一种汽车生产线中的车身智能识别方法及识别系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车生产线中的车身智能识别方法及识别系统。方法包括：S1.针对不同型号的车身形成与之对应的模型车身图像集并存储至云平台的存储数据库中；S2.根据优化提示信息在在前生产线入口处拍摄待识别车身图像；S3.将待识别车身图像按照一优先级顺序在模型车身图像集中进行查找比对，若任意一个待识别车身图像的比对相似度达到预设阙值则调取对应的车身唯一识别码；S4.计算车身从前生产线入口到达出口处的时间T，并对时间T进行修正形成修正时间T1，在达到T1时刻输出一驱动信号以驱动车身分流装置将车身运送至与车身唯一识别码对应的后生产线。本发明专利技术简单方便，并且适合自动化生产，避免了人工操作或机械认证而出现的错误。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车生产线中的车身智能识别方法及识别系统
本专利技术涉及汽车生产
，更具体地说，特别涉及一种汽车生产线中的车身智能识别方法及识别系统。
技术介绍
目前，汽车整车制造企业均已建设完善了生产管理系统，一般的汽车生产的工艺包括五道工艺即生产出各车身冲压零部件的冲压工艺，将各个冲压部件焊接成完整车身的焊接工艺，将车身进行喷涂的涂装工艺，将车身、底盘和内饰等各个部分组装到一起形成一个完整车的总装工艺以及对车辆进行检测以发现生产装配过程中潜在质量问题的检测工艺。在这其中，汽车车身焊接工艺是汽车整车制造中的重要工程，焊接工艺的基本流程是先将各个冲压好的零部件分别焊装，包括车身前后端部件、地板线的焊装，以及车身前后侧围等部分的焊装过程，而汽车车身，特别是轿车车身制造一直是高新技术应用相对集中的场合，其主要特征是：由大量焊接机器人和计算机控制的自动化焊装设备构成汽车车身焊装生产线。然而在汽车制造生产线中，随着车厂的规模和产能的增加，经常会出现一条前生产线对应两条后生产线，例如一条涂装生产线对应两条总装生产线，即在车身支撑装置(例如：车身雪橇体)上的车身在涂装完成后通过车身分流装置(例如：旋转滚床)输送到两条总装生产线中，目前是采用人工进行辨识，容易出现错误，影响生产效率，中国专利2011204556634公开了一种车身识别控制分流装置，采用信号板和磁性感应器进行控制，这种方法受到信号板和磁性感应器安装位置的限制，生产时误差时有发生。为此，有必要开发一种汽车生产线中的车身智能识别方法及识别系统。专利技术内容本专利技术的目的在于提供一种汽车生产线中的车身智能识别方法及识别系统，以克服现有技术所存在的缺陷。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种汽车生产线中的车身智能识别方法，包括以下步骤：S1.针对不同型号的车身形成与之对应的模型车身图像集并存储至云平台的存储数据库中，每个模型车身图像集中具有对应的车身唯一识别码，模型车身图像集中的每个模型车身对应还对应有拍摄的角度和拍摄位置信息；S2.根据优化提示信息在在前生产线入口处拍摄待识别车身图像，对每个待识别车身图像加入唯一识别标识；S3.将待识别车身图像按照一优先级顺序在模型车身图像集中进行查找比对，若任意一个待识别车身图像的比对相似度达到预设阙值则调取对应的车身唯一识别码，否则将该待识别车身图像添加到模型车身图像集中；S4.根据前生产线的平均速度和前生产线入口至出口的位移计算车身从前生产线入口到达出口处的时间T，并对所述时间T进行修正形成修正时间T1，在达到T1时刻输出一驱动信号以驱动车身分流装置将车身运送至与车身唯一识别码对应的后生产线。进一步地，所述步骤S1具体包括：S10.在每种型号车身的多个区别位置上拍摄多个模型车身图像；S11.将每种型号车身的多个模型车身图像按照固定格式进行打包以形成模型车身图像集并添加车身唯一识别码；S12.将每个模型车身图像集在在云平台中独立的存储单元中进行存储。进一步地，在所述步骤S11中还包括：对模型车身图像集进行验证的步骤，该步骤具体为：采用多组与该模型车身图像集对应的型号的车身照片与模型车身图像集进行相似度比对，若均能验证成功则执行步骤S12，否则丢弃验证不成功的模型车身图像并重新拍摄所述模型车身图像。进一步地，所述步骤S2具体包括：S20.根据优化提示信息在车身的区别位置上拍摄多个待识别车身图像；S21.建立以唯一识别标识进行命名的本地临时存储单元，将多个待识别车身图像在本地临时存储单元中进行临时存储。进一步地，所述步骤S3的具体包括：S30.将云平台中存储的模型车身图像集抓取到本地存储单元中；S31.将本地临时存储单元中的多个待识别车身图像进行特征提取，按照优先级顺序与本地存储单元中的模型车身图像集中进行特征查找比对；S32.若任意一个待识别车身图像的比对相似度达到预设阙值则调取对应的车身唯一识别码，同时将本地临时存储单元中通过查找比对的待识别车身图像附上唯一识别标识移动至云平台的优化数据库中进行存储，将本地临时存储单元中未通过查找比对的待识别车身图像附上唯一识别标识添加到云平台的存储数据库的模型车身图像集中，同时将本地临时存储单元中未进行查找比对的待识别车身图像进行删除。进一步地，所述步骤S4具体包括：所述优先级顺序的确定方法包括：在首次查找比对时，优先级顺序为随机确定或按照模型车身图像集在本地存储单元中的存储顺序确定；在后续查找比对时，优先级顺序按照按照车身唯一识别的调取频率由高到低确定。进一步地，所述步骤S32后还包括：S33.根据优化数据库中存储的待识别车身图像调取该图像对应的拍摄的角度和拍摄位置信息；S34.根据调取的拍摄的角度和拍摄位置信息制作优化提示信息，所述优化提示信息包括在同一拍摄位置的拍摄角度对应关系；S35.将优化提示信息反馈至步骤S2中以更新下一次拍摄信息。进一步地，所述步骤S4中还包括在前生产线的出口处通过红外传感器感应是否有车身到达信息N；在检测到的车身到达信息N的时间在T1时刻的允许误差范围之内则达到T1时刻则执行输出一驱动信号以驱动车身分流装置将车身运送至与车身唯一识别码对应的后生产线的步骤。本专利技术还提供一种用于实现上述的汽车生产线中的车身智能识别方法的识别系统，识别系统包括以下模块：云平台，用于存储不同型号的车身对应的模型车身图像集，每个模型车身图像集中具有对应的车身唯一识别码，模型车身图像集中的每个模型车身对应还对应有拍摄的角度和拍摄位置信息；拍摄模块，用于根据优化提示信息在在前生产线入口处拍摄待识别车身图像，对每个待识别车身图像加入唯一识别标识；处理模块，用于将待识别车身图像按照一优先级顺序在模型车身图像集中进行查找比对，若任意一个待识别车身图像的比对相似度达到预设阙值则调取对应的车身唯一识别码，否则将该待识别车身图像添加到模型车身图像集中；输出模块，根据前生产线的平均速度和前生产线入口至出口的位移计算车身从前生产线入口到达出口处的时间T，并对所述时间T进行修正形成修正时间T1，在达到T1时刻输出一驱动信号以驱动车身分流装置将车身运送至与车身唯一识别码对应的后生产线。进一步地，识别系统还包括与处理模块连接的本地存储单元和本地临时存储单元，所述本地存储单元用于存储从云平台中抓取的模型车身图像集，所述本地临时存储单元用于存储多个待识别车身图像；所述云平台包括存储数据库和优化数据库，所述存储数据库用于存储不同型号的车身对应的模型车身图像集，所述优化数据库用于存储从本地临时存储单元中通过查找比对的待识别车身图像附上唯一识别标识；所述处理模块包括：抓取模块，用于将云平台中存储的模型车身图像集抓取到本地存储单元中；特征比对模块，用于将本地临时存储单元中的多个待识别车身图像进行特征提取，按照优先级顺序与本地存储单元中的模型车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车生产线中的车身智能识别方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1.针对不同型号的车身形成与之对应的模型车身图像集并存储至云平台的存储数据库中，每个模型车身图像集中具有对应的车身唯一识别码，模型车身图像集中的每个模型车身对应还对应有拍摄的角度和拍摄位置信息；/nS2.根据优化提示信息在在前生产线入口处拍摄待识别车身图像，对每个待识别车身图像加入唯一识别标识；/nS3.将待识别车身图像按照一优先级顺序在模型车身图像集中进行查找比对，若任意一个待识别车身图像的比对相似度达到预设阙值则调取对应的车身唯一识别码，否则将该待识别车身图像添加到模型车身图像集中；/nS4.根据前生产线的平均速度和前生产线入口至出口的位移计算车身从前生产线入口到达出口处的时间T，并对所述时间T进行修正形成修正时间T1，在达到T1时刻输出一驱动信号以驱动车身分流装置将车身运送至与车身唯一识别码对应的后生产线。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车生产线中的车身智能识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.针对不同型号的车身形成与之对应的模型车身图像集并存储至云平台的存储数据库中，每个模型车身图像集中具有对应的车身唯一识别码，模型车身图像集中的每个模型车身对应还对应有拍摄的角度和拍摄位置信息；
S2.根据优化提示信息在在前生产线入口处拍摄待识别车身图像，对每个待识别车身图像加入唯一识别标识；
S3.将待识别车身图像按照一优先级顺序在模型车身图像集中进行查找比对，若任意一个待识别车身图像的比对相似度达到预设阙值则调取对应的车身唯一识别码，否则将该待识别车身图像添加到模型车身图像集中；
S4.根据前生产线的平均速度和前生产线入口至出口的位移计算车身从前生产线入口到达出口处的时间T，并对所述时间T进行修正形成修正时间T1，在达到T1时刻输出一驱动信号以驱动车身分流装置将车身运送至与车身唯一识别码对应的后生产线。


2.根据权利要求1所述的汽车生产线中的车身智能识别方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：
S10.在每种型号车身的多个区别位置上拍摄多个模型车身图像；
S11.将每种型号车身的多个模型车身图像按照固定格式进行打包以形成模型车身图像集并添加车身唯一识别码；
S12.将每个模型车身图像集在在云平台中独立的存储单元中进行存储。


3.根据权利要求2所述的汽车生产线中的车身智能识别方法，其特征在于，在所述步骤S11中还包括：对模型车身图像集进行验证的步骤，该步骤具体为：采用多组与该模型车身图像集对应的型号的车身照片与模型车身图像集进行相似度比对，若均能验证成功则执行步骤S12，否则丢弃验证不成功的模型车身图像并重新拍摄所述模型车身图像。


4.根据权利要求1所述的汽车生产线中的车身智能识别方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：
S20.根据优化提示信息在车身的区别位置上拍摄多个待识别车身图像；
S21.建立以唯一识别标识进行命名的本地临时存储单元，将多个待识别车身图像在本地临时存储单元中进行临时存储。


5.根据权利要求1所述的汽车生产线中的车身智能识别方法，其特征在于，所述步骤S3的具体包括：
S30.将云平台中存储的模型车身图像集抓取到本地存储单元中；
S31.将本地临时存储单元中的多个待识别车身图像进行特征提取，按照优先级顺序与本地存储单元中的模型车身图像集中进行特征查找比对；
S32.若任意一个待识别车身图像的比对相似度达到预设阙值则调取对应的车身唯一识别码，同时将本地临时存储单元中通过查找比对的待识别车身图像附上唯一识别标识移动至云平台的优化数据库中进行存储，将本地临时存储单元中未通过查找比对的待识别车身图像附上唯一识别标识添加到云平台的存储数据库的模型车身图像集中，同时将本地临时存储单元中未进行查找比对的待识别车身图像进行删除。


6.根据权利要求5所述的汽车生产线中的车身智能识别方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：所述优先级顺序的确定方法包括：
在首次查找比对时，优先级顺序为随机确定或按照模型车身图像集在本地存储单元中的存储顺序确定；
在后续查找比对时，优先级顺序按照按照车身唯一识别的调取频率由高到低确定。


7.根据权利要求5所述的汽车生产线中的车身智...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨戈，章建辉，曾威，黄凤辉，章奥，
申请(专利权)人：湖南同冈科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43