一种可灵活切换装车数量的装车机制造技术

本实用新型专利技术涉及物料转运设备技术领域，具体是一种可灵活切换装车数量的装车机，包括装车机器人，装车机器人连接抓取夹具，所述抓取夹具包括支架，支架包括固定支架和活动支架，固定支架下部连接有一组或多组抓手，所述固定支架转动连接有活动支架，活动支架设置在固定支架的一端或两端，活动支架的下部连接有一组或多组抓手。本实用新型专利技术的装车机，针对不同的车厢宽度，可灵活调整每次抓取的产品数量，避免拆卸更换其他抓取夹具，或者多次调整装车方向，本实用新型专利技术可提高装车效率，并且适应性高，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种可灵活切换装车数量的装车机


[0001]本技术涉及物料转运设备
，具体是一种可灵活切换装车数量的装车机。

技术介绍

[0002]当前，大型物流企业及袋装物料生产类企业，例如水泥、化肥、粮食、饲料、橡胶生产厂商，每天会有大量的货物发运，人工装卸车与生产效率矛盾越来越大。由于货品繁重，工作强度大，危险系数高，招工困难，货品装车、卸车过程逐渐实现自动化及无人化，部分企业已推广装车机的使用。
[0003]装车机主要采用装车机器人控制抓取夹具，将输送机构上的产品抓取后，在运输车上码垛。
[0004]其中，抓取夹具是装车机上重要的自动化机构，抓取夹具可将输送过来的物料抓取后放置到指定位置，动作精准高效。为了提高装卸效率，通常一次性抓取多个产品，抓取夹具可抓取的产品数量比较固定。
[0005]但是，由于接收产品的接收装置尺寸不统一，可以容纳的产品数量也不统一，例如，有的运输车宽度可容纳三个产品，有的运输车宽度可容纳四个产品。抓取夹具设计为一次性抓取三个产品的结构后，便无法适用于四个产品宽度的运输车，使得在装车过程中需要切换多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可灵活切换装车数量的装车机，其特征在于，包括装车机器人(01)，装车机器人(01)连接抓取夹具(03)，所述抓取夹具(03)包括支架，支架包括固定支架(2)和活动支架(5)，固定支架(2)下部连接有一组或多组抓手，所述固定支架(2)转动连接有活动支架(5)，活动支架(5)设置在固定支架(2)的一端或两端，活动支架(5)的下部连接有一组或多组抓手。2.根据权利要求1所述的可灵活切换装车数量的装车机，其特征在于，所述固定支架(2)及活动支架(5)通过翻转轴(69)活动连接，翻转轴(69)与固定支架(2)转动连接，翻转轴(69)与活动支架(5)固定连接，所述翻转轴(69)连接翻转动力机构。3.根据权利要求2所述的可灵活切换装车数量的装车机，其特征在于，所述翻转动力机构包括翻转直线动力装置(61)，翻转直线动力装置(61)输出端铰接有翻转连杆(62)，翻转连杆(62)连接第一传动轴(63)，第一传动轴(63)连接第一传动轮(64)，第一传动轮(64)通过传动带将动力传递给与翻转轴(69)连接的第二传动轮(68)。4.根据权利要求3所述的可灵活切换装车数量的装车机，其特征在于，所述第一传动轮(64)、第二传动轮(68)选用链轮，传动带选用链条。5.根据权利要求3或4所述的可灵活切换装车数量的装车机，其特征在于，所述第一传动轮(64)连接第一传动带...

【专利技术属性】
技术研发人员：王方乾，李蓓蓓，王宇，张钦民，王方印，郭溢，李亚楠，
申请(专利权)人：山东蔚创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：