一种碾米机自动封装机构制造技术

技术编号:30737199 阅读:25 留言:0更新日期:2021-11-10 11:42
本实用新型专利技术涉及碾米机制备技术领域,具体地说是一种碾米机自动封装机构,其特征在于该机构设有左端开口的纸袋收纳箱,纸袋收纳箱经驱动纸袋收纳箱左右移动的第一气缸相连接,所述的纸袋收纳箱的左侧面设有左侧面吸盘,所述的左侧面吸盘经驱动左侧面吸盘上下移动的第二气缸相连接,所述的纸袋收纳箱下方设有右侧面吸盘,右侧面吸盘经驱动右侧面吸盘左右移动的第三气缸相连接,通过第一气缸、第二气缸和第三气缸分别带动纸袋收纳箱、左侧面吸盘和右侧面吸盘动作实现纸袋的供袋、取下和打开,左侧面吸盘和右侧面吸盘分别经导气管与气源相连接,具有封装效果好、封装效率高、增大用户体验效果、节约成本、避免浪费、极大降低用户操作风险等优点。风险等优点。风险等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种碾米机自动封装机构


[0001]本技术涉及碾米机制备
,具体地说是一种结构简单、封装效果好、封装效率高、增大用户体验效果、节约成本、避免浪费、极大降低用户操作风险的碾米机自动封装机构。

技术介绍

[0002]众所周知,随着时代的发展和科技的进步,自动化技术得到了日益广泛的应用,其不仅广泛应用于工业领域,且目前已很好的应用在人们的日常生活领域中,自助售货型碾米机即为其中一典型的应用实例。
[0003]自助售货型碾米机可实现原料的自动碾磨和售卖,其节省了人力,并给人们的生活带来了极大的便利。但是,现有的碾米机一般都是在箱体上安装收纳袋,用户在取米的过程中需要自己把袋子取下,然后自己进行装袋封装,在该过程中,降低用户体验效果,同时,用户自己进行装袋,就存在装袋过程中遗撒的问题,而且用户在取袋的过程中,也会存在多取的情况,造成了浪费,同时存在误操作的情况,增大了维护成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决上述现有技术的不足,提供一种结构简单、封装效果好、封装效率高、增大用户体验效果、节约成本、避免浪费、极大降低用户操作风险的碾米机自动封装机构。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]一种碾米机自动封装机构,其特征在于该机构设有左端开口的纸袋收纳箱,纸袋收纳箱经驱动纸袋收纳箱左右移动的第一气缸相连接,所述的纸袋收纳箱的左侧面设有左侧面吸盘,所述的左侧面吸盘经驱动左侧面吸盘上下移动的第二气缸相连接,所述的纸袋收纳箱下方设有右侧面吸盘,右侧面吸盘经驱动右侧面吸盘左右移动的第三气缸相连接,通过第一气缸、第二气缸和第三气缸分别带动纸袋收纳箱、左侧面吸盘和右侧面吸盘动作实现纸袋的供袋、取下和打开,左侧面吸盘和右侧面吸盘分别经导气管与气源相连接。
[0007]本技术所述的左侧面吸盘的下方设有第四气缸,第四气缸的输出轴与推板相连接,通过推板将打开并填装好米的纸袋推至出料口。
[0008]本技术所述的左侧面吸盘经左侧板固定,左侧板上设有至少两个吸盘,左侧板与第二气缸相连接。
[0009]本技术所述的右侧面吸盘经右侧板固定,右侧板上设有至少两个吸盘,右侧板与第三气缸相连接。
[0010]本技术所述的纸袋收纳箱经滑轨固定在碾米机的机体上,第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸分别与碾米机的机体固定连接。
[0011]本技术所述的纸袋收纳箱内设有顶起气囊,顶起气囊的左端设有与顶起气囊相连接的纸袋推板所述的顶起气囊设在纸袋收纳箱的右端并与纸袋收纳箱内纸袋侧面相
接触,顶起气囊经导气管与气源相连接。
[0012]本技术由于采用上述结构,具有结构简单、封装效果好、封装效率高、增大用户体验效果、节约成本、避免浪费、极大降低用户操作风险等优点。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术进一步说明:
[0015]如附图所示,一种碾米机自动封装机构,其特征在于该机构设有左端开口的纸袋收纳箱1,纸袋收纳箱1经驱动纸袋收纳箱1左右移动的第一气缸2相连接,所述的纸袋收纳箱1的左侧面设有左侧面吸盘3,所述的左侧面吸盘3经驱动左侧面吸盘3上下移动的第二气缸4相连接,所述的纸袋收纳箱1下方设有右侧面吸盘5,右侧面吸盘5经驱动右侧面吸盘5左右移动的第三气缸6相连接,通过第一气缸2、第二气缸4和第三气缸6分别带动纸袋收纳箱1、左侧面吸盘3和右侧面吸盘5动作实现纸袋的供袋、取下和打开,左侧面吸盘3和右侧面吸盘5分别经导气管与气源相连接。
[0016]进一步,所述的左侧面吸盘3的下方设有第四气缸7,第四气缸7的输出轴与推板8相连接,通过推板8将打开并填装好米的纸袋推至出料口。
[0017]进一步,所述的左侧面吸盘3经左侧板9固定,左侧板9上设有至少两个吸盘,左侧板9与第二气缸4相连接。
[0018]进一步,所述的右侧面吸盘5经右侧板10固定,右侧板10上设有至少两个吸盘,右侧板10与第三气缸6相连接。
[0019]进一步,所述的纸袋收纳箱1经滑轨固定在碾米机的机体11上,第一气缸2、第二气缸4、第三气缸6、第四气缸7分别与碾米机的机体11固定连接。
[0020]进一步,所述的纸袋收纳箱内设有顶起气囊15,顶起气囊15的左端设有与顶起气囊15相连接的纸袋推板16,所述的顶起气囊15设在纸袋收纳箱1的右端并与纸袋收纳箱1内纸袋侧面相接触,顶起气囊15经导气管17与气源相连接,通过顶起气囊将纸袋收纳箱1内的纸袋推移。
[0021]上述所述的落米管13经第五气缸14相连接,第五气缸14带动落米管13下移至打开的纸袋内。
[0022]本技术在使用时,将该机构安装在碾米机的落米管13的下方位置,当需要填装时,第一气缸2带动纸袋收纳箱朝向左侧面吸盘3移动,气源经导气管17进入纸袋收纳箱1,纸袋收纳箱内的顶起气囊15推动纸袋推板16将纸袋顶至纸袋收纳箱1的左端开口,然后左侧面吸盘3与纸袋收纳箱左端开口处的纸袋接触并吸附,吸附完成后第一气缸2带动纸袋收纳箱右移,纸袋被左侧面吸盘3吸附后脱离纸袋收纳箱,然后吸附纸袋的左侧面吸盘3被第二气缸4带动下移,下移至右侧面吸盘5位置,然后右侧面吸盘5被第三气缸6驱动,第三气缸6带动右侧面吸盘5朝向左侧移动,并与被左侧面吸盘3吸附的纸袋接触,然后左侧面吸盘3吸附住纸袋,再启动第三气缸6,第三气缸6朝向右侧移动,进而带动右侧面吸盘5吸附纸袋右侧面移动,进而将纸袋打开,打开完成后,碾米机的落米管13卸米,卸米完成后第四气缸7
带动推板8移动,推板8将填装好的纸袋推至碾米机的取米口处,本技术由于采用上述结构,具有结构简单、封装效果好、封装效率高、增大用户体验效果、节约成本、避免浪费、极大降低用户操作风险等优点。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碾米机自动封装机构,其特征在于该机构设有左端开口的纸袋收纳箱,纸袋收纳箱经驱动纸袋收纳箱左右移动的第一气缸相连接,所述的纸袋收纳箱的左侧面设有左侧面吸盘,所述的左侧面吸盘经驱动左侧面吸盘上下移动的第二气缸相连接,所述的纸袋收纳箱下方设有右侧面吸盘,右侧面吸盘经驱动右侧面吸盘左右移动的第三气缸相连接,通过第一气缸、第二气缸和第三气缸分别带动纸袋收纳箱、左侧面吸盘和右侧面吸盘动作实现纸袋的供袋、取下和打开,左侧面吸盘和右侧面吸盘分别经导气管与气源相连接。2.根据权利要求1所述的一种碾米机自动封装机构,其特征在于所述的左侧面吸盘的下方设有第四气缸,第四气缸的输出轴与推板相连接,通过推板将打开并填装好米的纸袋推至出料口。3.根据权利要求1所述的一种碾...

【专利技术属性】
技术研发人员:于文生
申请(专利权)人:鲜稻香山东智能设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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