本实用新型专利技术涉及一种木皮转运装置，属于木质材料生产加工领域，其包括传输机构，和靠近传输机构的堆垛区，以及用于将堆垛区内的木皮转运至传输机构的转运机构，所述转运机构包括位于堆垛区上方的吸盘组件，通过吸力吸取木皮，还包括夹爪组件，用于夹取由吸盘组件吸住的木皮，和与夹爪组件连接的驱动组件，用于带动夹爪组件至传输机构的上方下料。本实用新型专利技术中的木皮转运装置，在夹爪组件之外还设置有吸盘组件，先通过吸盘组件吸取堆垛区的木皮，通过根据木皮的重量调整吸盘组件的吸力大小，可以保证每次吸起一张木皮，并且通过吸盘组件吸起木皮后，通过夹爪组件配合夹取木皮，二者相配合可以更稳定地完成木皮的转运过程。配合可以更稳定地完成木皮的转运过程。配合可以更稳定地完成木皮的转运过程。
【技术实现步骤摘要】
一种木皮转运装置
[0001]本技术涉及木质材料生产加工领域，具体地说，涉及一种木皮转运装置。
技术介绍
[0002]在纸张加工和夹具定制等领域，在对薄木皮进行加工之前，需要向加工线供应木皮，即根据加工线的加工过程，将木皮放在加工线的输送端，从而完成上料过程。此过程中通常是通过夹爪夹持堆垛的木皮，再将夹爪和木皮一同输送至传输机构的上方，夹爪松开，木皮便可以落在传输机构上。此过程中，由于木皮通常较薄，不适宜堆叠后放在加工生产线上，只能通过转运机构向传输机构一张一张地传送木皮，而在通过夹爪夹持木皮时，只能夹持木皮一侧，未被夹持的部分会向下坠，容易发生掉料，而如果换用较大的夹爪，又会大大增加装备的成本。
技术实现思路
[0003]1、要解决的问题
[0004]针对现有技术中传统的木皮转运装置中夹爪夹持木皮时，由于夹爪只能夹持木皮的一部分，在木皮移动过程中容易发生掉料的问题，本技术提供一种木皮转运装置，另外设置辅助夹持结构，可以辅助夹爪更好地夹持木皮，避免木皮转运过程中发生掉料。
[0005]2、技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0007]一种木皮转运装置，包括传输机构，和靠近传输机构的堆垛区，以及用于将堆垛区内的木皮转运至传输机构的转运机构，所述转运机构包括位于堆垛区上方的吸盘组件，通过吸力吸取木皮，还包括夹爪组件，用于夹取由吸盘组件吸住的木皮，和与夹爪组件连接的驱动组件，用于带动夹爪组件至传输机构的上方下料。
[0008]进一步的，所述吸盘组件包括位于堆垛区上方的液压组件，液压组件下端驱动连接有吸盘。
[0009]进一步的，所述夹爪组件包括本体，本体上下两侧分别设置有夹持部，以及随两侧夹持部做相向或背向旋转运动的摩擦夹板，摩擦夹板具有和木皮接触的摩擦面。
[0010]进一步的，所述摩擦夹板的摩擦面上设置有锯齿。
[0011]进一步的，所述至少一个摩擦夹板摩擦面的一侧或两侧设置有托板，用于在夹持部和摩擦夹板夹持木皮时托起木皮。
[0012]进一步的，所述驱动组件包括位于传输机构上方的滚珠丝杠结构，滚珠丝杠结构驱动滑动块移动，滑动块连接有连接架，连接架下方连接有至少一个吸盘组件。
[0013]进一步的，所述连接架上开设有若干个减重孔。
[0014]进一步的，还包括机架，机架支撑连接所述转运机构。
[0015]3、有益效果
[0016]相比于现有技术，本技术的有益效果为：
[0017](1)本技术中的木皮转运装置，在夹爪组件之外还设置有吸盘组件，和传统的直接通过夹爪夹取木皮，并直接将木皮送至传输机构不同，本技术先通过吸盘组件吸取堆垛区的木皮，并可以根据木皮的重量调整吸盘组件的吸力大小，从而保证每次吸起一张木皮，避免传统的夹爪夹取木皮时无法保证夹取数量的问题，并且通过吸盘组件吸起木皮后，通过夹爪组件配合夹取木皮，二者相配合可以更稳定地完成木皮的转运过程，解决了传统转运装置在木皮移动过程中容易发生掉料的问题。
[0018](2)本技术中的木皮转运装置，对夹爪组件进行结构设计，在夹持部之外，另外设置了摩擦夹板，即通过夹爪组件夹取木皮时，除了通过夹持部施加夹持力之外，还通过摩擦夹板夹持木皮，一方面提高了夹持面积，提升夹持稳定性，另一方面摩擦夹板上的摩擦面进一步使得夹持过程更加稳定；另外，在摩擦夹板侧面设置的托板可以在夹持件和摩擦夹板夹持木皮时，托起木皮的下侧，减少木皮的下坠，从而进一步避免木皮掉落，且可以避免因木皮下坠和夹爪组件拉扯造成的损坏。
附图说明
[0019]图1为本实施例中缓存结构的结构示意图；
[0020]图2为本实施例中缓存结构和转存机构配合的结构示意图；
[0021]图3为本实施例中缓存结构和传输机构配合的结构示意图；
[0022]图4为本实施例中吸盘组件和夹爪组件装配的结构示意图；
[0023]图5为本实施例中夹爪组件的结构示意图。
[0024]图中：
[0025]1、传输机构；2、堆垛区；3、转运机构；4、支撑杆；5、驱动机构；501、液压杆；502、连接件；503、导向杆；504、滑块；6、吸盘组件；601、液压组件；602、吸盘；7、夹爪组件；701、本体；702、夹持部；703、摩擦夹板；704、托板；705、锯齿；8、驱动组件；801、滚珠丝杠结构；802、滑动块；803、连接架；9、机架。
具体实施方式
[0026]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于了解，下面结合实施例对本技术作进一步阐述。
[0027]在木皮生产加工过程中，通常会设置堆垛区，堆叠较多数量的木皮，再通过转运机构将木皮运输到传输机构上，从而对木皮进行加工。其中传统的转运机构通常是通过夹爪夹持堆垛的木皮，再将夹爪和木皮一同输送至传输机构的上方，从而完成上料过程。其中由于夹爪智能夹持木皮的一小部分，在木皮移动过程中容易造成木皮脱落，从而影响木皮的运输。
[0028]为此，本实施例提供一种木皮转运装置，如图2所示，其主要包括传输机构1，和靠近传输机构1的堆垛区2，以及用于将堆垛区2内的木皮转运至传输机构1的转运机构3，另外还包括机架9，机架9支撑连接转运机构3。其中传输机构1可以是传送带或传送链，堆垛区2则包括堆叠设置在传输机构1一侧或两侧的木皮。
[0029]参见图2和图4，为了更好地夹持转运木皮，本实施例中的转运机构3包括位于堆垛区2上方的吸盘组件6，通过吸力吸取木皮，还包括夹爪组件7，用于夹取由吸盘组件6吸住的
木皮，和与夹爪组件7连接的驱动组件8，用于带动夹爪组件7至传输机构1的上方。具体的，吸盘组件6包括位于堆垛区2上方的液压组件601，液压组件601下端驱动连接有吸盘602，由此可以根据堆垛区2木皮的高度，适时调整吸盘602的高度，从而保证能够吸起木皮。如图5所示，夹爪组件7包括本体701，本体701上下两侧分别设置有夹持部702，以及随两侧夹持部702做相向或背向旋转运动的摩擦夹板703，摩擦夹板703具有和木皮接触的摩擦面，并且在摩擦夹板703的摩擦面上设置有锯齿705。
[0030]其中对夹爪组件7进行结构设计，在夹持部702之外，另外设置了摩擦夹板703，即通过夹爪组件7夹取木皮时，除了通过夹持部702施加夹持力之外，还通过摩擦夹板703夹持木皮，一方面提高了夹持面积，提升夹持稳定性，另一方面摩擦夹板703上的摩擦面进一步使得夹持过程更加稳定；另外，在摩擦夹板703侧面设置的托板704可以在夹持件和摩擦夹板703夹持木皮时，托起木皮的下侧，减少木皮的下坠，从而进一步避免木皮掉落，且可以避免因木皮下坠和夹爪组件7拉扯造成的损坏。
[0031]本实施例和传统的直接通过夹爪夹取木皮，并直接将木皮送至传输机构1不同，而是先通过吸盘组件6吸取堆垛区2的木皮，通过根据木皮的重量调整吸盘组件6的吸力大小，可以保证每次吸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种木皮转运装置，包括传输机构(1)，和靠近传输机构(1)的堆垛区(2)，以及用于将堆垛区(2)内的木皮转运至传输机构(1)的转运机构(3)，其特征在于，所述转运机构(3)包括位于堆垛区(2)上方的吸盘组件(6)，通过吸力吸取木皮，还包括夹爪组件(7)，用于夹取由吸盘组件(6)吸住的木皮，和与夹爪组件(7)连接的驱动组件(8)，用于带动夹爪组件(7)至传输机构(1)的上方下料。2.根据权利要求1所述的木皮转运装置，其特征在于：所述吸盘组件(6)包括位于堆垛区(2)上方的液压组件(601)，液压组件(601)下端驱动连接有吸盘(602)。3.根据权利要求1所述的木皮转运装置，其特征在于：所述夹爪组件(7)包括本体(701)，本体(701)上下两侧分别设置有夹持部(702)，以及随两侧夹持部(702)做相向或背向旋转运动的摩擦夹板(703)，摩擦夹板(703)具有和木皮接触的摩擦面。...
【专利技术属性】
技术研发人员：台德亮，高鹏飞，王永江，王运祥，
申请(专利权)人：合肥埃能捷节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。