一种挖掘机回转控制方法、控制系统、控制器和电子设备技术方案

本申请提供了一种挖掘机回转控制方法、控制系统、控制器和电子设备，所述方法应用于控制器，所述方法包括：通过安装在回转手柄上的手柄角度传感器采集所述回转手柄的手柄角度值，并基于所述手柄角度值确定挖掘机所需的目标回转角度，基于所述目标回转角度确定对应的压力值，并控制比例电磁阀向回转阀杆所连接的先导油口提供所述压力值对应的先导压力，以使所述回转阀杆向左或向右移动，使油泵的油经所述回转阀杆的控制，进入回转马达，以驱动所述挖掘机回转所需的所述目标回转角度。这样，通过驾驶员控制的回转手柄角度直接预判挖掘机回转所需的角度，以适应不同工况的需求，从而降低了驾驶员劳动强度，增加了工作效率。增加了工作效率。增加了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机回转控制方法、控制系统、控制器和电子设备


[0001]本申请涉及工程机械
，具体而言，涉及一种挖掘机回转控制方法、控制系统、控制器和电子设备。

技术介绍

[0002]随着国内矿山、基建等工程的规范化，工程机械的目标市场越来越细分，使用工况越来越复杂，施工范围越来越广，实施工期越来越短，整机工作时间越来越长，驾驶员操作强度越来越大。
[0003]在驾驶员操作挖掘机进行回转时，往往需要驾驶员手动选择回转的角度，这样会增加驾驶员的劳动强度，降低工作效率。并且在实际使用过程中，还会存在驾驶员不做角度选择或者忘记角度选择的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种挖掘机回转控制方法、控制系统、控制器和电子设备，在进行挖掘机回转时，无需驾驶员手动进行回转角度的选择，通过驾驶员控制的回转手柄角度直接预判挖掘机回转所需的角度，以适应不同工况的需求，从而降低了驾驶员劳动强度，增加了工作效率。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种挖掘机回转控制方法，所述挖掘机回转控制方法应用于挖掘机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机回转控制方法，其特征在于，所述挖掘机回转控制方法应用于挖掘机回转控制系统中的控制器，所述挖掘机回转控制方法包括：通过安装在回转手柄上的手柄角度传感器采集所述回转手柄的手柄角度值，并基于所述手柄角度值确定挖掘机所需的目标回转角度；基于所述目标回转角度确定对应的压力值，并控制比例电磁阀向回转阀杆所连接的先导油口提供所述压力值对应的先导压力，以使所述回转阀杆向左或向右移动，使油泵的油经所述回转阀杆的控制进入回转马达，以通过所述回转马达驱动所述挖掘机回转所需的所述目标回转角度。2.根据权利要求1所述的挖掘机回转控制方法，其特征在于，在所述通过安装在回转手柄上的手柄角度传感器采集所述回转手柄的手柄角度值之前，所述挖掘机回转控制方法还包括：存储预设的手柄角度值与回转角度之间的第一映射关系曲线。3.根据权利要求2所述的挖掘机回转控制方法，其特征在于，所述基于所述手柄角度值确定挖掘机所需的目标回转角度，包括：基于所述手柄角度值，从所述第一映射关系曲线中确定出所述手柄角度值对应的所述目标回转角度。4.根据权利要求1所述的挖掘机回转控制方法，其特征在于，所述挖掘机回转控制方法还包括：通过压力传感器采集所述回转马达的压力值，并基于所述压力值确定所述回转马达所需的目标流量值；基于所述目标流量值控制所述油泵向所述回转马达提供所述目标流量值对应的油量。5.根据权利要求4所述的挖掘机回转控制方法，其特征在于，在所述通过压力传感器采集所述回转马达的压力值之前，所述挖掘机回转控制方法还包括：存储预设的功率值与流量值之间的第二映射关系曲线。6.根据权利要求5所述的挖掘机回转控制方法，其特征在于，所述基于所述压力值确定所述回转马达所需的目标流量值，包括：基于所述压力值以及所述油泵的当前流量值确定出所述油泵的当前功率值；基于所述当前功率值从所述第二映射关系曲线中确定出所述当前功率值对应的所述目标流量值。7.一种挖掘机回转控制系统，其特征在于，所述挖掘机回转控制系统包括控制器、回转手柄、手柄角度传感器、比例电磁阀、回转阀杆、油泵、回转马达和压力传感器；所述手柄角度传感器与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振铭，苗国华，张建，李强，申培刚，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：