自动插袋机的提袋机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动插袋机的提袋机构，涉及插袋机技术领域。自动插袋机的提袋机构，包括旋转臂、提控装置和吸盘组件，旋转臂一端铰接在插袋机架体上，旋转臂另一端设置有提控装置；提控装置包括气缸和连杆，气缸的缸体固定在旋转臂的自由端，气缸的伸缩杆与吸盘组件连接；气缸两侧的旋转臂上分别套装有滑动配合的连杆，连杆的下端固定在吸盘组件上，连杆的上端为自由端。本装置在吸盘组件上增设提控装置，实现对包装袋叠高度的补偿，保证提袋机构的吸袋成功率，从而提高了插袋机的插袋成功率；气缸设置在吸盘组件中部，保证受力均匀，提高了机械工作效率。提高了机械工作效率。提高了机械工作效率。

【技术实现步骤摘要】
自动插袋机的提袋机构


[0001]本技术涉及插袋机
，尤其涉及一种自动插袋机的提袋机构。

技术介绍

[0002]用于水泥包装机上的包装袋，主要有纸质阀口袋和塑料膜或塑料材料带织物构成的阀口袋。现有的取袋装置一般是设置在包装袋的上方，然后通过垂直于包装袋升降的方式采用吸盘或夹子等装置进行取袋。但是在包装袋叠的取袋过程中，高度逐渐降低，这就要求取袋装置根据袋叠的高度变化进行相应的高度调整。授权公告号CN210526993U的专利公开了一种翻转取袋机构，采用转角装置，转角装置的转动端安装有立板，立板的另一端安装有气缸伸缩装置，气缸伸缩装置与吸盘组件连接，但是转角装置的结构复杂，实现同样效果的情况下，增加了设备制造成本。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动插袋机的提袋机构，简化翻转结构，并且实现包装袋叠的高度补偿。
[0004]为实现此技术目的，本技术采用如下方案：自动插袋机的提袋机构，包括旋转臂、提控装置和吸盘组件，旋转臂一端铰接在插袋机架体上，旋转臂另一端设置有提控装置；提控装置包括气缸和连杆，气缸的缸体固定在旋转臂的自由端，气缸的活塞杆与吸盘组件连接；气缸两侧的旋转臂上分别套装有滑动配合的连杆，连杆的下端固定在吸盘组件上，连杆的上端为自由端。
[0005]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本装置在吸盘组件上增设提控装置，实现对包装袋叠高度的补偿，保证提袋机构的吸袋成功率，从而提高了插袋机的插袋成功率；气缸设置在吸盘组件中部，保证受力均匀，提高了机械工作效率。
[0006]本技术的优选方案为：
[0007]吸盘组件包括抽吸器和吸盘板，吸盘板的下端面固定抽吸器，抽吸器连接到真空发生器。
[0008]还包括移动滑台和安装座，安装座下端与移动滑台滑动连接，安装座上端通过减速电机和转动副与旋转臂一端铰接，采用减速电机与旋转臂铰接，简化了翻转结构，节约了制作成本。
[0009]移动滑台的上端面设置有滑轨，移动滑台侧面设置有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆端与滑块下端面连接，滑块在滑轨上做直线运动，结构和动作简单，成本低。
附图说明
[0010]图1为本技术实施例提供的自动插袋机的提袋机构的结构示意图；
[0011]图2为本技术实施例提供的自动插袋机的提袋机构的使用状态图；
[0012]图中标记为：1、移动滑台；2、滑块；3、安装座；4、减速电机；5、旋转臂；6、提控气缸；
7、连杆；8、吸盘板；9、抽吸器。
具体实施方式
[0013]为充分了解本技术之目的、特征及功效，借由下述具体的实施方式，对本技术做详细说明，但本技术并不仅仅限于此。
[0014]如图1和图2所示，本技术提供的一种自动插袋机的提袋机构，由移动滑台1、安装座3、旋转臂5、提控装置和吸盘组件等组成，移动滑台1固定在插袋机的电机托架上，移动滑台1的侧面设置有驱动装置，如驱动气缸、电机。移动滑台1的上端面设置有滑轨，滑轨上装有滑动配合的滑块2，滑块2下端与驱动气缸的活塞杆固定连接，活塞杆在移动滑台1内伸缩移动。驱动装置为电机时，采用丝杠滑块2结构实现滑块2在滑轨上的直线运动。滑块2的上端面固定有安装座3，安装座3上装有转动副，减速电机4通过转动副与旋转臂5的下端连接，使得旋转臂5绕X轴转动。为了更好的安装提袋机构，旋转臂5采用弯折的高差直线臂结构。
[0015]旋转臂5的自由端（非铰接端）安装有提控装置，提控装置由提控气缸6和连杆7组成，提控气缸6的缸体固定在旋转臂5的自由端中部，提控气缸6的活塞杆端与吸盘组件固定连接。吸盘组件由抽吸器9和吸盘板8组成，吸盘板8的下端面固定安装多个抽吸器9，抽吸器9连接到真空发生器，抽吸器9的吸气开关与插袋机整体的PLC控制器电连接，通过PLC控制器控制抽吸器9吸取包装袋或释放包装袋。插袋机吸袋时，利用驱动电机转动带动旋转臂5绕X轴旋转90
°
，之后启动提控气缸6伸出吸盘组件，吸盘组件与包装袋接触，再次启动驱动电机反转带动旋转臂5绕X轴反转90
°
将包装袋置于竖直位置。随着包装袋叠的高度降低，提控装置进行高度补偿，保证提袋机构的每次提袋成功率，进而提高插袋机的插袋成功率。
[0016]提控气缸6两侧的旋转臂5分别对称设置有连杆7，连杆7下端固定在吸盘板8上端面，连杆7的中部穿装旋转臂5上，连杆7的上端为自由端，随着提控气缸6的伸缩，连杆7在旋转臂5内往复移动。连杆7对提控气缸6起到支撑辅助作用，使吸盘组件在上下提升过程中受力均匀，从而提高提袋成功率。
[0017]最后，需要注意的是：以上列举的仅是本技术的优选实施例，当然本领域的技术人员可以对本技术进行改动和变型，倘若这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，均应认为是本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动插袋机的提袋机构，包括旋转臂、提控装置和吸盘组件，旋转臂一端铰接在插袋机架体上，旋转臂另一端设置有提控装置；其特征在于，提控装置包括气缸和连杆，气缸的缸体固定在旋转臂的自由端，气缸的活塞杆与吸盘组件连接；气缸两侧的旋转臂上分别套装有滑动配合的连杆，连杆的下端固定在吸盘组件上，连杆的上端为自由端。2.根据权利要求1所述的自动插袋机的提袋机构，其特征在于，吸盘组件包括抽吸器和吸盘板，吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄荣宁，任亚利，任永昌，
申请(专利权)人：唐山任氏水泥设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：