一种带防撞机构的称重夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带防撞机构的称重夹爪，包括夹爪板

【技术实现步骤摘要】
一种带防撞机构的称重夹爪


[0001]本技术涉及机械加工相关
，尤其涉及一种带防撞机构的称重夹爪
。

技术介绍

[0002]冰箱压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏
。
它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力
。
压缩机在加工过程中一般是装在托盘内在流水线上运行的，在到达了加工工站之后需要用到抓取机构将其搬运至设备内部
。
[0003]现有的搬运夹爪结构如图1所示，通过底部的夹爪对压缩机进行夹取操作，然后通过顶部的称重传感器可对压缩机的重量进行称重处理，压缩机到达取料位置后，夹爪向下到达指定高度后夹取后到过指定高度停留称压缩机的重量
。
不同高度的压缩机通过预先设定好的伺服高度下降或上升，但是不排除有压缩机混流现象，这样夹爪下降后会压坏压缩机，也会对夹爪机构造成一定的损伤
。
[0004]有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种带防撞机构的称重夹爪，使其更具有产业上的利用价值
。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种带防撞机构的称重夹爪
。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种带防撞机构的称重夹爪，包括夹爪板
、
夹爪
、
夹爪底板
、
>称重传感器
、
上下活动板和夹爪气缸，上下活动板和夹爪底板之间安装有称重传感器，夹爪底板的底部沿着
X
轴方向的两侧均安装有夹爪板，沿着
X
轴负方向一侧的夹爪板固定安装在夹爪底板的底部，沿着
X
轴正方向一侧的夹爪板可沿着
X
轴方向活动的安装在夹爪底板的底部，沿着
X
轴负方向一侧的夹爪板的顶部安装有夹爪气缸，夹爪气缸的驱动端与沿着
X
轴正方向一侧的夹爪板相连接，夹爪板的底部内侧安装有夹爪；
[0008]上下活动板上还安装有防撞机构，防撞机构包括压板
、
导向轴
、
接近开关感应器支架
、
连接板和固定板，上下活动板沿着
Y
轴方向的两侧均安装有固定板，固定板与下方的
L
型结构的连接板相连接，连接板的底部通过导向轴套安装有导向轴，压板沿着
Y
轴方向的两侧分别与上方的导向轴相连接，导向轴位于连接板上方的部分安装有感应块，连接板沿着
X
轴负方向的一侧安装有接近开关感应器支架，接近开关感应器支架上安装有与感应块相适配的接近开关感应器
。
[0009]作为本技术的进一步改进，感应块上方的导向轴上安装有第二缓冲垫，位于连接板和压板之间的导向轴上的外侧安装有弹簧
。
[0010]作为本技术的进一步改进，夹爪的内侧安装有第一缓冲垫
。
[0011]作为本技术的进一步改进，沿着
X
轴负方向一侧的夹爪板通过加强筯安装在
夹爪底板上，夹爪底板上沿着
X
轴方向设置有导轨，沿着
X
轴正方向一侧的夹爪板通过加强筯上的滑块与导轨相连接
。
[0012]作为本技术的进一步改进，夹爪底板的底部还安装有齿轮齿条组，齿轮齿条组包括一个齿轮和两个分别与内侧的齿轮啮合的齿条，齿轮安装在夹爪底板的底部中间位置，两个齿条分别位于齿轮沿着
Y
轴方向的两侧，齿条沿着
X
轴方向设置且通过加强筯与沿着
X
轴正方向一侧的夹爪板相连接
。
[0013]作为本技术的进一步改进，上下活动板的正上方安装有气缸底座，气缸底座上安装有升降气缸，升降气缸底部的驱动端与下方的上下活动板相连接
。
[0014]作为本技术的进一步改进，气缸底座和上下活动板之间连接设置有若干个活动导柱机构
。
[0015]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0016]本技术的夹爪按照预设高度下降时，如果未达到下降高度时压板就碰到压缩机，压板会向上压缩带动导向轴上端的感应块使其通过接近开关感应器，接近开关感应器感应到信号后瞬间停止并输出报警，达到保护机构的作用
。
[0017]本技术通过防撞机构的结构设置，可以避免夹爪抓取到混料的压缩机，并降低对压缩机以及夹爪机构的损伤
。
[0018]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后
。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0020]图1是现有技术的结构示意图；
[0021]图2是本技术一种带防撞机构的称重夹爪的结构示意图；
[0022]图3是图1的侧视图
。
[0023]图4是图2的另一实施例
。
[0024]其中，图中各附图标记的含义如下
。
[0025]1夹爪板
、2
夹爪
、3
第一缓冲垫
、4
加强筯
、5
压板
、6
导向轴
、7
弹簧
、8
接近开关感应器
、9
接近开关感应器支架
、10
连接板
、11
固定板
、12
第二缓冲垫
、13
感应块
、14
导轨
、15
滑块
、16
夹爪底板
、17
称重传感器
、18
上下活动板
、19
夹爪气缸
、20
齿轮齿条组
、
升降气缸
21、
气缸底座
22。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述
。
以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围
。
[0027]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实
施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种带防撞机构的称重夹爪，包括夹爪板
(1)、
夹爪
(2)、
夹爪底板
(16)、
称重传感器
(17)、
上下活动板
(18)
和夹爪气缸
(19)
，所述上下活动板
(18)
和夹爪底板
(16)
之间安装有称重传感器
(17)
，所述夹爪底板
(16)
的底部沿着
X
轴方向的两侧均安装有夹爪板
(1)
，沿着
X
轴负方向一侧的所述夹爪板
(1)
固定安装在夹爪底板
(16)
的底部，沿着
X
轴正方向一侧的所述夹爪板
(1)
可沿着
X
轴方向活动的安装在夹爪底板
(16)
的底部，沿着
X
轴负方向一侧的所述夹爪板
(1)
的顶部安装有夹爪气缸
(19)
，所述夹爪气缸
(19)
的驱动端与沿着
X
轴正方向一侧的夹爪板
(1)
相连接，所述夹爪板
(1)
的底部内侧安装有夹爪
(2)
；其特征在于：所述上下活动板
(18)
上还安装有防撞机构，所述防撞机构包括压板
(5)、
导向轴
(6)、
接近开关感应器支架
(9)、
连接板
(10)
和固定板
(11)
，所述上下活动板
(18)
沿着
Y
轴方向的两侧均安装有固定板
(11)
，所述固定板
(11)
与下方的
L
型结构的连接板
(10)
相连接，所述连接板
(10)
的底部通过导向轴套安装有导向轴
(6)
，所述压板
(5)
沿着
Y
轴方向的两侧分别与上方的导向轴
(6)
相连接，所述导向轴
(6)
位于连接板
(10)
上方的部分安装有感应块
(13)
，所述连接板
(10)
沿着
X
轴负方向的一侧安装有接近开关感应器支架
(9)
，所述接近开关感应器支架
(9)

【专利技术属性】
技术研发人员：董梦辉，丁磊红，吴朋，
申请(专利权)人：苏州朗邦自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：