本发明专利技术涉及一种新型取料装置，其技术方案要点是：包括；机架；在所述机架上设置有：控制机构、若干用于装夹塑胶气泡的第一夹持机构、用于带动所述第一夹持机构旋转到第一位置处的旋转机构、用于夹取所述第一位置处的塑胶气泡的第二夹持机构、用于抬升夹取塑胶气泡后的第二夹持机构的抬升机构、用于带动所述第二夹持机构和抬升机构的移动至下料工位的传动机构、及用于接收所述第二位置处的塑胶气泡的储料机构；本申请实现了塑胶气泡取料工序的标准化、机械化以及自动化，具有效率高，取料误差率低，有效节约人工成本的优点。有效节约人工成本的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种新型取料装置
[0001]本专利技术涉及取料设备
，更具体地说，它涉及一种新型取料装置。
技术介绍
[0002]目前塑胶气泡受成型工艺影响，极具柔软性，在进行这种新型柔性物体装配加工后，通常需要人工进行软体取料排序整理，但是在实际情况中受到特殊形状、材料和人的体力限制等因素，取料误差率较大，效率较低，不能满足生产线的高效率需求。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种新型取料装置，本申请实现了塑胶气泡取料工序的标准化、机械化以及自动化，具有效率高，取料误差率低，有效节约人工成本的优点。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新型取料装置，包括：机架；在所述机架上设置有：控制机构、若干用于装夹塑胶气泡的第一夹持机构、用于带动所述第一夹持机构旋转到第一位置处的旋转机构、用于夹取所述第一位置处的塑胶气泡的第二夹持机构、用于抬升夹取塑胶气泡后的第二夹持机构的抬升机构、用于带动所述第二夹持机构和抬升机构的移动至下料工位的传动机构、及用于接收所述第二位置处的塑胶气泡的储料机构；所述旋转机构设置在所述机架上；所述第一夹持机构设置在所述旋转机构上；所述抬升机构设置在所述传动机构上；所述抬升机构的输出端与所述第二夹持机构固定连接；所述第一夹持机构、旋转机构、第二夹持机构、抬升机构、传动机构和储料机构均与所述控制机构电连接。
[0005]可选的，所述第二夹持机构包括：第一移动条、用于带动所述第一移动条移动的第一气缸、第一导向板、及挡线板；所述第一导向板与所述抬升机构固定连接；所述第一导向板上设置有第一滑槽；所述第一移动条可滑动设置在所述第一滑槽内；所述第一移动条上设置有若干所述第一限位块；所述第一导向板上设置有与若干所述第一限位块一一对应的若干第二限位块；所述第一气缸设置在所述第一导向板上；所述第一气缸的活塞上设置有连接块；所述连接块与所述第一移动条固定连接；所述第一气缸与所述控制机构电连接；所述挡线板设置在所述第一导向板上。
[0006]可选的，所述抬升机构包括：用于抬升所述第二夹持机构的第二气缸、第一固定板、第二固定板、支撑板、及垫块；所述第一固定板的一端与所述第一导向板固定连接；所述第一固定板的另一端与所述垫块的一端固定连接；所述垫块的另一端与所述第二气缸的活塞固定连接；所述第二气缸的缸体的一面与所述第二固定板的一面固定连接；所述第二固定板的另一面与所述传动机构固定连接；所述第二气缸的缸体的另一面与所述支撑板固定连接；所述第二气缸与所述控制机构电连接；所述支撑板上设置有顶板。
[0007]可选的，所述传动机构包括：第三气缸、传动块、若干传动轴、若干导向杆、及固定座；所述传动轴可转动设置在所述机架上；所述传动轴的输入端与所述第三气缸的输出端
固定连接；所述导向杆设置在所述机架上；所述传动块分别滑动设置在所述传动轴和导向杆上；所述固定座的一端与所述传动块固定连接；所述固定座的另一端与所述第二固定板固定连接；所述第三气缸与所述机架固定连接。
[0008]可选的，所述固定座设置有用于放置线缆的拖链。
[0009]可选的，所述储料机构包括：用于接收所述第二夹持机构上夹取的塑胶气泡的下料皮带、若干转轴、驱动电机、及储料板；若干所述转轴均可转动设置在所述机架上；任一所述转轴的输入端与所述驱动电机的输出端传动连接；所述下料皮带绕置在若干所述转轴上；所述下料皮带的出料端设置有出料过渡板；所述出料过渡板的下方设置有储料板；所述储料板与所述机架固定连接；所述驱动电机与所述机架固定连接；所述驱动电机与所述控制机构固定连接。
[0010]可选的，所述第一夹持机构包括：用于装夹若干所述塑胶气泡的第一夹持组件、及用于装夹与若干所述塑胶气泡一一对应插接的若干连线的第二夹持组件；所述第一夹持组件与所述旋转机构固定连接；所述第二夹持组件设置在所述第一夹持组件上。
[0011]可选的，所述第一夹持组件包括：支撑座、固定模块、活动模块、及用于带动活动模块进行往复运动的第四气缸；所述固定模块与所述支撑座固定连接；所述固定模块上设置有第一模槽；所述第四气缸设置在所述支撑座上；所述第四气缸与所述控制机构固定连接；所述第四气缸的输出端与所述活动模块固定连接；所述活动模块上设置有与所述第一模槽对应的第二模槽。
[0012]可选的，所述第二夹持组件包括：第二导向板、第二移动条、用于带动所述第二移动条进行往复移动的第五气缸、及盖板；所述支撑座上设置有连接件；所述第二导向板与所述连接件固定连接；所述第二导向板上设置有第二滑槽；所述第二移动条滑动设置在所述第二滑槽内；所述第二移动条上设置有若干第一夹板；所述盖板跨设在所述第二滑槽的上方，且与所述第二导向板可拆卸连接；所述盖板上设置有与所述第二滑槽连通的凹槽；所述凹槽的上方跨设有若干与所述第一夹板一一对应的第二夹板；所述第五气缸与所述第二导向板固定连接；所述第五气缸的输出端与所述第二移动条固定连接；所述第五气缸与所述控制机构电连接。
[0013]可选的，所述旋转机构包括：转盘、分割器、及滑环座；所述分割器设置在所述机架上；所述分割器与所述控制机构电连接；所述分割器的输出端与所述滑环座固定连接；所述转盘与所述滑环座固定连接；所述滑环座上设置有滑环板；所述滑环板的两端均设置有滑环支撑柱。
[0014]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：本申请实现了塑胶气泡取料工序的标准化、机械化以及自动化，具有效率高，取料误差率低，有效节约人工成本的优点。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的装配图；
[0016]图2是本专利技术组装时第二夹持机构和抬升机构以及传动几个的位置关系图；
[0017]图3是图2中A的示意图；
[0018]图4是本专利技术中第一夹持机构中第一夹持组件与第二夹持组件的结构示意图；
[0019]图5是本专利技术中旋转机构的结构示意图；
[0020]图6是本专利技术中储料机构的结构示意图。
[0021]图中：1、机架；2、控制机构；3、第一夹持机构；31、第一夹持组件；311、支撑座；312、固定模块；313、活动模块；314、第四气缸；315、连接件；316、第一模槽；317、第二模槽；32、第二夹持组件；321、第二导向板；322、第二移动条；323、第五气缸；324、盖板；325、第二滑槽；326、第一夹板；327、第二夹板；4、旋转机构；41、转盘；42、分割器；43、滑环座；44、滑环板；45、滑环支撑柱；5、第二夹持机构；51、第一移动条；52、第一气缸；53、第一导向板；54、挡线板；55、第一滑槽；56、第一限位块；57、第二限位块；58、连接块；6、抬升机构；61、第二气缸；62、第二固定板；63、支撑板；64、顶板；7、传动机构；71、第三气缸；72、传动块；73、传动轴；74、导向杆；75、固定座；8、储料机构；81、下料皮带；82、转轴；83、驱动电机；84、储料板；85、出料过渡板；9、拖链；10、塑胶气泡。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型取料装置，其特征在于，包括：机架；在所述机架上设置有：控制机构、若干用于装夹塑胶气泡的第一夹持机构、用于带动所述第一夹持机构旋转到第一位置处的旋转机构、用于夹取所述第一位置处的塑胶气泡的第二夹持机构、用于抬升夹取塑胶气泡后的第二夹持机构的抬升机构、用于带动所述第二夹持机构和抬升机构的移动至下料工位的传动机构、及用于接收所述第二位置处的塑胶气泡的储料机构；所述旋转机构设置在所述机架上；所述第一夹持机构设置在所述旋转机构上；所述抬升机构设置在所述传动机构上；所述抬升机构的输出端与所述第二夹持机构固定连接；所述第一夹持机构、旋转机构、第二夹持机构、抬升机构、传动机构和储料机构均与所述控制机构电连接。2.根据权利要求1所述的一种新型取料装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括：第一移动条、用于带动所述第一移动条移动的第一气缸、第一导向板、及挡线板；所述第一导向板与所述抬升机构固定连接；所述第一导向板上设置有第一滑槽；所述第一移动条可滑动设置在所述第一滑槽内；所述第一移动条上设置有若干所述第一限位块；所述第一导向板上设置有与若干所述第一限位块一一对应的若干第二限位块；所述第一气缸设置在所述第一导向板上；所述第一气缸的活塞上设置有连接块；所述连接块与所述第一移动条固定连接；所述第一气缸与所述控制机构电连接；所述挡线板设置在所述第一导向板上。3.根据权利要求2所述的一种新型取料装置，其特征在于，所述抬升机构包括：用于抬升所述第二夹持机构的第二气缸、第一固定板、第二固定板、支撑板、及垫块；所述第一固定板的一端与所述第一导向板固定连接；所述第一固定板的另一端与所述垫块的一端固定连接；所述垫块的另一端与所述第二气缸的活塞固定连接；所述第二气缸的缸体的一面与所述第二固定板的一面固定连接；所述第二固定板的另一面与所述传动机构固定连接；所述第二气缸的缸体的另一面与所述支撑板固定连接；所述第二气缸与所述控制机构电连接；所述支撑板上设置有顶板。4.根据权利要求3所述的一种新型取料装置，其特征在于，所述传动机构包括：第三气缸、传动块、若干传动轴、若干导向杆、及固定座；所述传动轴可转动设置在所述机架上；所述传动轴的输入端与所述第三气缸的输出端固定连接；所述导向杆设置在所述机架上；所述传动块分别滑动设置在所述传动轴和导向杆上；所述固定座的一端与所述传动块固定连接；所述固定座的另一端与所述第二固定板固定连接；所述第三气缸与所述机架固定连接。5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗中元，李建彬，许知彬，陈观海，
申请(专利权)人：广东若铂智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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