自动上垫片设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动上垫片设备，包括储料机构，用于储存层叠设置的垫片；下料机构，用于将垫片从储料机构的出料口取出；移载机构，用于将取出的垫片移动至成型机构；成型机构，用于使侧壁相对底壁沿预折线弯折，以使垫片成型；以及移动模组，用于将成型后的垫片移动至纸箱内。本实用新型专利技术提供的自动上垫片设备，储料机构用于储存层叠设置的垫片，下料机构将垫片从储料机构的出料口中取出后，由移载机构接收并移动至成型机构处，由成型机构成型，然后由移动模组将成型后的垫片移动至纸箱内，完成垫片的自动上料。使用该实用新型专利技术提供的自动上垫片装置，解放了工作人员的劳动力，降低了工作强度，也提高了包装效率。也提高了包装效率。也提高了包装效率。

【技术实现步骤摘要】
自动上垫片设备


[0001]本技术属于包装
，更具体地说，是涉及一种自动上垫片设备。

技术介绍

[0002]在产品出货时，大多需要采用纸箱包装和保护产品，纸箱内部除泡棉、气柱袋等缓冲物外，根据产品需求，有的纸箱内还配备有垫片，用于定位产品，防止产品晃动。垫片在来料时为平板状，需要人工将其折叠成支撑台状，然后放在纸箱中定位产品。目前，垫片主要通过人工折叠上料，导致工人的劳动强度大，人力成本较高，而且包装效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的在于提供一种自动上垫片设备，以解决现有技术中存在的人工折叠垫片劳动强度大、包装效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种自动上垫片设备，用于将垫片折叠并放置于纸箱内，所述垫片包括底壁以及连接于所述底壁的多个侧壁，所述底壁和所述侧壁的连接处具有预折线，自动上垫片设备包括：
[0005]储料机构，用于储存层叠设置的所述垫片；
[0006]下料机构，用于将所述垫片从所述储料机构的出料口取出；
[0007]移载机构，用于将取出的所述垫片移动至成型机构；
[0008]成型机构，用于使所述侧壁相对所述底壁沿所述预折线弯折，以使所述垫片成型；以及
[0009]移动模组，用于将成型后的所述垫片移动至所述纸箱内。
[0010]在一个实施例中，所述下料机构包括下料气缸以及连接于所述下料气缸的运动端且用于吸取所述垫片的下料吸盘，所述下料气缸的伸缩方向与所述垫片的叠放方向相同。<br/>[0011]在一个实施例中，所述移载机构包括移载驱动件以及连接于所述移载驱动件的运动端的移载吸盘，所述移载吸盘用于从所述下料机构接收所述垫片。
[0012]在一个实施例中，所述移载驱动件包括移载气缸、用于固定所述移载吸盘的移载架以及用于导向所述移载吸盘的滑轨结构。
[0013]在一个实施例中，所述成型机构固定于所述移动模组的运动端。
[0014]在一个实施例中，所述储料机构包括储料仓、限位结构和配重压紧结构，所述垫片沿竖直方向依次层叠放置于所述储料仓内，所述配重压紧结构和所述限位结构分别设置于层叠的所述垫片的顶部和底部，所述限位结构用于防止所述垫片从所述出料口掉落，所述配重压紧结构通过自身重力压紧在层叠设置的垫片上。
[0015]在一个实施例中，所述配重压紧结构包括配重块和多个压紧块，所述配重块和所述压紧块通过螺纹件可拆卸连接，所述配重块上开设有多个自其中心向其边缘依次排列的多个第一连接孔，所述压紧块上开设有第二连接孔，所述螺纹件穿过其中一个所述第一连接孔和所述第二连接孔设置。
[0016]在一个实施例中，所述成型机构包括气缸座、固定于所述气缸座上的成型气缸、用于吸附所述底壁的成型吸盘、用于导向所述成型气缸的气缸杆的第一导向结构以及用于推动所述侧壁相对所述底壁折叠的第二导向结构，所述成型吸盘固定于所述气缸杆上，所述第二导向结构固定在所述气缸座上。
[0017]在一个实施例中，所述第二导向结构包括固定连接于所述气缸座的底板以及连接于所述底板的侧板，所述底板与所述气缸杆相互垂直，所述侧板用于在所述气缸杆运动时推动所述侧壁。
[0018]在一个实施例中，所述侧板上固定有用于撑开所述纸箱的摇盖的导向块。
[0019]本技术提供的自动上垫片设备的有益效果在于：与现有技术相比，本技术自动上垫片设备包括储料机构、下料机构、移载机构、成型机构及移动模组，储料机构用于储存层叠设置的垫片，下料机构将垫片从储料机构的出料口中取出后，由移载机构接收并移动至成型机构处，由成型机构成型，然后通过移动模组将成型后的垫片移动至纸箱内，完成垫片的自动上料。使用该技术提供的自动上垫片装置，解放了工作人员的劳动力，降低了工作强度，也提高了包装效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的成型后的垫片的立体结构图；
[0022]图2为本技术实施例提供的自动上垫片设备的立体结构图；
[0023]图3为本技术实施例提供的储料机构的立体结构图；
[0024]图4为本技术实施例提供的储料机构的俯视图；
[0025]图5为本技术实施例提供的储料机构的仰视图；
[0026]图6为本技术实施例提供的配重压紧结构的爆炸结构图；
[0027]图7为本技术实施例提供的下料机构和移载机构的立体结构图；
[0028]图8为本技术实施例提供的下料机构的立体结构图；
[0029]图9为本技术实施例提供的移载机构的立体结构图；
[0030]图10为本技术实施例提供的成型机构和移动模组的立体结构图；
[0031]图11为本技术实施例提供的成型机构的立体结构图一；
[0032]图12为本技术实施例提供的成型机构的立体结构图二；
[0033]图13为本技术实施例提供的成型机构的内部结构图。
[0034]其中，图中各附图标记：
[0035]010
‑
垫片；011
‑
底壁；012
‑
侧壁；
[0036]1‑
储料机构；11
‑
储料仓；1101
‑
进料口；1102
‑
出料口；111
‑
第一限位条；12
‑
限位结构；121
‑
滚动结构；13
‑
配重压紧结构；131
‑
配重块；1311
‑
第一连接孔；132
‑
压紧块；1321
‑
压紧部；1322
‑
连接部；13220
‑
第二连接孔；133
‑
提手；14
‑
工作台；2
‑
下料机构；21
‑
下料气缸；22
‑
下料架；23
‑
下料吸盘；3
‑
移载机构；31
‑
移载驱动件；311
‑
移载气缸；312
‑
滑轨结构；
3121
‑
滑轨；3122
‑
滑块；313
‑
移载架；314
‑
缓冲件；32
‑
移载吸盘；4
‑
成型机构；41
‑
成型气缸；411
‑
气缸杆；42
‑
气缸座；43...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上垫片设备，用于将垫片折叠并放置于纸箱内，所述垫片包括底壁以及连接于所述底壁的多个侧壁，所述底壁和所述侧壁的连接处具有预折线，其特征在于，包括：储料机构，用于储存层叠设置的所述垫片；下料机构，用于将所述垫片从所述储料机构的出料口取出；移载机构，用于将取出的所述垫片移动至成型机构；成型机构，用于使所述侧壁相对所述底壁沿所述预折线弯折，以使所述垫片成型；以及移动模组，用于将成型后的所述垫片移动至所述纸箱内。2.如权利要求1所述的自动上垫片设备，其特征在于，所述下料机构包括下料气缸以及连接于所述下料气缸的运动端且用于吸取所述垫片的下料吸盘，所述下料气缸的伸缩方向与所述垫片的叠放方向相同。3.如权利要求1所述的自动上垫片设备，其特征在于，所述移载机构包括移载驱动件以及连接于所述移载驱动件的运动端的移载吸盘，所述移载吸盘用于从所述下料机构接收所述垫片。4.如权利要求3所述的自动上垫片设备，其特征在于，所述移载驱动件包括移载气缸、用于固定所述移载吸盘的移载架以及用于导向所述移载吸盘的滑轨结构。5.如权利要求1所述的自动上垫片设备，其特征在于，所述成型机构固定于所述移动模组的运动端。6.如权利要求1所述的自动上垫片设备，其特征在于，所述储料机构包括储料仓、限位结构和配重压紧结构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱扬华，汤茂平，龙威，曾建虾，罗永华，杨锦棠，刘超，
申请(专利权)人：漳州立达信灯具有限公司，
类型：新型
国别省市：