一种袋装水泥装车码包装置制造方法及图纸

一种袋装水泥装车码包装置，包括落包机构

【技术实现步骤摘要】
一种袋装水泥装车码包装置


[0001]本技术涉及水泥装车码包
，特别是一种袋装水泥装车码包装置
。

技术介绍

[0002]目前现有的袋装水泥自动装车机装车时，是把码包装置停放到货车栏板上方，然后通过移动托盘到指定位置打开翻板将水泥袋落到车厢内，这种码包方式落包点只能在栏板上方，水泥袋与车厢底面落差大，尤其是高栏板车辆，水泥袋落到车厢内扬尘大，容易移位，码包不整齐，并且落包方向只能横向或纵向不能同时满足横包和竖包装车的需求
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种袋装水泥装车码包装置
。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种技术方案：一种袋装水泥装车码包装置，包括落包机构
、
升降旋转机构
、
拨包机构
、
分包机构
、
皮带输送机组和机架；所述机架内部左侧设有拨包机构；所述拨包机构上滑动连接有两个升降旋转机构；所述升降旋转机构的底端上均连接有落包机构；所述机架内部右侧设有分包机构；所述分包机构下方设有皮带输送机组
。
[0005]作为优选，所述落包机构的具体结构为：包括落包框架
、
第一伺服电机
、
主动摆轮
、
连杆
、
中间摆轮和翻板；所述落包框架的底端上铰接有两个翻板；所述落包框架的顶端上固定连接有第一伺服电机；所述第一伺服电机的输出端上固定连接有主动摆轮；所述落包框架的侧面上铰接有中间摆轮；所述中间摆轮与上通过主动摆轮和翻板之间通过连杆铰接在一起
。
[0006]作为优选，所述升降旋转机构的具体结构为：包括升降立柱
、
第二伺服电机
、
顶轮
、
升降座
、
旋转伺服电机
、
旋转减速机
、
齿条
、
从动齿轮
、
主动齿轮
、
导向轮和梯形导轨；所述升降座上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端上固定连接有主动齿轮；所述升降立柱设置在升降座中，所述升降立柱侧面上固定连接有齿条；所述主动齿轮与两个从动齿轮相互啮合在一起，所述从动齿轮还与齿条相互啮合；所述升降座的四周上设有导向轮，所述导向轮与升降立柱侧面安装的梯形导轨贴合；所述升降立柱与齿条相对的一侧上设有四个顶轮；所述升降立柱底端上固定连接有旋转伺服电机；所述旋转伺服电机的输出端与旋转减速机的输入端相连接
。
[0007]作为优选，所述拨包机构的具体结构为：包括第一滚轮组件
、
第一同步带
、
滑轨
、
连接座
、
第三伺服电机和拨包机构本体；所述拨包机构本体上表面两侧均固定连接有滑轨；所述滑轨上滑动连接有两组第一滚轮组件；所述第一滚轮组件下端均固定连接有连接座；所述拨包机构本体内部两侧设有两组第一同步带和第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与第一同步带的输入端相连接；所述连接座还与第一同步带相互连接在一起
。
[0008]作为优选，所述分包机构的具体结构为：包括第四伺服电机
、
第二同步带
、
第二滚
轮组件
、
导轨
、
安装底板和分包板；所述安装底板上固定连接有第四伺服电机和一组导轨；所述第二滚轮组件连接在导轨中；所述第二滚轮组件下表面上固定连接有分包板；所述第二同步带的一端连接在第四伺服电机的输出端上，所述第二同步带的另一端连接在安装底板上；所述第二同步带还与第二滚轮组件相互连接在一起
。
[0009]作为优选，所述皮带输送机组的具体结构为：包括中间皮带机
、
右后皮带机
、
右前皮带机
、
左后皮带机和左前皮带机；所述中间皮带机两侧分别布置有右后皮带机
、
右前皮带机
、
左后皮带机和左前皮带机
。
[0010]作为优选，所述右前皮带机和左前皮带机为花纹防滑皮带
。。
[0011]作为优选，所述落包机构
、
升降旋转机构
、
拨包机构
、
分包机构
、
皮带输送机组和机架之间具体的连接关系为：所述安装底板固定连接在机架内部右侧上端；所述中间皮带机
、
右后皮带机
、
右前皮带机
、
左后皮带机和左前皮带机设置在机架内部中，所述中间皮带机
、
右后皮带机
、
右前皮带机
、
左后皮带机和左前皮带机位于安装底板下方；所述拨包机构的拨包机构本体固定连接在机架腔室内部左侧；所述拨包机构的两组第一滚轮组件上均连接有升降座；所述升降旋转机构的旋转减速机的输出端连接在对应的落包机构的落包框架上
。
[0012]本技术的有益效果：本技术结构合理简单
、
生产成本低
、
安装方便，功能齐全，本技术的落包机构能够升降旋转，装车时可在货车车厢内码放水泥袋，码包时可以和车厢底面距离很近，减小扬尘，既可以横包装车也可以竖包装车，码包方案多样，适用不同装车需求，同时码包的形状也更加整齐
。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图
。
[0014]图2为本技术落包机构的结构示意图
。
[0015]图3为本技术升降旋转机构的结构示意图一
。
[0016]图4为本技术升降旋转机构的结构示意图二
。
[0017]图5为本技术拨包机构的结构示意图
。
[0018]图6为本技术分包机构的结构示意图
。
[0019]图7为本技术皮带输送机组的结构示意图
。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明
。
[0021]如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种袋装水泥装车码包装置，包括落包机构
1、
升降旋转机构
2、
拨包机构
3、
分包机构
4、
皮带输送机组5和机架6；所述机架6内部左侧设有拨包机构3；所述拨包机构3上滑动连接有两个升降旋转机构2；所述升降旋转机构2的底端上均连接有落包机构1；所述机架6内部右侧设有分包机构4；所述分包机构4下方设有皮带输送机组
5。
[0022]如图2所示，所述落包机构1的具体结构为：包括落包框架
11、
第一伺服电机
12、
主动摆轮
13、
连杆
14、
中间摆轮
15
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种袋装水泥装车码包装置，其特征在于：包括落包机构
(1)、
升降旋转机构（2）
、
拨包机构（3）
、
分包机构（4）
、
皮带输送机组（5）和机架（6）；所述机架（6）内部左侧设有拨包机构（3）；所述拨包机构（3）上滑动连接有两个升降旋转机构（2）；所述升降旋转机构（2）的底端上均连接有落包机构（1）；所述机架（6）内部右侧设有分包机构（4）；所述分包机构（4）下方设有皮带输送机组（5）
。2.
根据权利要求1所述的一种袋装水泥装车码包装置，其特征在于：所述落包机构（1）的具体结构为：包括落包框架（
11
）
、
第一伺服电机（
12
）
、
主动摆轮（
13
）
、
连杆（
14
）
、
中间摆轮（
15
）和翻板（
16
）；所述落包框架（
11
）的底端上铰接有两个翻板（
16
）；所述落包框架（
11
）的顶端上固定连接有第一伺服电机（
12
）；所述第一伺服电机（
12
）的输出端上固定连接有主动摆轮（
13
）；所述落包框架（
11
）的侧面上铰接有中间摆轮（
15
）；所述中间摆轮（
15
）与上通过主动摆轮（
13
）和翻板（
16
）之间通过连杆（
14
）铰接在一起
。3.
根据权利要求1所述的一种袋装水泥装车码包装置，其特征在于：所述升降旋转机构（2）的具体结构为：包括升降立柱（
21
）
、
第二伺服电机（
22
）
、
顶轮（
23
）
、
升降座（
24
）
、
旋转伺服电机（
25
）
、
旋转减速机（
26
）
、
齿条（
27
）
、
从动齿轮（
28
）
、
主动齿轮（
29
）
、
导向轮（
210
）和梯形导轨（
211
）；所述升降座（
24
）上固定连接有第二伺服电机（
22
），所述第二伺服电机（
22
）输出端上固定连接有主动齿轮（
29
）；所述升降立柱（
21
）设置在升降座（
24
）中，所述升降立柱（
21
）侧面上固定连接有齿条（
27
）；所述主动齿轮（
29
）与两个从动齿轮（
28
）相互啮合在一起，所述从动齿轮（
28
）还与齿条（
27
）相互啮合；所述升降座（
24
）的四周上设有导向轮（
210
），所述导向轮（
210
）与升降立柱（
21
）侧面安装的梯形导轨（
211
）贴合；所述升降立柱（
21
）与齿条（
27
）相对的一侧上设有四个顶轮（
23
）；所述升降立柱（
21
）底端上固定连接有旋转伺服电机（
25
）；所述旋转伺服电机（
25
）的输出端与旋转减速机（
26
）的输入端相连接
。4.
根据权利要求1所述的一种袋装水泥装车码包装置，其特征在于：所述拨包机构（3）的具体结构为：包括第一滚轮组件（
31
）
、
第一同步带（
32
）
、
滑轨（
33
）
、
连接座（
34
）
、
第三伺服电机（
35
）和拨包机构本体（
36
）；所述拨包机构本体（
36
）上表面两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦建广，甘洪成，缪福彬，张广福，季建波，张春龙，李世超，马劲松，
申请(专利权)人：唐山图灵科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：