一种分度盘自动供料机构制造技术

技术编号:40306620 阅读:7 留言:0更新日期:2024-02-07 20:51
本技术涉及一种分度盘自动供料机构,包括分度盘组件,分度盘组件包括固定底座、马达、下固定圆盘、储料仓组件和上固定圆盘,马达可驱动上方的下固定圆盘旋转运动,下固定圆盘和上固定圆盘之间沿着圆周方向均匀的安装有若干个储料仓组件;分度盘组件沿着X轴正方向的一侧还设置有推料组件,推料组件包括同步带轮、同步带、伺服电机、升降机构立柱和丝杆副。本技术通过推料组件可对位于储料仓组件内的齿轮进行向上推料处理,便于外部机械手的取料操作,操作方便,使用便捷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及供料机构相关,尤其涉及一种分度盘自动供料机构


技术介绍

1、齿轮毛坯件是中间带孔的圆环,外形基本规则。齿轮加工一般为大批量生产作业,且多为单元化和自动化生产,供料、出料和设备间的流转成为企业考核成本的重要因素。

2、经过海量检索,发现现有技术公开号为cn216613140u,公开了一种汽车齿轮生产用物料自动存放架,包括:存放盘、旋转架、竖直拉动机构以及第二旋转驱动机构,存放盘上承载从动齿,旋转架穿过存放盘,旋转架导向存放盘在竖直方向上运动,在旋转架底部安装有竖直拉动机构,竖直拉动机构用于拉动存放盘升降,旋转架连接至第二旋转驱动机构,第二旋转驱动机构用于驱动旋转架每次旋转一定角度。该汽车齿轮生产用物料自动存放架解决现有技术中需要人工装盘的问题。

3、综上所述,现有的齿轮在生产过程中可通过分度盘结构的存放架进行储存处理,当需要对存放架上的齿轮进行取料时,需要机械手伸入至存放架中进行拿取,但是存放架的齿轮存放槽一般较小,不便于机械手的伸入,且越往底部的齿轮拿取越困难。

4、有鉴于上述的缺陷,本设计人积极加以研究创新,以期创设一种分度盘自动供料机构,使其更具有产业上的利用价值。


技术实现思路

1、为解决上述技术问题,本技术的目的是提供一种分度盘自动供料机构。

2、为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:

3、一种分度盘自动供料机构,包括分度盘组件,分度盘组件包括固定底座、马达、下固定圆盘、储料仓组件和上固定圆盘,马达通过马达固定座安装在固定底座上,马达可驱动上方的下固定圆盘旋转运动,下固定圆盘通过若干个圆盘立柱与上方的上固定圆盘相连接,下固定圆盘和上固定圆盘之间沿着圆周方向均匀的安装有若干个储料仓组件;

4、分度盘组件沿着x轴正方向的一侧还设置有推料组件,推料组件包括同步带轮、同步带、伺服电机、升降机构立柱和丝杆副,升降机构立柱的顶部和底部均安装有升降机构固定板,升降机构立柱上靠近顶部的一侧通过伺服电机安装板安装有伺服电机,伺服电机的驱动端通过同步带和同步带轮与丝杆副相连接,丝杆副通过丝杆座沿着z轴方向安装在升降机构立柱上,丝杆副通过丝杆螺母与升降推板相连接,升降推板上沿着x轴负方向的一侧安装有升降推块。

5、作为本技术的进一步改进,伺服电机的驱动端上安装有涨紧套。

6、作为本技术的进一步改进,升降机构立柱上从上往下依次安装有上极限接近开关、原点接近开关和下极限接近开关。

7、作为本技术的进一步改进,马达通过角度分割器与下固定圆盘相连接,角度分割器上的转轴上安装有分割器感应块,分割器感应块一侧的角度分割器上通过感应器支架安装有相互垂直设置的第一感应器和第二感应器。

8、作为本技术的进一步改进,升降机构立柱上沿着x轴负方向的一侧沿着z轴方向安装有升降导轨组件,升降推板与升降导轨组件相连接。

9、作为本技术的进一步改进,储料仓组件从下往上依次包括下料仓座和上料仓座,下料仓座和上料仓座之间通过若干个料架立柱连接在一起,下料仓座安装在下固定圆盘上的下料仓安装槽内,上料仓座安装在上固定圆盘上的上料仓安装槽内。

10、作为本技术的进一步改进,下料仓座和上料仓座之间的料架立柱上还安装有辅助支撑环。

11、作为本技术的进一步改进,相邻两个下料仓安装槽之间的下固定圆盘上还安装有用于对下料仓座进行压紧处理的储料仓压板,储料仓压板通过螺栓锁固在下固定圆盘上。

12、借由上述方案,本技术至少具有以下优点:

13、本技术通过推料组件可对位于储料仓组件内的齿轮进行向上推料处理,便于外部机械手的取料操作,操作方便,使用便捷;

14、本技术的储料仓组件结构组成较为简单,安装拆卸较为方便,使用和维护成本较低。

15、上述说明仅是本技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本技术的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种分度盘自动供料机构,包括分度盘组件,所述分度盘组件包括固定底座(1)、马达(3)、下固定圆盘(4)、储料仓组件(6)和上固定圆盘(7),所述马达(3)通过马达固定座(2)安装在固定底座(1)上,所述马达(3)可驱动上方的下固定圆盘(4)旋转运动,所述下固定圆盘(4)通过若干个圆盘立柱与上方的上固定圆盘(7)相连接,所述下固定圆盘(4)和上固定圆盘(7)之间沿着圆周方向均匀的安装有若干个储料仓组件(6);

2.如权利要求1所述的一种分度盘自动供料机构,其特征在于,所述伺服电机(12)的驱动端上安装有涨紧套(9)。

3.如权利要求1所述的一种分度盘自动供料机构,其特征在于,所述升降机构立柱(13)上从上往下依次安装有上极限接近开关(17)、原点接近开关(18)和下极限接近开关(19)。

4.如权利要求1所述的一种分度盘自动供料机构,其特征在于,所述马达(3)通过角度分割器与下固定圆盘(4)相连接,所述角度分割器上的转轴上安装有分割器感应块(20),所述分割器感应块(20)一侧的角度分割器上通过感应器支架(22)安装有相互垂直设置的第一感应器(21)和第二感应器(23)。

5.如权利要求1所述的一种分度盘自动供料机构,其特征在于,所述升降机构立柱(13)上沿着X轴负方向的一侧沿着Z轴方向安装有升降导轨组件(24),所述升降推板(25)与升降导轨组件(24)相连接。

6.如权利要求1所述的一种分度盘自动供料机构,其特征在于,所述储料仓组件(6)从下往上依次包括下料仓座(27)和上料仓座(31),所述下料仓座(27)和上料仓座(31)之间通过若干个料架立柱(30)连接在一起,所述下料仓座(27)安装在下固定圆盘(4)上的下料仓安装槽(28)内,所述上料仓座(31)安装在上固定圆盘(7)上的上料仓安装槽(32)内。

7.如权利要求6所述的一种分度盘自动供料机构,其特征在于,所述下料仓座(27)和上料仓座(31)之间的料架立柱(30)上还安装有辅助支撑环(29)。

8.如权利要求6所述的一种分度盘自动供料机构,其特征在于,相邻两个所述下料仓安装槽(28)之间的下固定圆盘(4)上还安装有用于对下料仓座(27)进行压紧处理的储料仓压板(5),所述储料仓压板(5)通过螺栓锁固在下固定圆盘(4)上。

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【技术特征摘要】

1.一种分度盘自动供料机构,包括分度盘组件,所述分度盘组件包括固定底座(1)、马达(3)、下固定圆盘(4)、储料仓组件(6)和上固定圆盘(7),所述马达(3)通过马达固定座(2)安装在固定底座(1)上,所述马达(3)可驱动上方的下固定圆盘(4)旋转运动,所述下固定圆盘(4)通过若干个圆盘立柱与上方的上固定圆盘(7)相连接,所述下固定圆盘(4)和上固定圆盘(7)之间沿着圆周方向均匀的安装有若干个储料仓组件(6);

2.如权利要求1所述的一种分度盘自动供料机构,其特征在于,所述伺服电机(12)的驱动端上安装有涨紧套(9)。

3.如权利要求1所述的一种分度盘自动供料机构,其特征在于,所述升降机构立柱(13)上从上往下依次安装有上极限接近开关(17)、原点接近开关(18)和下极限接近开关(19)。

4.如权利要求1所述的一种分度盘自动供料机构,其特征在于,所述马达(3)通过角度分割器与下固定圆盘(4)相连接,所述角度分割器上的转轴上安装有分割器感应块(20),所述分割器感应块(20)一侧的角度分割器上通过感应器支架(22)安装有相互垂直设置的第一感应器(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员:郝敬楠卢道军罗俊
申请(专利权)人:苏州朗邦自动化科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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