装车系统和装车方法技术方案

本申请提供了一种装车系统和装车方法。装车系统包括：货垛重组装置，包括加层工位、拆层工位和重组设备，加层工位被配置为接收第一货垛，拆层工位被配置为接收第二货垛，重组设备被配置为将第一货垛的至少一部分货层和第二货垛的至少一部分货层重组为待装车货垛；和装车装置，设置于货垛重组装置下游，被配置为将待装车货垛整垛装车。本申请的装车系统和装车方法利于提高货物装载率。方法利于提高货物装载率。方法利于提高货物装载率。

【技术实现步骤摘要】
装车系统和装车方法


[0001]本申请涉及物流
，特别涉及一种装车系统和装车方法。

技术介绍

[0002]相关技术的装车系统中，在待装载车辆上装载货物时，装车装置一般需要在待装载车辆上使货物码放至所需高度，装车装置所需安全作业空间较大，车辆装载率较低。
[0003]上述陈述仅用于提供与本申请有关的
技术介绍
信息，而不必然地构成现有技术。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种装车系统和装车方法，旨在提高待装载车辆的车辆装载率。
[0005]本申请第一方面提供一种装车系统，包括：
[0006]货垛重组装置，包括加层工位、拆层工位和重组设备，所述加层工位被配置为接收第一货垛，所述拆层工位被配置为接收第二货垛，所述重组设备被配置为将所述第一货垛的至少一部分货层和所述第二货垛的至少一部分货层重组为待装车货垛；和
[0007]装车装置，设置于所述货垛重组装置下游，被配置为将所述待装车货垛整垛装车。
[0008]在一些实施例的装车系统中，
[0009]所述重组设备被配置为从所述拆层工位的所述第二货垛取下至少一层货层并组装于所述加层工位上的所述第一货垛上方形成所述待装车货垛；和/或
[0010]所述重组设备被配置为从所述拆层工位的所述第二货垛取下至少一层货层使所述第二货垛的其余部分形成所述待装车货垛。
[0011]在一些实施例的装车系统中，所述加层工位和所述拆层工位并列设置于所述装车装置上游。
[0012]在一些实施例的装车系统中，所述重组设备包括桁架机械手或关节机械手，所述桁架机械手或关节机械手包括用于转移所述货层的夹具。
[0013]在一些实施例的装车系统中，装车系统还包括自动割膜机，所述自动割膜机被配置为拆除所述第一货垛和/或所述第二货垛上的包装膜。
[0014]在一些实施例的装车系统中，装车系统还包括：
[0015]捆扎装置，所述捆扎装置被配置为捆扎所述待装车货垛；和/或
[0016]缠膜装置，所述缠膜装置被配置为为所述待装车货垛包裹保护膜。
[0017]在一些实施例的装车系统中，装车系统还包括托盘分离装置，所述托盘分离装置设置于所述货垛重组装置与所述装车装置之间，被配置为接收所述待装车货垛及其下方的托盘，并分离所述待装车货垛和所述托盘。
[0018]在一些实施例的装车系统中，所述托盘分离装置包括：
[0019]机架，具有用于容置所述待装车货垛和所述托盘的容置空间；和
[0020]夹持装置，设置于所述机架上，被配置为夹持所述容置空间内的所述待装车货垛，
所述夹持装置包括第一夹持部、设置于所述第一夹持部上方的第二夹持部和高度调节机构，所述第一夹持部和所述第二夹持部被配置为夹持所述容置空间内的所述待装车货垛，所述高度调节机构与所述第二夹持部驱动连接，被配置为驱动所述第二夹持部相对于所述机架和所述第一夹持部升降以调节所述第二夹持部夹持所述待装车货垛。
[0021]在一些实施例的装车系统中，装车系统还包括叠板机，所述叠板机被配置为堆叠并回收所述托盘分离装置分离的托盘。
[0022]在一些实施例的装车系统中，装车系统还包括旋转式双向出垛机，所述旋转式双向出垛机设置于所述货垛重组装置与所述装车装置之间，被配置为接收所述待装车货垛并调整所述待装车货垛的出垛方向。
[0023]在一些实施例的装车系统中，装车系统还包括货垛分配装置，所述货垛分配装置设置于所述货垛重组装置上游，被配置为向所述加层工位分配所述第一货垛和向所述拆层工位分配所述第二货垛。
[0024]在一些实施例的装车系统中，装车系统还包括缓存装置，所述缓存装置设置于所述货垛分配装置上游，被配置为缓存所述第一货垛和所述第二货垛，所述货垛分配装置被配置为从所述缓存装置接收所述第一货垛和所述第二货垛以向所述加层工位和所述拆层工位分配。
[0025]在一些实施例的装车系统中，装车系统还包括出库装置，所述出库装置设置于所述缓存装置上游，被配置为向所述缓存装置输送所述第一货垛和所述第二货垛。
[0026]在一些实施例的装车系统中，装车系统还包括货垛汇流装置，所述货垛汇流装置设置于所述货垛重组装置与所述装车装置之间，被配置为接收并向所述装车装置输送所述待装车货垛。
[0027]在一些实施例的装车系统中，装车系统还包括提升机，所述提升机设置于所述货垛重组装置与所述装车装置之间，被配置为接收并抬高所述待装车货垛。
[0028]在一些实施例的装车系统中，所述装车装置包括龙门机器人。
[0029]在一些实施例的装车系统中，所述装车系统包括龙门机器人轨道，所述龙门机器人包括大车、小车、承载部和推出机构，所述大车沿所述龙门机器人轨道可移动地设置，所述小车设置于所述大车上并沿垂直于所述龙门机器人轨道的延伸方向的横向方向可移动地设置，所述承载部可升降且绕竖直轴线可转动地设置于所述小车上，所述承载部被配置为接收和承载所述待装车货垛，所述推出机构被配置为将所述待装车货垛从所述承载部推出以码放所述待装车货垛。
[0030]在一些实施例的装车系统中，所述龙门机器人上设置车辆检测装置，所述车辆检测装置被配置为检测待装载车辆的尺寸。
[0031]在一些实施例的装车系统中，还包括安全防护装置，所述安全防护装置被配置为防护所述待装载车辆，所述安全防护装置包括：
[0032]安全防护围栏，设置于待装载车辆的装货位置两侧；和/或
[0033]入口防护光栅，设置于待装载车辆的装货位置的入口侧。
[0034]在一些实施例的装车系统中，装车系统还包括控制装置，所述控制装置与所述重组设备信号连接，被配置为根据待装载车辆的参数订单产品参数计算装载高度，并操纵所述重组设备根据所述装载高度确定所述待装车货垛的高度。
[0035]本申请第二方面提供一种采用本申请第一方面所述的装车系统装车的装车方法，包括：
[0036]所述加层工位接收第一货垛；
[0037]所述拆层工位接收第二货垛；
[0038]所述重组设备将所述第一货垛的至少一部分货层和所述第二货垛的至少一部分货层重组为待装车货垛；和
[0039]所述装车装置将所述待装车货垛整垛装车。
[0040]在一些实施例的装车方法中，所述重组设备将所述第一货垛的至少一部分货层和所述第二货垛的至少一部分货层重组为待装车货垛包括：
[0041]所述重组设备被配置为从所述拆层工位的所述第二货垛取下至少一层货层并组装于所述加层工位上的所述第一货垛上方形成所述待装车货垛；和/或
[0042]所述重组设备被配置为从所述拆层工位的所述第二货垛取下至少一层货层使所述第二货垛的其余部分形成所述待装车货垛。
[0043]在一些实施例的装车方法中，所述重组设备将所述第一货垛的至少一部分货层和所述第二货垛的至少一部分货层重组为待装车货垛包括：
[0044]根据待装载车辆的参数和订单产品参数计算装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装车系统，其特征在于，包括：货垛重组装置，包括加层工位(10)、拆层工位(11)和重组设备，所述加层工位(10)被配置为接收第一货垛，所述拆层工位(11)被配置为接收第二货垛，所述重组设备被配置为将所述第一货垛的至少一部分货层和所述第二货垛的至少一部分货层重组为待装车货垛；和装车装置，设置于所述货垛重组装置下游，被配置为将所述待装车货垛整垛装车。2.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述重组设备被配置为从所述拆层工位(11)的所述第二货垛取下至少一层货层并组装于所述加层工位(10)上的所述第一货垛上方形成所述待装车货垛；和/或所述重组设备被配置为从所述拆层工位(11)的所述第二货垛取下至少一层货层使所述第二货垛的其余部分形成所述待装车货垛。3.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述加层工位(10)和所述拆层工位(11)并列设置于所述装车装置上游。4.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述重组设备包括桁架机械手(8)或关节机械手，所述桁架机械手(8)或关节机械手包括用于转移所述货层的夹具(12)。5.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，还包括自动割膜机(9)，所述自动割膜机(9)被配置为拆除所述第一货垛和/或所述第二货垛上的包装膜。6.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，还包括：捆扎装置，所述捆扎装置被配置为捆扎所述待装车货垛；和/或缠膜装置，所述缠膜装置被配置为为所述待装车货垛包裹保护膜。7.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，还包括托盘分离装置(18)，所述托盘分离装置(18)设置于所述货垛重组装置与所述装车装置之间，被配置为接收所述待装车货垛及其下方的托盘，并分离所述待装车货垛和所述托盘。8.根据权利要求7所述的装车系统，其特征在于，所述托盘分离装置(18)包括：机架(181)，具有用于容置所述待装车货垛和所述托盘的容置空间(S)；和夹持装置，设置于所述机架(181)上，被配置为夹持所述容置空间(S)内的所述待装车货垛，所述夹持装置包括第一夹持部(182)、设置于所述第一夹持部(182)上方的第二夹持部(183)和高度调节机构(185)，所述第一夹持部(182)和所述第二夹持部(183)被配置为夹持所述容置空间(S)内的所述待装车货垛，所述高度调节机构(185)与所述第二夹持部(183)驱动连接，被配置为驱动所述第二夹持部(183)相对于所述机架(181)和所述第一夹持部(182)升降以调节所述第二夹持部(183)夹持所述待装车货垛。9.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，还包括旋转式双向出垛机(16)，所述旋转式双向出垛机(16)设置于所述货垛重组装置与所述装车装置之间，被配置为接收所述待装车货垛并调整所述待装车货垛的出垛方向。10.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，还包括货垛分配装置，所述货垛分配装置设置于所述货垛重组装置上游，被配置为向所述加层工位(10)分配所述第一货垛和向所述拆层工位(11)分配所述第二货垛。11.根据权利要求10所述的装车系统，其特征在于，还包括缓存装置，所述缓存装置设置于所述货垛分配装置上游，被配置为缓存所述第一货垛和所述第二货垛，所述货垛分配装置被配置为从所述缓存装置接收所述第一货垛和所述第二货垛以向所述加层工位(10)
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【专利技术属性】
技术研发人员：霍伟津，卓国凡，林嘉亮，黎永信，胡祯，王力展，程华山，
申请(专利权)人：广东天康物流有限公司佛山市海天调味食品股份有限公司佛山市海天高明调味食品有限公司，
类型：发明
国别省市：