一种自动水泥装车机的多级框架式导柱装置，包括导柱机构和行走副车机架，所述导柱机构通过角座安装在行走副车机架上，导柱机构包括至少两级框架导柱；相邻级框架导柱之间通过传动机构活动连接，实现嵌套式伸缩；行走副车机架套设在最上级的框架导柱外围，并通过角座连接；最下级的框架导柱与码包装置连接。本发明专利技术采用多组导向轮组进行导向，能够使导柱在上升或下降时更加平稳，增强设备运行的稳定性；运行更平稳，可靠性更高；可实现各级框架导柱间的伸缩，占用空间更小，能够更好的满足水泥厂装车车间的工艺布置要求。厂装车车间的工艺布置要求。厂装车车间的工艺布置要求。
【技术实现步骤摘要】
自动水泥装车机的多级框架式导柱装置
[0001]本专利技术涉及自动化装载
，尤其涉及袋装物料自动装车设备，具体地说是一种自动水泥装车机的多级框架式导柱装置。
技术介绍
[0002]为了有效减少人工劳动强度及环境污染，近年来市场上已经将自动装车机逐步应用到水泥厂。
[0003]目前生产的自动装车机虽能实现对袋装水泥进行自动装车码垛，但现有自动装车机在装车过程中码包装置仍存在前后、左右晃动的问题，使得装车码垛的垛型不够稳定、规整，存在安全隐患。如中国技术专利“自动水泥装车机的导柱装置（ZL 201720035532.8）”公开的方案中，自动水泥装车机使用的导柱装置为单级结构，为了迎合对接设备的高度，单层导柱装置体积过大，导致占用空间大、运行不稳定的问题，不能适应大多数水泥厂装车车间的工艺布置要求，
技术实现思路
[0004]本专利技术针对
技术介绍
中存在的技术缺陷，提供一种采用多级框架式导柱、运行稳定性、占用空间小的自动水泥装车机的多级框架式导柱装置。
[0005]本专利技术采用的技术方案是：一种自动水泥装车机的多级框架式导柱装置，包括导柱机构和行走副车机架，所述导柱机构通过角座安装在行走副车机架上，所述导柱机构包括至少两级框架导柱；相邻级框架导柱之间通过传动机构活动连接，实现嵌套式伸缩；行走副车机架套设在最上级的框架导柱外围，并通过角座连接；最下级的框架导柱与码包装置连接。
[0006]作为优选方案：所述导柱机构包括一级框架导柱、二级框架导柱和三级框架导柱；一级框架导柱与二级框架导柱之间、二级框架导柱和三级框架导柱之间分别设置有传动机构；三级框架导柱的底部设置有一固定平台，所述传动机构安装在所述固定平台上。
[0007]作为优选方案：所述一级框架导柱包括构成框架本体的四个导柱和横梁；每根导柱的外侧均设置有一组上下并列设置的一级导向轮组，所述一级导向轮组与二级框架导柱内侧滑动配合；两相对侧面分别设置有一级齿条；一级齿条与导柱并列设置，上下端分别与横梁固定连接。
[0008]作为优选方案：所述二级框架导柱包括构成框架本体的四个导柱和横梁；两相对侧面分别设置有二级齿条；二级齿条与导柱并列设置，上下端分别与横梁固定连接。
[0009]作为优选方案：所述三级框架导柱包括构成框架本体的四个导柱和横梁；每根导柱的内侧均设置有一组上下并列设置的三级导向轮组；三级导向轮组与二级框架导柱的外侧滑动配合；每个导柱的外侧均设置有一组上下并列设置的角座。
[0010]作为优选方案：所述传动机构包括减速电机、传动轴、大齿轮、小齿轮；大齿轮和小
齿轮前后套设在传动轴上；同侧的一级齿条和二级齿条并列设置，其上端分别与大齿轮和小齿轮啮合传动。
[0011]作为优选方案：固定平台上还设置有一挡轮组，包括一级挡轮和二级挡轮，分别置于一级齿条和二级齿条的立柱背面，且分别与一级齿条和二级齿条滚动配合。
[0012]作为优选方案：一级导向轮组或三级导向轮组包括导轮安装板、正面导轮和侧面导轮；多个所述正面导轮上下并列设置安装在导轮安装板的板面上，所述正面导轮的轮面与导轮安装板板面平行；导轮安装板的上下边缘分别安装有一侧面导轮，侧面导轮的轮面与导轮安装板板面垂直。
[0013]作为优选方案：两个导轮安装板对称安装在导柱的两侧面上。
[0014]一级导向轮组中，其正面导轮与二级框架导柱内侧板的外侧面滑动配合，其侧面导轮与二级框架导柱内侧板的两侧面滑动配合；三级导向轮组中，其正面导轮与二级框架导柱外侧板的外侧面滑动配合，其侧面导轮与二级框架导柱外侧板的两侧面滑动配合。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术采用多组导向轮组进行导向，能够使导柱在上升或下降时更加平稳，增强设备运行的稳定性；2、本专利技术的主要传动方式为齿轮齿条传动，运行更平稳，可靠性更高；3、本专利技术设置有多级框架导柱，可实现各级框架导柱间的伸缩，占用空间更小，能够更好的满足水泥厂装车车间的工艺布置要求。
附图说明
[0016]图1为本专利技术在自动水泥装车机中的应用位置示意图。
[0017]图2为多级框架式导柱装置结构示意图。
[0018]图3为一级框架导柱结构示意图。
[0019]图4为二级框架导柱结构示意图。
[0020]图5为三级框架导柱结构示意图。
[0021]图6为传动机构结构示意图。
[0022]图7为导向轮组结构示意图。
[0023]图8为挡轮组结构示意图。
[0024]图9为导向轮组安装示意图。
[0025]图中：一级框架导柱1，二级框架导柱2，三级框架导柱3，驱动机构4，行走副车机架5，角座6，小齿轮7，大齿轮8，传动轴9，减速电机10，一级齿条11，二级齿条12，导向轮组13，挡轮组14，码包装置15。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。
[0027]参见附图1
‑
9，本专利技术具体公开了一种自动水泥装车机的多级框架式导柱装置，包括导柱机构和行走副车机架，导柱机构通过角座安装在行走副车机架上。导柱机构包括至少两级框架导柱；本专利技术中以三级框架导柱为例进行说明，为了配合生产，其级别数以实际
生产为准。相邻级框架导柱之间通过传动机构活动连接，实现嵌套式伸缩，以实现整个导柱装置高度的调整。
[0028]行走副车机架套设在最上级的三级框架导柱3外围，并通过角座6连接。最下级的一级框架导柱1的下端与码包装置连接，在传动机构的带动下，码包装置随一级框架导柱1进行上升或下降运动。
[0029]作为优选的一个实施例，导柱机构包括一级框架导柱1、二级框架导柱2和三级框架导柱3。一级框架导柱1与二级框架导柱2之间、二级框架导柱2和三级框架导柱3之间分别设置有传动机构；三级框架导柱3的底部设置有一固定平台3
‑
1，传动机构安装在固定平台3
‑
1上。
[0030]作为进一步优选的实施例，一级框架导柱1包括构成框架本体的四个导柱和横梁，横梁包括设置在导柱上中下部用于导柱连接的主横梁，还包括呈交叉状设置在侧面导柱之间的副横梁。每根导柱的外侧均设置有一组上下并列设置的一级导向轮组13
‑
1，一级导向轮组13
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1与二级框架导柱2内侧滑动配合；两相对侧面分别设置有一级齿条11；一级齿条11与导柱并列设置，置于两个导柱的中间位置，上下端分别与横梁固定连接。
[0031]作为进一步优选的实施例，二级框架导柱2包括构成框架本体的四个导柱和横梁，横梁包括设置在导柱上下部用于导柱连接的主横梁。两相对侧面分别设置有二级齿条12；二级齿条与导柱并列设置，置于两个导柱的中间位置，上下端分别与横梁固定连接。二级齿条12的齿面与一级齿条的齿面朝向相同。
[0032]作为进一步优选的实施例，三级框架导柱3包括构成框架本体的四个导柱和横梁，横梁包括设置在导柱上下部用于导柱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动水泥装车机的多级框架式导柱装置，包括导柱机构和行走副车机架，所述导柱机构通过角座安装在行走副车机架上，其特征在于：所述导柱机构包括至少两级框架导柱；相邻级框架导柱之间通过传动机构活动连接，实现嵌套式伸缩；行走副车机架套设在最上级的框架导柱外围，并通过角座连接；最下级的框架导柱与码包装置连接。2.根据权利要求1所述的自动水泥装车机的多级框架式导柱装置，其特征在于，所述导柱机构包括一级框架导柱、二级框架导柱和三级框架导柱；一级框架导柱与二级框架导柱之间、二级框架导柱和三级框架导柱之间分别设置有传动机构；三级框架导柱的底部设置有一固定平台，所述传动机构安装在所述固定平台上。3.根据权利要求2所述的自动水泥装车机的多级框架式导柱装置，其特征在于，所述一级框架导柱包括构成框架本体的四个导柱和横梁；每根导柱的外侧均设置有一组上下并列设置的一级导向轮组，所述一级导向轮组与二级框架导柱内侧滑动配合；两相对侧面分别设置有一级齿条；一级齿条与导柱并列设置，上下端分别与横梁固定连接。4.根据权利要求3所述的自动水泥装车机的多级框架式导柱装置，其特征在于，所述二级框架导柱包括构成框架本体的四个导柱和横梁；两相对侧面分别设置有二级齿条；二级齿条与导柱并列设置，上下端分别与横梁固定连接。5.根据权利要求4所述的自动水泥装车机的多级框架式导柱装置，其特征在于，所述三级框架导柱包括构成框架本体的四个导柱和横梁；每根导柱的内侧均设置有一组上下并列设置的三级...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪福彬，窦建广，甘洪成，张广福，张春龙，李世超，季建波，马劲松，
申请(专利权)人：唐山图灵科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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