一种上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上下料机构。第一导轨和滑动连接件，所述滑动连接件滑动连接在第一导轨上，所述滑动连接件上设置有伸缩机构，所述伸缩机构跟随滑动连接件在第一导轨上滑动，所述伸缩机构的一端安装有夹爪，所述夹爪通过伸缩机构实现在伸缩机构的伸缩方向上伸缩。本实用新型专利技术提供的上下料机构，其整体结构简单，能够实现对工件或者是需要传输的物料实现在两个维度的运输。现在两个维度的运输。现在两个维度的运输。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料机构


[0001]本技术属于机械自动化领域，具体地说，涉及一种上下料机构。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的发展，越来越多的机械代替了人工，机器人或者机械手夹取工件时，不仅要水平传送，往往还需要在上下方向上同时实现多个维度的工件传输，这就对传输工具提出了更高的要求，特别是在实现上下料的机构中，需要在对工件夹持稳定的同时，还需要能够实现工件在两个维度的运输。
[0003]在生产制造过程中工件的夹取和传送工作，也已经由人工变成了机器的夹取，但是在机器的夹取过程中，容易因为工件的大小、厚度等不同，造成工件脱落或者夹取工件不稳定的问题。尤其是针在一次性夹取多件工件或夹取较薄工件的夹取过程中，由于夹取装置或夹爪的本身误差以及工件薄厚不均匀在夹取工件过程中容易脱落或者夹取不稳定问题更加突出。
[0004]授权公告号为CN 206901286 U的中国技术专利，公开了一种抓取砖胚的夹爪，包括机架、气缸、固定夹板、移动夹板以及滑动组件。气缸和固定夹板分别固定安装在机架上。滑动组件包括导轨以及套装在导轨上的滑块，导轨安装在机架上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料机构，其特征在于，包括第一导轨(400)和滑动设置在第一导轨(400)上的滑动连接件(600)，所述滑动连接件(600)上设置有夹爪(100)；所述夹爪(100)由伸缩机构(200)驱动伸缩；所述夹爪(100)和伸缩机构(200)由滑动连接件(600)带动在第一导轨(400)上滑动。2.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于，所述第一导轨(400)上安装有驱动机，所述驱动机带动所述滑动连接件(600)在第一导轨(400)滑动。3.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于，所述滑动连接件(600)为横梁(610)，所述横梁(610)滑动连接在第一导轨(400)上，所述伸缩机构(200)和夹爪(100)的数量均为2个，分别对称设置在横梁(610)的两端。4.根据权利要求3所述的一种上下料机构，其特征在于，所述横梁(610)的两端分别设置有第二导轨(500)，所述横梁能够同时在第一导轨(400)和第二导轨(500)上滑动。5.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于，所述伸缩机构(200)为气缸。6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种上下料机构，其特征在于，所述夹爪(100)包括挤压机构(1)和夹持部(2)，所述夹持部(2)包括固定夹板(21)和活动夹板(22)，所述固定夹板(21)的一端上设置有轴(23)，所述活动夹板(22)滑动安装在轴(23)上；所述活动夹板(22)均位于固定夹板(21)的同一侧，所述固定夹板(21)与活动夹板(22)之间、所述若干活动夹板(22)之间设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：台德亮，梅宝军，刘大磊，
申请(专利权)人：合肥埃能捷节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：