【技术实现步骤摘要】
一种自动装车系统用装车装置
[0001]本技术涉及一种自动装车系统用装车装置,属于物流运输
技术介绍
[0002]目前在自动化生产线上包装机完成料袋包装后,在完成装车作业时,主要由叉车通过货叉穿过包装袋的吊带将包装完成的物料放置在货车上,亦或是通过行车由人工控制料袋放置在货车上。以上两种方法有一定的局限性,主要体现在:一方面叉车在行驶或者在叉取料袋过程中会增大危险性,叉车“撞人”事件时有发生;另一方面行车直接采用钢丝绳提升料袋,会造成料袋左右前后摇摆不定,装车稳定性和效果比较差,同时也增加了人体的劳动强度。
技术实现思路
[0003]本技术是为了解决上述问题,进而提供了一种自动装车系统用装车装置。
[0004]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种自动装车系统用装车装置,包括主架体、主车体、横移车体及吊装组件,其中主车体沿前后方向移动设置在主架体的顶端,横移车体沿左右方向移动设置在主车体的顶端,所述吊装组件包括升降机构、吊架、导向柱、导向套及若干吊钩,升降机构固装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动装车系统用装车装置,其特征在于:包括主架体(1)、主车体(2)、横移车体(3)及吊装组件(4),其中主车体(2)沿前后方向移动设置在主架体(1)的顶端,横移车体(3)沿左右方向移动设置在主车体(2)的顶端,所述吊装组件(4)包括升降机构(41)、吊架(42)、导向柱(43)、导向套(44)及若干吊钩(45),升降机构(41)固装在横移车体(3)上,吊架(42)通过若干钢丝绳(46)吊装在升降机构(41)下方,导向套(44)竖向固装在横移车体(3)上,导向柱(43)的下端与吊架(42)固接,导向柱(43)的上端上下滑动设置在导向套(44)内,若干吊钩(45)均布在吊架(42)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种自动装车系统用装车装置,其特征在于:所述吊钩(45)包括安装板(45
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1)、气缸(45
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2)、驱动柄(45
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3)、挂钩(45
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4)及挡杆(45
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5),其中安装板(45
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1)固装在吊架(42)的侧面,气缸(45
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2)的固定端固装在安装板(45
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1)上远离吊架(42)的一侧面,驱动柄(45
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3)、挂钩(45
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4)及安装板(45
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1)依次平行布置,其中挂钩(45
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4)上部及驱动柄(45
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3)的上部同轴转动安装在安装板(45
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1)的下部,且气缸(45
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2)的活动端与挂钩(45
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4)中部及驱动柄(45
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3)下部同轴铰接,挡杆(45
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5)位于挂钩(45
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4)的开口侧且挡杆(45
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5)的中部通过铰轴转动安装在安装板(45
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1)的下部,挂钩(45
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4)上部靠近挡杆(45
‑
5)的一侧加工有台阶面,驱动柄(45
‑
3)上靠近挡杆(45
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5)的一侧加工有斜面,挡杆(45
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5)的上部插装有限位销杆(45
‑
6),挡杆(45
‑
5)的底端卡设在...
【专利技术属性】
技术研发人员:张树民,王雪松,刘树滨,王振东,陈宝鑫,
申请(专利权)人:哈尔滨博实自动化股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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