一种机器人码垛装车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机器人码垛装车装置，包括装车月台、地面和厢式车辆，所述厢式车辆行走于地面上，所述装车月台固定于地面上，所述厢式车辆上固定有装货车厢，所述装车月台的上表面固定有上输送平台，所述上输送平台的下方设有可移动的下输送平台，所述下输送平台的前后两端均固定有多个支撑板。该机器人码垛装车装置，通过在装车月台上设有固定式上输送平台与移动式下输送平台，当厢式车辆到达指定位置后，可通过履带小车带动机械手、夹持单元以及下输送平台移动至厢式车辆上的装货车厢内，两个输送平台对物料进行输送，然后配合机械手与夹持单元，从而将物料堆码至装货车厢内，整体自动化程度高，极大地提高了堆码效率。极大地提高了堆码效率。极大地提高了堆码效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人码垛装车装置


[0001]本技术涉及机器人码垛装车
，具体为一种机器人码垛装车装置。

技术介绍

[0002]随着经济水平的发展，生产中人工成本不断提升，越来越多企业面临着生产成本急剧增加与劳动力缺乏的普遍现象，装车工作，尤其是集装箱装车这种劳动强度高、技术含量低、工资待遇第、工作环境恶劣、人员流动性大的工种，招工及管理都极为困难。
[0003]例如中国专利(公告号：CN 213290261 U)中公开了一种高效纸箱码垛装车机器人，包括底座，底座的底部两侧均安装有移动轮，底座的顶部活动设有移动块，底座顶部一侧安装有第一驱动电机，另一侧固接有安装块，第一驱动电机的输出端固接有丝杆，丝杆远离第一驱动电机的一端穿过移动块与安装块通过轴承固定连接；所述移动块的顶部设有机器人，机器人包括驱动箱、圆台以及机械臂；其通过第一驱动电机带动丝杆转动，丝杆与移动块螺纹连接，丝杆转动时带动移动块来回移动，移动块带动机器人来回移动，能够实现码垛装车机器人小范围的移动，便于对码垛装车机器人的调整。
[0004]但上述技术方案中还存在如下问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人码垛装车装置，包括装车月台(1)、地面(2)和厢式车辆(3)，其特征在于：所述厢式车辆(3)行走于地面(2)上，所述装车月台(1)固定于地面(2)上，所述厢式车辆(3)上固定有装货车厢，所述装车月台(1)的上表面固定有上输送平台(4)，所述上输送平台(4)的下方设有可移动的下输送平台(5)，所述下输送平台(5)的前后两端均固定有多个支撑板(6)，所述支撑板(6)的底端转动连接有移动轮(7)，所述装车月台(1)的上表面固定有两个导轨(8)，所述上输送平台(4)的右端铰接有导料架(9)，所述地面(2)的上表面且靠近装车月台(1)的一端固定有升降平台(13)，所述升降平台(13)的上表面设有履带小车(10)，所述履带小车(10)的顶部固定有机械手(11)，所述机械手(11)上固定有夹持单元(12)。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏，易晓昌，王志刚，胡兴春，郭佳甲，易夏明，
申请(专利权)人：江西吉安国泰特种化工有限责任公司，
类型：新型
国别省市：