袋库输送设备制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种袋库输送设备，包括框架结构的架体，架体上安装有驱动装置，架体内高低间隔设置有多组从动轮，驱动装置和多组从动轮之间通过同步带构成闭环输送结构，同步带上间隔设置有多个袋库；架体一侧袋库循环轨迹上设置有推板上袋机构，推板上袋机构用于向袋库中推送包装袋；架体另一侧袋库循环轨迹上设置有抓手卸袋机构，抓手卸袋机构用于从袋库中抓取包装袋。本实用新型专利技术实施例提供的方案，多组从动轮采用高低间隔设置方式，增加了同步带绕行长度和高度以此提高设置袋库的数量，使得袋库输送设备中同时存放包装袋的数量增加。的数量增加。的数量增加。

【技术实现步骤摘要】
袋库输送设备


[0001]本技术涉及输送设备
，特别是涉及一种袋库输送设备。

技术介绍

[0002]现有自动上袋机的袋库输送设备采用单圈输送链条结构，输送链条上能够安装的袋库的数量较少，导致袋库输送设备上同时存放的包装袋数量有限，制约了自动上袋机的上袋效率，因此，如何增加袋库输送设备的袋库数量，以此来提高自动上袋机的上袋效率成为了研发人员的主要研究方向。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术实施例提供了一种袋库输送设备。
[0004]本技术实施的一方面，提供了一种袋库输送设备，包括框架结构的架体，架体上安装有驱动装置，架体内高低间隔设置有多组从动轮，驱动装置和多组从动轮之间通过同步带构成闭环输送结构，同步带上间隔设置有多个袋库；
[0005]架体一侧袋库循环轨迹上设置有推板上袋机构，推板上袋机构用于向袋库中推送包装袋；
[0006]架体另一侧袋库循环轨迹上设置有抓手卸袋机构，抓手卸袋机构用于从袋库中抓取包装袋。
[0007]与现有技术相比,本技术的有益效果在于：多组从动轮采用高低间隔设置方式，增加了同步带绕行长度和高度以此提高设置袋库的数量，使得袋库输送设备中同时存放包装袋的数量增加。
[0008]可选的，推板上袋机构包括与架体侧柱固连的支撑架，支撑架上设置有托袋平台，托袋平台两侧设置有滑轨，托袋平台上通过滑轨滑动跨接有推板。
[0009]可选的，抓手卸袋机构包括与架体侧柱固连的矩形架体，矩形架体两相对侧边的顶部安装有滑杆，滑杆之间滑动跨接有滑板，矩形架体上安装有驱动气缸，驱动气缸与滑板垂直设置，驱动气缸的底部与矩形架体固连，驱动气缸的输出端与滑板铰接，滑板底面上竖向固定有升降气缸，升降气缸的输出端水平设置有抓手。
[0010]可选的，抓手包括水平设置在升降气缸输出端的固定夹爪，固定夹爪的尾部铰接有抓手气缸，固定夹爪的中部铰接有活动夹爪，活动夹爪的尾部与抓手气缸的输出端铰接。
[0011]可选的，袋库包括上下并行等间隔设置的多个承载板，承载板的两侧连接有固定板，固定板的顶部与同步带铰接。
[0012]可选的，驱动装置包括驱动电机，与驱动电机传动连接的传动轴，传动轴跨接在架体内，传动轴两端靠近架体位置处设置有主动轮，主动轮和多组从动轮之间通过同步带构成闭环输送结构。
附图说明
[0013]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的限定。在附图中：
[0014]图1为本技术实施例提供的一种袋库输送设备的结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例提供的一种同步带的绕行结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例提供的一种推板上袋机构的结构示意图；
[0017]图4为本技术实施例提供的额一种抓手卸袋机构的结构示意图；
[0018]图5为本技术实施例提供的一种抓手的结构示意图；
[0019]图6为本技术实施例提供的一种袋库的结构示意图；
[0020]图7为本技术实施例提供的一种驱动装置的结构示意图。
[0021]其中，架体1、驱动装置2、从动轮3、同步带4、袋库5、推板上袋机构6、抓手卸袋机构7、支撑架8、托袋平台9、滑轨10、推板11、矩形架体12、滑杆13、滑板14、驱动气缸15、升降气缸16、抓手17、固定夹爪18、抓手气缸19、活动夹爪20、承载板21、固定板22、驱动电机23、传动轴24、主动轮25。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本技术做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0023]参见图1和图2，本技术实施例提供的一种一种袋库输送设备，包括框架结构的架体1，架体1上安装有驱动装置2，架体1内高低间隔设置有多组从动轮3，驱动装置2和多组从动轮3之间通过同步带4构成闭环输送结构，同步带4上间隔设置有多个袋库5；
[0024]架体1一侧袋库5循环轨迹上设置有推板上袋机构6，推板上袋机构6用于向袋库5中推送包装袋；
[0025]架体1另一侧袋库5循环轨迹上设置有抓手卸袋机构7，抓手卸袋机构7用于从袋库5中抓取包装袋。
[0026]参见图3，在实施中，推板上袋机构6包括与架体1侧柱固连的支撑架8，支撑架8上设置有托袋平台9，托袋平台9两侧设置有滑轨10，托袋平台9上通过滑轨10滑动跨接有推板11；向袋库5上袋时，包装袋放置在托袋平台9上，推板11将包装袋推向袋库5实现上袋。
[0027]参见图4，在实施中，抓手卸袋机构7包括与架体1侧柱固连的矩形架体12，矩形架体12两相对侧边的顶部安装有滑杆13，滑杆13之间滑动跨接有滑板14，矩形架体12上安装有驱动气缸15，驱动气缸15与滑板14垂直设置，驱动气缸15的底部与矩形架体12固连，驱动气缸15的输出端与滑板14铰接，滑板14底面上竖向固定有升降气缸16，升降气缸16的输出端水平设置有抓手17。
[0028]具体的，参见图5，抓手17包括水平设置在升降气缸16输出端的固定夹爪18，固定夹爪18的尾部铰接有抓手气缸19，固定夹爪18的中部铰接有活动夹爪20，活动夹爪20的尾部与抓手气缸19的输出端铰接；取袋时驱动气缸15带动滑板14移向袋库，移动过程中升降气缸16调整抓手17的高度与袋库5中的一层包装袋对齐，待抓手17与包装袋接触后抓手气缸19驱动活动夹爪20，使得活动夹爪20和固定夹爪18闭合夹紧包装袋，驱动气缸15复位进
而从袋库5中抓取处包装袋。
[0029]参见图6，在实施中，袋库5包括上下并行等间隔设置的多个承载板21，承载板21的两侧连接有固定板22，固定板22的顶部与同步带4铰接。
[0030]参见图7，在实施中，驱动装置2包括驱动电机23，与驱动电机23传动连接的传动轴24，传动轴24跨接在架体1内，传动轴24两端靠近架体1位置处设置有主动轮25，主动轮25和多组从动轮3之间通过同步带4构成闭环输送结构。一种实现方式中，主动轮25可以与其中一组从动轮3通过传动带来传动连接，多组从动轮3之间通过同步带4构成闭环输送结构；另一种实现方式中，传动轴24可以与位于上层的从动轮3处于同一平面上，同步带4依次绕行在各个从动轮3和传动轴24上的主动轮25上构成闭环输送结构。
[0031]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋库输送设备，其特征在于，包括框架结构的架体，架体上安装有驱动装置，架体内高低间隔设置有多组从动轮，驱动装置和多组从动轮之间通过同步带构成闭环输送结构，同步带上间隔设置有多个袋库；架体一侧袋库循环轨迹上设置有推板上袋机构，推板上袋机构用于向袋库中推送包装袋；架体另一侧袋库循环轨迹上设置有抓手卸袋机构，抓手卸袋机构用于从袋库中抓取包装袋。2.如权利要求1所述的袋库输送设备，其特征在于，推板上袋机构包括与架体侧柱固连的支撑架，支撑架上设置有托袋平台，托袋平台两侧设置有滑轨，托袋平台上通过滑轨滑动跨接有推板。3.如权利要求1所述的袋库输送设备，其特征在于，抓手卸袋机构包括与架体侧柱固连的矩形架体，矩形架体两相对侧边的顶部安装有滑杆，滑杆之间滑动跨接有滑板，矩形架体上安装有驱动气缸，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄荣宁，赵欣，
申请(专利权)人：唐山任氏水泥设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：