一种纸袋包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种纸袋包装机，其中，上料装置在加工位的上游，吸盘组件位于储料仓料口的下方，阻挡件至少局部位于纸袋的移动路径上，而导向组件具有两个导向片，通过吸盘组件中的吸盘将储料仓内的纸袋取出，阻挡件在纸袋下移的同步与纸袋的延伸边接触，实现袋口的竖向撑开，导向组件的两个导向片在盖体移动至位于导向通道内的状态下，作用在袋口的两侧边沿上，以使袋口的两侧边沿相互远离而处于打开状态，这样吸盘、阻挡件和导向组件的配合，可以精简袋口撑开的操作，巧妙的将袋口的撑开分解成竖向和横向两个步骤，并借助于纸袋取出的过程和盖体移送的过程所提供的动力分别完成，无需单独的驱动机构，也无需多个步骤，十分方便实用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种纸袋包装机


[0001]本技术涉及纸袋包装机领域。

技术介绍

[0002]对于瓶盖包装领域，通常采用膜包机，进行装袋、热塑封口等操作，但是这种包装形式，需要单独对包装好的整叠瓶盖进行贴签分类等操作，由于包装后的整叠瓶盖具有一定的体积，搬运挪动都十分麻烦，在过程中还有可能造成包装的破坏。因此很多瓶盖的包装采用纸质的袋体进行包装，在包装前可以在纸袋上进行印刷标志、粘贴标签等操作，十分方便。由于纸质材质的特殊性，传统手工撑袋填装的工序，很难满足现代化的封装需求。
[0003]为了解决手动填装效率低等问题，市场上出现了部分较为自动化的纸袋包装机，例如公开公告号为：CN106516267A的中国技术专利就公开了《一种自动开袋装置》，通过上下两个吸盘先将袋口吸开一个缝隙，然后在利用撑开机构中的撑开杆、旋转气缸以及撑开气缸的配合，将纸袋完全地撑开至袋口呈规范的形状。上述的装置虽然实现的纸袋的撑开，但是由于纸袋的材质不同，部分材质较软的纸袋袋口细小，无法采用吸盘直接吸开，实际使用时，需要客户反复调节吸盘吸开的力度，十分繁琐，且仍旧有一定吸开失败的可能；又如专利号为CN201811148750.8的中国技术申请《一种用于包装袋的旋转开袋装置》该装置通过上料装置抓取纸袋，并使其移动至装料位，通过对称式布置的撑开单元，使得撑开单元在导轴上左右移动，满足不同宽度纸袋的撑开，其中每个撑开机构中的旋转撑板又分为上、下两块，方便调节旋转撑板的位置来满足不同高度规格纸袋，适应性较强。
[0004]虽然该装置通过分别吸取纸袋上下表面的方式，解决了开袋失败的问题，但是其整个开袋的步骤需要包括吸取夹持上袋面、移动袋子、吸取夹持下袋面和转动旋转撑板撑开等多个步骤，不仅十分繁琐，且浪费大量的时间，使得包装效率十分低下。
[0005]如图1所示为常规包装纸袋的示意图，纸袋在出厂时，通常在其中一端留有用来放置工件的开口100，开口100的上沿部分留有延伸边103，以方便袋口打开，纸袋装好工件后，需要进行收口操作，即将开口100的那端翻转折叠形成折边101，以使盛放有工件的本体102和外界隔离开来。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种一步实现开袋且能提高包装效率的纸袋包装机。
[0007]本技术所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种包装后能自动收口并实现纸袋叠放的纸袋包装机。
[0008]本技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：该纸袋包装机，包括：
[0009]机架，具有工作台，所述工作台具有用来将整叠盖体包装进纸袋的加工位；
[0010]上料装置，布置在所述加工位的上游，具有用来将整叠盖体输送至加工位处的上料通道；
[0011]储料仓，用来放置叠放的纸袋，布置在所述加工位的上方，该储料仓底部开设有用来取出纸袋的料口；
[0012]还包括有：
[0013]吸盘组件，布置在所述料口的下方，其动力输出端具有相对工作台上下移动以取出料口处纸袋、并使该纸袋移动至包装位处的吸盘；
[0014]阻挡件，设于所述工作台上且至少局部位于纸袋的移动路径上，在纸袋向下移动至处于包装位的状态下，该阻挡件与纸袋上沿的延伸边相抵，以使袋口的上下边沿相互远离；以及
[0015]导向组件，具有两个沿整叠盖体上料方向延伸、且相对布置在所述上料通道的出口端两侧的导向片，两个所述导向片之间形成供盖体通过的导向通道，两个导向片的第一端之间形成导向通道的进口、第二端之间形成导向通道的出口，且在待包装盖体位于导向通道内的状态下，两个所述导向片分别作用在袋口的两侧边沿上，以使袋口的两侧边沿相互远离而处于打开状态，进而使导向通道与纸袋内部连通。
[0016]为了方便整叠盖体进入到纸袋中，优选地，所述导向组件还包括有支撑座，两个所述导向片邻近中部的位置能转动的安装在所述支撑座上且转动轴线竖向延伸，在自然状态下，两个所述导向片第一端之间的间距不小于第二端之间的间距，以对应使所述进口的开度不小于所述出口的开度；这样导向片两端开度的差别设计，一方面进口端的开度较大，方便整叠盖体自上料部分进入到导向通道内，另一方面出口端较小，这样在对整叠盖体导向之前，可以更加便于导向通道的出口端与袋口部分的连接，确保导向通道与袋内空间的衔接。
[0017]作为优选，所述导向组件还包括有弹性件，所述弹性件作用在至少一个导向片上，并使两个导向片的第二端始终具有相互靠近的趋势，两个导向片两端开度的差别可以通过独立的驱动机构来实现，但是优选为弹性件，这样当整叠盖体从导向通道的出口端经过后，出口端能迅速在弹性件的作用下恢复至初始状态。
[0018]为了适配盖体的弧形边缘，优选地，两个所述导向片的纵向截面均呈上下两端朝向所述导向通道弯曲的弧形结构。
[0019]为了确保两个导向片之间的上方区域不会受到外界干扰而影响盖体的输送，优选地，所述导向组件还包括有盖板，所述盖板盖设于两个所述导向片的顶部，且该盖板的下表面形成所述导向通道的顶壁。
[0020]阻挡件的可以处于不同的位置，具体地，所述盖板通过支撑架连接在机架上，且所述支撑架上还设有沿整叠盖体上料方向延伸的侧板，该侧板至少局部位于所述盖板的上方，并且，所述阻挡件连接在该侧板上，其延伸方向与所述侧板相一致。
[0021]为了方便从储料仓内抓取纸袋，所述吸盘组件包括基板和至少两个竖向穿设在基板上且间隔布置的吸盘件，所述机架上还设有第一驱动器，该第一驱动器布置在工作台的下方且动力输出端与所述基板驱动连接，进而驱动基板和吸盘件同步相对工作台上移靠近所述料口，以取出料口处的纸袋。
[0022]为了确保整叠的盖体能输送至导向通道内，优选地，所述上料装置包括上料座和拨动机构，所述上料座设于所述工作台上且具有开口朝上的上料通道，该上料通道进料端具有进料口，而出料端具有用于输出盖体的出料口，所述出料口与所述导向通道的进口相
连通，所述拨动机构的动力输出端具有用来将上料通道内的整叠盖体推送至导向通道内的拨动组件，所述拨动组件至少局部位于所述上料通道的上方，并能在向下移动至位于上料通道内的状态下沿着上料通道来回移动。
[0023]为了进一步解决上述第二个技术问题，本技术所采用的技术方案为：该纸袋包装机还包括有收料装置，所述收料装置包括封口机构和收料机构，其中：
[0024]封口机构布置在所述包装位和收料位之间，其动力输出端具有用来按压纸袋的袋口部分、以使整个纸袋弯折而形成折边的压板；
[0025]收料机构设于机架上，动力输出端具有用来将弯折后的纸袋输送至收料位上的托盘，所述托盘布置在所述工作台的下方且能在包装位和收料位之间来回移动。
[0026]为了确保能对纸袋的邻近开口的区域向下压住，以使纸袋实现封口，优选地，所述压板布置在所述工作台的上方，且该压板与工作台之间形成供纸袋的开口端容置其中的间隙，所述工作台在与压板相对应的位置开设有与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸袋包装机，包括：机架(1)，具有工作台(2)，所述工作台(2)具有用来将整叠盖体包装进纸袋的包装位(2a)；上料装置，布置在所述包装位(2a)的上游，具有用来将整叠盖体输送至包装位(2a)处的上料通道(50)；储料仓(11)，用来放置叠放的纸袋，布置在所述包装位(2a)的上方，该储料仓(11)底部开设有用来取出纸袋的料口；其特征在于，还包括有：吸盘组件(8)，布置在所述料口的下方，其动力输出端具有相对工作台(2)上下移动以取出料口处纸袋、并使该纸袋移动至包装位处的吸盘(81)；阻挡件(72)，设于所述工作台(2)上且至少局部位于纸袋的移动路径上，在纸袋向下移动至处于包装位的状态下，该阻挡件(72)与纸袋上沿的延伸边相抵，以使袋口的上下边沿相互远离；以及导向组件(7)，具有两个沿整叠盖体上料方向延伸、且相对布置在所述上料通道(50)的出口端两侧的导向片(71)，两个所述导向片(71)之间形成供盖体通过的导向通道(70)，两个导向片(71)的第一端之间形成导向通道(70)的进口(7a)、第二端之间形成导向通道(70)的出口(7b)，且在待包装盖体位于导向通道(70)内的状态下，两个所述导向片(71)分别作用在袋口的两侧边沿上，以使袋口的两侧边沿相互远离而处于打开状态，进而使导向通道(70)与纸袋内部连通。2.根据权利要求1所述的纸袋包装机，其特征在于：所述导向组件(7)还包括有支撑座(76)，两个所述导向片(71)邻近中部的位置能转动的安装在所述支撑座(76)上且转动轴线竖向延伸，在自然状态下，两个所述导向片(71)第一端之间的间距不小于第二端之间的间距，以对应使所述进口(7a)的开度不小于所述出口(7b)的开度。3.根据权利要求2所述的纸袋包装机，其特征在于：所述导向组件(7)还包括有弹性件(77)，所述弹性件(77)作用在至少一个导向片(71)上，并使两个导向片(71)的第二端始终具有相互靠近的趋势。4.根据权利要求3所述的纸袋包装机，其特征在于：两个所述导向片(71)的纵向截面均呈上下两端朝向所述导向通道(70)弯曲的弧形结构。5.根据权利要求4所述的纸袋包装机，其特征在于：所述导向组件(7)还包括有盖板(73)，所述盖板(73)盖设于两个所述导向片(71)的顶部，且该盖板(73)的下表面形成所述导向通道(70)的顶壁。6.根据权利要求5所述的纸袋包装机，其特征在于：所述盖板(73)通过支撑架(74)连接在机架(1)上，且所述支撑架(74)上还设有沿整叠盖体上料方向延伸的侧板(75)，该侧板(75)至少局部位于所述盖板(73)的上方，并且，所述阻挡件(72)连接在该侧板(75)上，其延伸方向与所述侧板(75)相一致。7.根据权利要求1所述的纸袋包装机，其特征在于：所述吸盘组件(8)包括基板(82)和至少两个竖向穿设在基板(82)上且间隔布置的吸盘(81)，所述机架(1)上还设有第一驱动器(83)，该第一驱动器(83)布置在工作台(2)的下方且动力输出端与所述基板(82)驱动连接，进而驱动基板(82)和吸盘(81)同步相对工作台(2)上移靠近所述料口，以取出料口处...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，
申请(专利权)人：宁波埃特世智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：