体上，这样的安装方式需要借助电磁阀主体结构的配合，适用性较差。

4、有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种o型圈送料机构，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种o型圈送料机构。

2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、一种o型圈送料机构，包括机构底板、直振器、取料单元和接料单元，直振器通过直振底板沿着x轴方向安装在机构底板上，直振器沿着x轴正方向一侧的机构底板上设置有接料单元；

4、取料单元包括x轴导轨安装板、x轴气缸、升降气缸、伸缩气缸、取料头和工装套筒，x轴导轨安装板通过若干个立柱安装在机构底板上，x轴导轨安装板上的顶部通过x轴气缸固定板安装有x轴气缸，x轴气缸的驱动端通过浮动接头和浮动接头安装板与升降气缸背部的升降气缸安装板相连接，升降气缸底部的驱动端与下方的伸缩气缸固定板相连接，伸缩气缸固定板的底部沿着y轴方向安装有至少一个伸缩气缸，伸缩气缸可驱动下方的取料头沿着z轴方向移动，取料头外侧的伸缩气缸的底部安装有可供取料头进出的工装套筒；

5、接料单元包括y轴导轨安装板、接料工装板、接料工装支撑架和y轴切换气缸，y轴导轨安装板安装在直振器沿着x轴正方向一侧的机构底板上，安装在y轴导轨安装板上的y轴切换气缸可驱动接料工装支撑架沿着y轴方向移动，接料工装支撑架上安装有接料工装板。

6、作为本技术的进一步改进，直振器上的直振工装板设置有至少一个沿着x轴方向设置的直振料槽，直振工装板沿着x轴正方向一侧的接料工装板上沿着y轴方向设置有至少一个用于容纳o型圈的接料料槽，直振料槽与接料料槽一一对应。

7、作为本技术的进一步改进，接料料槽沿着x轴正方向一侧的接料工装板上安装有激光传感器固定座，激光传感器固定座上安装有激光传感器。

8、作为本技术的进一步改进，直振器的底部通过若干个直振高度调节螺丝安装在直振底板上。

9、作为本技术的进一步改进，立柱的底部通过立柱固定座和立柱固定座板安装在机构底板上，立柱的顶部通过主柱抱箍安装在x轴导轨安装板上。

10、作为本技术的进一步改进，x轴导轨安装板上安装有至少一个x轴导轨，升降气缸背部的升降气缸安装板可通过x轴滑块与x轴导轨相连接，且x轴导轨沿着x轴方向两侧的x轴导轨安装板上均安装有x轴限位板，x轴限位板上安装有x轴缓冲器。

11、作为本技术的进一步改进，y轴导轨安装板上安装有至少一个y轴导轨，接料工装支撑架的背部可通过y轴滑块与y轴导轨相连接，且y轴导轨沿着y轴方向两侧的y轴导轨安装板上均安装有y轴限位板，y轴限位板上安装有y轴缓冲器。

12、作为本技术的进一步改进，直振器沿着x轴负方向的一侧还设置有供直振器进料的圆筒振动筛。

13、借由上述方案，本技术至少具有以下优点：

14、本技术是通过伸缩气缸带动去料头顶出并插入o型圈内，然后将o型圈转移到电磁阀o型圈安装孔时，伸缩气缸带动去料头收缩进工装套筒内，使得o型圈滞留在o型圈安装孔内，适用性范围较广；

15、本技术通过直振器进行上料处理，送料速度较为稳定，可避免直接由振动筛上料速度节拍太快而不容易管控。

16、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种O型圈送料机构，包括机构底板(1)、直振器(4)、取料单元和接料单元，所述直振器(4)通过直振底板(2)沿着X轴方向安装在机构底板(1)上，所述直振器(4)沿着X轴正方向一侧的机构底板(1)上设置有接料单元；其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种O型圈送料机构，其特征在于，所述直振器(4)上的直振工装板(5)设置有至少一个沿着X轴方向设置的直振料槽，所述直振工装板(5)沿着X轴正方向一侧的接料工装板(27)上沿着Y轴方向设置有至少一个用于容纳O型圈(31)的接料料槽，所述直振料槽与接料料槽一一对应。

3.如权利要求2所述的一种O型圈送料机构，其特征在于，所述接料料槽沿着X轴正方向一侧的接料工装板(27)上安装有激光传感器固定座(24)，所述激光传感器固定座(24)上安装有激光传感器(23)。

4.如权利要求1所述的一种O型圈送料机构，其特征在于，所述直振器(4)的底部通过若干个直振高度调节螺丝(3)安装在直振底板(2)上。

5.如权利要求1所述的一种O型圈送料机构，其特征在于，所述立柱(8)的底部通过立柱固定座(7)和立柱固定座板(6)安装在机构底板(1)上，所述立柱(8)的顶部通过主柱抱箍(10)安装在X轴导轨安装板(9)上。

6.如权利要求1所述的一种O型圈送料机构，其特征在于，所述X轴导轨安装板(9)上安装有至少一个X轴导轨(15)，所述升降气缸(18)背部的升降气缸安装板可通过X轴滑块与X轴导轨(15)相连接，且所述X轴导轨(15)沿着X轴方向两侧的X轴导轨安装板(9)上均安装有X轴限位板(16)，所述X轴限位板(16)上安装有X轴缓冲器(17)。

7.如权利要求1所述的一种O型圈送料机构，其特征在于，所述Y轴导轨安装板(25)上安装有至少一个Y轴导轨，所述接料工装支撑架(29)的背部可通过Y轴滑块与Y轴导轨相连接，且所述Y轴导轨沿着Y轴方向两侧的Y轴导轨安装板(25)上均安装有Y轴限位板(26)，所述Y轴限位板(26)上安装有Y轴缓冲器(28)。

8.如权利要求1所述的一种O型圈送料机构，其特征在于，所述直振器(4)沿着X轴负方向的一侧还设置有供直振器(4)进料的圆筒振动筛(32)。

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【技术特征摘要】

1.一种o型圈送料机构，包括机构底板(1)、直振器(4)、取料单元和接料单元，所述直振器(4)通过直振底板(2)沿着x轴方向安装在机构底板(1)上，所述直振器(4)沿着x轴正方向一侧的机构底板(1)上设置有接料单元；其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种o型圈送料机构，其特征在于，所述直振器(4)上的直振工装板(5)设置有至少一个沿着x轴方向设置的直振料槽，所述直振工装板(5)沿着x轴正方向一侧的接料工装板(27)上沿着y轴方向设置有至少一个用于容纳o型圈(31)的接料料槽，所述直振料槽与接料料槽一一对应。

3.如权利要求2所述的一种o型圈送料机构，其特征在于，所述接料料槽沿着x轴正方向一侧的接料工装板(27)上安装有激光传感器固定座(24)，所述激光传感器固定座(24)上安装有激光传感器(23)。

4.如权利要求1所述的一种o型圈送料机构，其特征在于，所述直振器(4)的底部通过若干个直振高度调节螺丝(3)安装在直振底板(2)上。

5.如权利要求1所述的一种o型圈送料机构，其特征在于，所述立柱(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：高才兵，李心淳，刘文东，
申请(专利权)人：苏州朗邦自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：