本实用新型专利技术公开了一种片材上料装置，属于片材上料技术领域，包括顶升平台和取料架，所述顶升平台用于承载片材垛，所述取料架对应顶升平台的上方安装有取料臂；所述取料臂朝向顶升平台的一侧活动安装有取料装置，取料装置与取料臂之间存在活动空间，该活动空间设置有弹性件，弹性件的两端分别与取料装置和取料臂连接。本实用新型专利技术的取料装置与片材垛之间的距离存在可变的余量，进而可以适应具有高度差的片材垛，面对高度不同的片材垛无需调整取料臂的位置，也无需调节顶升平台单次的顶升高度，减少工作人员的工作量，十分便捷。十分便捷。十分便捷。
【技术实现步骤摘要】
一种片材上料装置
[0001]本技术涉及片材上料
，具体地说，涉及一种片材上料装置。
技术介绍
[0002]在木片的加工过程中，需要加工设备进行给料。目前的给料装置是在顶升平台正前方布置导轨，物料码垛好之后，由人工将物料推到顶升平台上，这样费时费力，需要大量的工人，生产效率低。
[0003]为了节约人力和提高生产效率，现有技术中也开发了自动板材上料机，例如公开号为CN113651104A，公开日为2021年11月16日的中国专利文献公开了一种自动板材上料机及其应用，该专利技术利用PLC控制器，实现自动化和智能化的运作，替代了传统的人工上料和半自动化上料，升级的上料工序。虽然该专利技术可以实现自动化上料，但是由于加工工艺的差别，片材尤其是木片，木片的厚度会随工艺的差别有所变化，比如单片厚度增加或减少0.1mm
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0.2mm，木片垛整体的高度就会有更多的差额。而现有的上料机在面对这种高度差的时候，需要调整吸料装置的位置或者升降装置单次升高的距离，增加技术人员的工作量，十分繁琐。
技术实现思路
[0004]1.技术所要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中上料机在对不同高度的片材堆垛取料时，需要调整吸料装置的位置或升降装置单次升高的距离的问题，本技术提出一种片材上料装置，可以适应具有高度差的片材垛，无需调整取料臂的位置，也无需调节顶升平台单次的顶升高度，减少工作人员的工作量。
[0006]2.技术方案
[0007]为了实现上述目的，本技术提供一种片材上料装置，包括顶升平台和取料架，所述顶升平台用于承载片材垛，所述取料架对应顶升平台的上方安装有取料臂；所述取料臂朝向顶升平台的一侧活动安装有取料装置，取料装置与取料臂之间存在活动空间，该活动空间设置有弹性件，弹性件的两端分别与取料装置和取料臂连接。
[0008]进一步的，所述取料臂设置有纵向布置的连杆，取料装置朝向取料臂的一侧固定有端板，所述端板上开设有通孔，端板通过通孔与连杆滑动连接，所述弹性件的一端与端板连接，另一端与取料臂连接。
[0009]进一步的，所述取料装置包括吸盘，吸盘朝向顶升平台的一侧设置有吸气孔，吸盘上设置有多孔弹性层，多孔弹性层将吸气孔覆盖。
[0010]进一步的，所述多孔弹性层包括海绵层，所述海绵层将吸盘朝向顶升平台的一侧完全覆盖。
[0011]进一步的，所述吸盘通过管道与外部负压设备连接，负压设备通过管道使吸气孔处产生负压。
[0012]进一步的，所述取料架安装有物料高度检测装置，物料高度检测装置通过检测片材垛的高度以控制顶升平台上升至取料装置的取料位置。
[0013]进一步的，所述顶升平台的顶部安装有传输装置，用于放置并传输片材垛；所述取料装置沿传输装置的传输方向设置有多个，每个取料装置的位置与片材垛的位置相对应。
[0014]进一步的，所述传输装置包括传输链，传输链由驱动电机驱动，传输链的传输方向与取料臂的长度方向一致。
[0015]进一步的，所述取料架安装有移载装置，移载装置将取料装置获取的片材转移到另一个工位。
[0016]进一步的，所述移载装置包括夹具和传动机构，夹具随传动机构在取料架上移动。
[0017]3.有益效果
[0018]采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
[0019](1)本技术的一种片材上料装置，取料装置活动安装在取料臂上，在取料臂和取料装置之间存在活动空间，在取料时，即使面对不同堆垛高度的片材垛，由于弹性件的存在，可以使取料装置在与取料臂之间的活动空间移动，由此取料装置与片材垛之间的距离存在可变的余量，进而可以适应具有高度差的片材垛。因此，无需调整取料臂的位置，也无需调节顶升平台单次的顶升高度，减少工作人员的工作量，十分便捷。
[0020](2)本技术的一种片材上料装置，取料装置通过连杆与通孔滑动连接实现调节与取料臂之间的距离。取料装置采用吸盘结构，利用气体流动产生负压的方式吸取片材，相对于抓取或夹取的方式更加柔和，可以防止片材表面受损。多孔弹性层一方面具有弹性，可以提供压缩空间，进一步保证取料装置可以适应不同高度的片材垛。另一方面，弹性多孔材料的多孔特性可以透气，吸盘的负压功能可以保障，而且多孔特性可以过滤片材尤其是木片上的木屑，防止吸盘阻塞，进一步提高吸盘的吸取能力。
[0021](3)本技术的一种片材上料装置，物料高度检测装置可以配合顶升平台实现每取料一次便将顶升平台高度提升到物料高度检测装置可检测的高度，方便取料装置取料。传输装置有利于片材垛输送到顶升平台上，多个取料装置沿传输装置的传输方向设置，可以实现同时对多个片材垛取料，提高生产效率。传输装置通过驱动电机和传输链的链传动方式，链传动适合大重量的物品传输，可以增加片材垛的传输稳定性。移载装置的夹具的夹持中心面与取料装置的取料面位于同一平面，可以防止片材传递过程中发生弯折，保证片材的质量。
附图说明
[0022]在附图中，尺寸和比例不代表实际产品的尺寸和比例。附图仅仅是说明性的，并且为了清楚起见，省略了某些非必要的元件或特征。
[0023]图1是本技术实施例的立体结构示意图；
[0024]图2是本技术实施例的主视结构示意图；
[0025]图3是本技术实施例的取料装置与取料臂的连接结构示意图。
[0026]示意图中的标号说明：
[0027]1、顶升平台；2、取料架；3、取料臂；4、取料装置；5、弹性件；6、连杆；7、端板；8、多孔弹性层；9、传输装置；10、移载装置。
具体实施方式
[0028]为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。这里所描述的仅仅是根据本技术的优选实施方式，本领域技术人员可以在优选实施方式的基础上想到能够实现本技术的其他方式，其他方式同样落入本技术的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]实施例
[0031]参照图1
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图3，本实施例提供一种片材上料装置，包括顶升平台1和取料架2，顶升平台1用于承载片材垛，取料架2对应顶升平台1的上方安装有取料臂3，取料臂3沿水平方向布置，平行于顶升平台1的平面。取料臂3在取料架2上的位置是可调节的，但是本实施例中，取料时，取料臂3与取料架2之间的距离保持不变，无需调节二者之间的距离。取料臂3朝向顶升平台1的一侧活动安装有取料装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种片材上料装置，包括顶升平台(1)和取料架(2)，所述顶升平台(1)用于承载片材垛，所述取料架(2)对应顶升平台(1)的上方安装有取料臂(3)；其特征在于，所述取料臂(3)朝向顶升平台(1)的一侧活动安装有取料装置(4)，取料装置(4)与取料臂(3)之间存在活动空间，该活动空间中设置有弹性件(5)，弹性件(5)的两端分别与取料装置(4)和取料臂(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种片材上料装置，其特征在于，所述取料臂(3)设置有纵向布置的连杆(6)，取料装置(4)朝向取料臂(3)的一侧固定有端板(7)，所述端板(7)上开设有通孔，端板(7)通过通孔与连杆(6)滑动连接，所述弹性件(5)的一端与端板(7)连接，另一端与取料臂(3)连接。3.根据权利要求1所述的一种片材上料装置，其特征在于，所述取料装置(4)包括吸盘，吸盘朝向顶升平台(1)的一侧设置有吸气孔，吸盘上设置有多孔弹性层(8)，多孔弹性层(8)将吸气孔覆盖。4.根据权利要求3所述的一种片材上料装置，其特征在于，所述多孔弹性层(8)包括海绵层，所述海绵层将吸盘朝向顶升平台(1)的一侧完全覆盖。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：台德亮，高鹏飞，王永江，王运祥，
申请(专利权)人：合肥埃能捷节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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