一种平衡力臂机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种平衡力臂机构，包括机构固定柱

【技术实现步骤摘要】
一种平衡力臂机构


[0001]本技术涉及机械加工相关
，尤其涉及一种平衡力臂机构
。

技术介绍

[0002]冰箱压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏
。
它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力
。
压缩机在加工过程中一般是装在托盘内在流水线上运行的，在到达了加工工站之后需要用到抓取机构进行上料处理
。
[0003]经过海量检索，发现现有技术公开号为
CN205310256U
，公开了一种用于压缩机圆周焊接的上料机械手，包括门形支架
、
活动支架
、
升降臂及气缸，所述活动支架通过第一滑轨设置在门形支架的横梁的一侧，活动支架沿第一滑轨横向滑动
。
活动支架远离横梁的一侧安装有竖向的第二滑轨，升降臂通过第二滑轨设置在活动支架上，升降臂相对于活动支架竖向滑动
。
升降臂的下端具有下横梁，气缸有两个，左右对称安装在下横梁的底部，每个气缸的底部设置有一对端板，每对端板由气缸控制，沿其导向轴横向相互靠近或远离
。
每个端板的下端固定安装有一个夹爪，气缸控制其下方的一对夹爪张开或闭合
。
该上料机械手结构简单，成本较低，维修方便，性能稳定，提高生产效率，保证产品品质，降低产品不良率
。
[0004]综上所述，现有的上料机械手仅仅可以实现夹取机构在水平方向和竖直方向上的移动，活动范围有限，在使用过程中的适用性较差
。
[0005]有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种平衡力臂机构，使其更具有产业上的利用价值
。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种平衡力臂机构
。
[0007]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0008]一种平衡力臂机构，包括机构固定柱
、
旋转机械臂机构和夹取机构，机构固定柱上安装有旋转机械臂机构，旋转机械臂机构上安装有夹取机构；
[0009]旋转机械臂机构包括第一旋转臂
、
横梁臂
、
第二旋转臂和第三旋转臂，第一旋转臂的底部通过第一旋转支撑轴承和第一旋转支撑座安装在机构固定柱上，第一旋转臂的顶部铰接有横梁臂，第一旋转臂上靠近横梁臂的一侧安装有顶升气缸，顶升气缸的底部通过顶升气缸座安装在第一旋转臂上，顶升气缸顶部的顶升气缸浮动接头与上方的横梁臂铰接，横梁臂的第一端与第二旋转支撑座铰接，第二旋转支撑座通过第二旋转支撑轴承与第二旋转臂的第一端相连接，第三旋转支撑座通过第三旋转支撑轴承与第二旋转臂的第二端相连接，第三旋转支撑座的底部安装有第三旋转臂，第三旋转臂的底部安装有夹取机构；
[0010]夹取机构包括夹爪气缸
、
夹紧活动板和夹爪，夹爪气缸安装在第三旋转臂的底部，夹爪气缸为双向气缸，夹爪气缸两侧的驱动端分别安装有夹紧活动板，夹紧活动板的底部安装有夹爪，夹爪通过夹爪旋转轴座安装在夹紧活动板的底部
。
[0011]作为本技术的进一步改进，横梁臂的第二端安装有配重块
。
[0012]作为本技术的进一步改进，两个夹爪之间通过夹爪同步连杆连接在一起，夹爪同步连杆上远离夹爪的一侧设置有扶手杆
。
[0013]作为本技术的进一步改进，横梁臂的上方设置有拉杆臂，拉杆臂的第一端与第一旋转臂的顶部铰接，拉杆臂的第二端与第二旋转支撑座铰接
。
[0014]作为本技术的进一步改进，第一旋转支撑轴承和第一旋转支撑座之间设置有第一刹车机构，第二旋转支撑轴承和第二旋转支撑座之间设置有第二刹车机构，第三旋转支撑轴承和第三旋转支撑座之间设置有第三刹车机构
。
[0015]作为本技术的进一步改进，第一刹车机构包括第一刹车片和第一刹车气缸，第一旋转支撑轴承上沿着圆周方向均匀的安装有若干个第一支架，第一支架的底部安装有第一刹车气缸，第一旋转支撑座上设置有第一刹车片，第一刹车气缸的两个刹车夹块分别位于第一刹车片的上方和下方位置；
[0016]第二刹车机构包括第二刹车片和第二刹车气缸，第二旋转支撑座上设置有第二刹车片，第二刹车片一侧的第二旋转臂上设置有第二支架，第二支架靠近第二刹车片一侧的顶部安装有第二刹车气缸，第二刹车气缸的两个刹车夹块分别位于第二刹车片的上方和下方位置；
[0017]第三刹车机构包括第三刹车气缸和第三刹车片，第三旋转支撑座上设置有第三刹车片，第三刹车片一侧的第二旋转臂的底部设置有第三支架，第三支架靠近第三刹车片一侧的底部安装有第三刹车气缸，第三刹车气缸的两个刹车夹块分别位于第三刹车片的上方和下方位置
。
[0018]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0019]本技术的旋转机械臂机构通过第一旋转臂
、
横梁臂
、
第二旋转臂1和第三旋转臂的组合结构，可以实现夹取机构升降以及多轴移动和旋转处理，增加了活动范围，提高了适用性；本技术的夹爪可旋转设计，同时通过扶手杆的结构，可以方便在压缩机下料时进行人工辅助调节处理
。
[0020]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后
。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0022]图1是本技术一种平衡力臂机构的结构示意图；
[0023]图2是图1的主视图；
[0024]图3是图1的侧视图
。
[0025]其中，图中各附图标记的含义如下
。
[0026]机构固定柱
1、
第一旋转支撑座
2、
第一旋转臂
3、
配重块
4、
顶升气缸座
5、
顶升气缸
6、
顶升气缸浮动接头
7、
横梁臂
8、
拉杆臂
9、
第二旋转支撑座
10、
第二旋转臂
11、
第三旋转支撑座
12、
第三旋转臂
13、
夹爪气缸
14、
夹紧活动板
15、
夹爪旋转轴座
16、
夹爪
17、
扶手杆
18、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种平衡力臂机构，包括机构固定柱
(1)、
旋转机械臂机构和夹取机构，所述机构固定柱
(1)
上安装有旋转机械臂机构，所述旋转机械臂机构上安装有夹取机构；其特征在于：所述旋转机械臂机构包括第一旋转臂
(3)、
横梁臂
(8)、
第二旋转臂
(11)
和第三旋转臂
(13)
，所述第一旋转臂
(3)
的底部通过第一旋转支撑轴承
(22)
和第一旋转支撑座
(2)
安装在机构固定柱
(1)
上，所述第一旋转臂
(3)
的顶部铰接有横梁臂
(8)
，所述第一旋转臂
(3)
上靠近横梁臂
(8)
的一侧安装有顶升气缸
(6)
，所述顶升气缸
(6)
的底部通过顶升气缸座
(5)
安装在第一旋转臂
(3)
上，所述顶升气缸
(6)
顶部的顶升气缸浮动接头
(7)
与上方的横梁臂
(8)
铰接，所述横梁臂
(8)
的第一端与第二旋转支撑座
(10)
铰接，所述第二旋转支撑座
(10)
通过第二旋转支撑轴承
(24)
与第二旋转臂
(11)
的第一端相连接，第三旋转支撑座
(12)
通过第三旋转支撑轴承
(29)
与所述第二旋转臂
(11)
的第二端相连接，所述第三旋转支撑座
(12)
的底部安装有第三旋转臂
(13)
，所述第三旋转臂
(13)
的底部安装有夹取机构；所述夹取机构包括夹爪气缸
(14)、
夹紧活动板
(15)
和夹爪
(17)
，所述夹爪气缸
(14)
安装在第三旋转臂
(13)
的底部，所述夹爪气缸
(14)
为双向气缸，所述夹爪气缸
(14)
两侧的驱动端分别安装有夹紧活动板
(15)
，所述夹紧活动板
(15)
的底部安装有夹爪
(17)
，所述夹爪
(17)
通过夹爪旋转轴座
(16)
安装在夹紧活动板
(15)
的底部
。2.
如权利要求1所述的一种平衡力臂机构，其特征在于，所述横梁臂
(8)
的第二端安装有配重块
(4)。3.
如权利要求1所述的一种平衡力臂机构，其特征在于，两个所述夹爪
(17)
之间通过夹爪同步连杆
(31)
连接在一起，所述夹爪同步连杆
(31)
上远离夹爪
(17)

【专利技术属性】
技术研发人员：凌建，曹紫玄，徐钊，
申请(专利权)人：苏州朗邦自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：