一种带托盘的成垛物料整车装卸装置及其装卸方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种带托盘的成垛物料整车装卸装置及其装卸方法，包括固定机架，固定机架上通过升降系统安装有能够放置托盘的升举平台，升举平台内安装有链条输送机构Ⅰ，链条输送机构Ⅰ能够带动托盘运动，升举平台内还安装有叉臂输送机，叉臂输送机能够从升举平台内滑出，叉臂输送机顶端安装有链条输送机构Ⅱ，链条输送机构Ⅱ通过输送链升降装置能够升起与托盘接触，并带动托盘沿链条输送机构Ⅱ运动，或通过输送链升降装置降下与托盘脱离接触

【技术实现步骤摘要】
一种带托盘的成垛物料整车装卸装置及其装卸方法


[0001]本专利技术涉及货物运输
、
装卸
，具体涉及一种带托盘的成垛物料整车装卸装置及其装卸方法
。

技术介绍

[0002]目前物流行业中大型仓储库内部已十分完善，自动化程度高，但其接入货车的最后1米，一直是物流行业的难题
。
目前有对货车进行改造的方案，如中国技术“一种用于纸箱
、
纸膜袋
、
编织袋的自动装卸车系统”，专利公开号
CN207684528U
，其公开的在运输车辆上安装输送机的形式，但其存在不便维护
、
改装车辆年审困难
、
总体改装成本高等问题，一直难以推广；虽然出现了部分车外自动装卸设备，但大多都为单箱
、
单托盘连续批量装卸，并需要一定的人工辅助，无法快速整体完成装卸，如中国技术专利“一种可批量装卸的托盘式装卸机”，包括安装板，安装板的侧面下端固定安装有托盘，托盘的一侧开设有安装槽，安装槽的两端通过轴承固定安装有转轴，转轴的一端位于托盘内部一侧开设的腔室的内部，腔室的侧面固定安装有刹车电机，刹车电机的轴端固定安装于转轴的端部，转轴的侧面固定安装有导向板，导向板的上端面与托盘的上端面均开设有导向槽，导向槽的内部侧面均匀固定安装有导向辊，托盘的上端面一侧固定安装有挡板，挡板的侧面两端均匀固定安装有横杆，横杆的侧面均匀固定安装有竖杆，通过，控制刹车电机工作，使得导向板的一端与地面接触，然后工作人员将物料推上导向板，与导向板上的导向辊接触，即可将物料直接推入托盘上，装卸完成后，控制刹车电机反转，使得导向板转动到垂直于托盘上端面的位置，由此可知其虽然实现了连续作业的目的，一定程度提高的装卸效率，但仍需人工辅助，且仅能单件连续装卸，如何进一步提高装卸效率，实现成垛物料整车装卸是领域内一直探索的方向
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种带托盘的成垛物料整车装卸装置，其能够实现成垛物料整车装卸
。
[0004]本专利技术的具体技术方案是：一种带托盘的成垛物料整车装卸装置，包括固定机架，所述固定机架上通过升降系统安装有能够放置托盘的升举平台，所述升举平台内安装有链条输送机构Ⅰ，所述链条输送机构Ⅰ能够带动托盘运动，所述升举平台内还安装有叉臂输送机，所述叉臂输送机能够从升举平台内滑出，所述叉臂输送机顶端安装有链条输送机构Ⅱ，所述链条输送机构Ⅱ通过输送链升降装置能够升起与托盘接触，并带动托盘沿链条输送机构Ⅱ运动，或通过输送链升降装置降下与托盘脱离接触
。
[0005]进一步，优选的是，所述固定机架四角的竖梁上分别安装有丝杆，所述丝杆上安装有丝杆滑块，丝杆滑块则与平台机架连接，通过丝杆转动带动平台机架上下运动
。
[0006]进一步，优选的是，所述升降系统包括升降电机，所述升降电机通过主传动轴带动设置在横梁上的横向从动转轴转动，所述横向从动转轴与丝杆连接
。
[0007]进一步，优选的是，所述链条输送机构Ⅰ沿升举平台长度方向布置有2组
。
[0008]进一步，优选的是，每组链条输送机构Ⅰ间设置有1个叉臂输送机
。
[0009]进一步，优选的是，所述升举平台内沿长度方向安装有导轨，所述叉臂输送机上对应导轨安装有导轨小车，所述导轨小车能够沿导轨运动带动叉臂输送机从升举平台内滑出
。
[0010]进一步，优选的是，所述叉臂输送机包括叉臂架，所述叉臂架顶部设置有凹槽架，链条支撑架前后端分别通过短铰接支臂与凹槽架铰接
。
[0011]进一步，优选的是，还包括长铰接臂，所述长铰接臂呈“L”型，所述长铰接臂短端与凹槽架铰接，所述长铰接臂长端则与连杆铰接，所述长铰接臂上的铰接点与链条支撑架铰接，气缸推动长铰接臂转动
。
[0012]进一步，优选的是，还包括激光测距传感器，在固定机架前侧设置有用于检测车厢高度的激光测距传感器
。
[0013]本专利技术的另一技术目的在于公开一种利用如上所述的带托盘的成垛物料整车装卸装置的方法，包括下述步骤：装车步骤：1）托盘成垛物料就位，由叉车或行车将带托盘的物料码放至升举平台上，码放过程中货车就位
。
[0014]2）激光测距传感器检测货车车厢高度，升降系统将升举平台升至货车车厢高度
。
[0015]3）叉臂输送机进入车厢
。
[0016]4）叉臂输送机的链条输送机构Ⅱ升起与托盘接触，物料向车厢运送
。
[0017]5）物料送至车厢后，叉臂输送机的链条输送机构Ⅱ降下，与托盘脱离接触；叉臂输送机缩回，货车开走，升举平台降回初始位置等待
。
[0018]卸车步骤：6）货车就位后就位，激光测距传感器检测货车车厢高度，升降系统将升举平台升至货车车厢高度
。
[0019]7）叉臂输送机进入车厢
。
[0020]8）叉臂输送机的链条输送机构Ⅱ升起与托盘接触，物料向车厢外运送
。
[0021]9）物料送至车厢外后，叉臂输送机的链条输送机构Ⅱ降下，与托盘脱离接触
。
[0022]10
）叉臂输送机缩回，货车开走
。
[0023]11
）升举平台降回初始位置，由叉车或行车将带托盘的物料运走，码放过程中货车就位
。
[0024]本专利技术的有益效果是：在装车时，物料可由叉车
、
行车在车外码放到本装卸装置的升举平台上，由本物料装卸机将码放好的物料送入厢式货车的车厢内
。
[0025]在卸车时，物料可由本物料装卸机一并取出，送至车外输送链上方便行车
、
叉车转运
。
能够大大提高装卸车速度，提高物流效率
。
[0026]无需对每辆车辆进行改造，适用性好
。
附图说明
[0027]图1为本专利技术一种带托盘的成垛物料整车装卸装置的主视图一，其中升举平台处
于升起状态，叉臂输送机从升举平台内滑出，叉臂输送机的输送链升降装置将链条输送机构Ⅱ抬起，且为了便于示出结构将所有链条拆去；图2为本专利技术一种带托盘的成垛物料整车装卸装置的左视图；图3为本专利技术一种带托盘的成垛物料整车装卸装置的俯视图一，为了便于示出结构将所有链条拆去；图4为本专利技术一种带托盘的成垛物料整车装卸装置的主视图二，其中升举平台处于降下收回状态，叉臂输送机滑回升举平台内，叉臂输送机的输送链升降装置将链条输送机构Ⅱ放回至凹槽架中；图5为本专利技术一种带托盘的成垛物料整车装卸装置的前端局部立体结构图，其中主要示出的升举平台处于升起状态，叉臂输送机从升举平台内滑出，叉臂输送机的输送链升降装置将链条输送机构Ⅱ抬起，且将所有链条安装后的效果图；图6为本专利技术一种带托盘的成垛物料整车装卸装置的后端局部立体结构图，其中主要示出的升举平台处于升起状态，叉臂输送机从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种带托盘的成垛物料整车装卸装置，其特征在于，包括固定机架（1），所述固定机架（1）上通过升降系统（2）安装有能够放置托盘的升举平台（3），所述升举平台（3）内安装有链条输送机构Ⅰ（
302
），所述链条输送机构Ⅰ（
302
）能够带动托盘运动，所述升举平台（3）内还安装有叉臂输送机（4），所述叉臂输送机（4）能够从升举平台（3）内滑出，所述叉臂输送机（4）顶端安装有链条输送机构Ⅱ（
405
），所述链条输送机构Ⅱ（
405
）通过输送链升降装置（5）能够升起与托盘接触，并带动托盘沿链条输送机构Ⅱ（
405
）运动，或通过输送链升降装置（5）降下与托盘脱离接触
。2.
根据权利要求1所述的一种带托盘的成垛物料整车装卸装置，其特征在于，所述固定机架（1）四角的竖梁（
102
）上分别安装有丝杆（
205
），所述丝杆（
205
）上安装有丝杆滑块（
206
），丝杆滑块（
206
）则与平台机架（
301
）连接，通过丝杆（
205
）转动带动平台机架（
301
）上下运动
。3.
根据权利要求2所述的一种带托盘的成垛物料整车装卸装置，其特征在于，所述升降系统（2）包括升降电机（
201
），所述升降电机（
201
）通过主传动轴（
202
）带动设置在横梁（
103
）上的横向从动转轴（
204
）转动，所述横向从动转轴（
204
）与丝杆（
205
）连接
。4.
根据权利要求1所述的一种带托盘的成垛物料整车装卸装置，其特征在于，所述链条输送机构Ⅰ（
302
）沿升举平台（3）长度方向布置有2组
。5.
根据权利要求4所述的一种带托盘的成垛物料整车装卸装置，其特征在于，每组链条输送机构Ⅰ（
302
）间设置有1个叉臂输送机（4）
。6.
根据权利要求1或5所述的一种带托盘的成垛物料整车装卸装置，其特征在于，所述升举平台（3）内沿长度方向安装有导轨（
403
），所述叉臂输送机（4）上对应导轨（
403
）安装有导轨小车（
402
），所述导轨小车（
402
）能够沿导轨（

【专利技术属性】
技术研发人员：刘森，刘朝晖，龚毅强，
申请(专利权)人：云南南星科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：