瓷砖包装用供箱-翻箱机及其工作方法技术

本发明专利技术公开一种瓷砖包装用供箱‑翻箱机及其工作方法，其包括输送机构、翻转机构、取箱夹持机构和供箱机构，输送机构前端连接瓷砖整理设备，所述翻转机构通过铰接的方式安装在所述辊道架后的基座支架上，其包括翻转支架、旋转轴、翻转气缸和翻转托板，在翻转气缸的作用下，翻转支架能够在立起的竖直位置和平躺的水平位置之间变换位置，供箱机构安装在翻转支架上，其包括供箱气缸、纸箱挡板和纸箱推板，取箱夹持机构安装在翻转支架的前端部，纸箱推板能够在垂直于纸箱挡板的立起位置和与纸箱挡板并排的平铺位置之间变换位置。本发明专利技术以机械夹持取代吸盘吸取，提高取箱的可靠性，通过纸箱翻转既便于瓷砖装箱又便于后续包装。

【技术实现步骤摘要】
瓷砖包装用供箱-翻箱机及其工作方法
本专利技术属于瓷砖包装设备领域，具体涉及一种瓷砖包装用供箱-翻箱机及其工作方法。
技术介绍
瓷砖可实现系列化大规模自动化生产，但是在瓷砖包装阶段却要大量使用人工的方式进行包装，即使使用了部分瓷砖包装设备，在瓷砖装箱的过程中仍需要人工折箱、开箱，将空纸箱套在固定结构上，以便包装设备装箱，这在设备出现故障时有一定的危险性。并且由于瓷砖大规模生产具有连续性，这种辅助瓷砖包装的工作也具有重复性强、持续时间长和劳动强度大的问题，人工长时间从事此类工作，容易由于疲劳而产生人为失误，因而对生产造成影响，并且瓷砖生产环境恶劣，长时间工作会对员工健康造成损害。
技术实现思路
本专利技术旨在解决
技术介绍
中提到的问题，提出了一种瓷砖包装用供箱-翻箱机及其工作方法。本专利技术的瓷砖包装用供箱-翻箱机包括输送机构、翻转机构、取箱夹持机构和供箱机构，所述输送机构前端连接瓷砖整理设备，其包括基座支架、辊道架和无动力直辊，两条所述辊道架平行地架设在所述基座支架的前段，两条所述辊道架的间距小于纸箱底面的宽度，所述辊道架上安装有无动力直辊，所述翻转机构通过铰接的方式安装在所述辊道架后的基座支架上，其包括翻转支架、旋转轴、翻转气缸和翻转托板，在所述翻转气缸的作用下，所述翻转支架能够在立起的竖直位置和平躺的水平位置之间变换位置，所述供箱机构安装在所述翻转支架上，其包括供箱气缸、纸箱挡板和纸箱推板，所述取箱夹持机构安装在所述翻转支架的前端部，其包括安装支架、摆动气缸、摇臂板和压紧板，所述压紧板在摆动气缸的作用下能够顺时针或者逆时针旋转，从而与所述纸箱挡板配合，从空纸箱存放处夹取纸箱，在供箱气缸的作用下，所述纸箱推板能够在垂直于所述纸箱挡板的立起位置和与所述纸箱挡板并排的平铺位置之间变换位置，当所述翻转机构翻转至水平位置时，所述纸箱挡板和处于平铺位置的所述纸箱推板均位于所述无动力直辊形成的滚道面的下方。优选所述供箱气缸的缸体底端铰接在所述翻转机构的翻转支架上，气缸杆体顶端与固定在所述纸箱挡板下表面的牵引连接块铰接连接，所述纸箱挡板通过供箱直线导轨与供箱直线导轨滑块配合而安装在翻转支架上，在供箱气缸的作用下，所述纸箱挡板能够在翻转支架上直线往返滑动。优选所述供箱直线导轨滑块固定在所述翻转支架上，所述供箱直线导轨固定在所述纸箱挡板的下表面。优选所述纸箱推板一端通过合叶与所述纸箱挡板后端连接，翻转支撑板的一端固定在所述纸箱推板的下表面，所述翻转支撑板的另一端安装有翻转轴，所述翻转轴配合设置在固定于所述翻转支架上的翻转动作导轨上，当所述纸箱挡板在翻转支架上直线往返滑动时，带动所述翻转轴在所述翻转动作导轨上往返滑动，并在翻转动作导轨的作用下，所述纸箱推板能够在垂直于所述纸箱挡板的立起位置和与所述纸箱挡板并排的平铺位置之间变换位置。优选所述翻转轴为台阶轴，一端小径，中间大径，另一端中径，其中径段采用过盈配合的方式安装在翻转支撑板下部的销轴孔中，并利用螺钉固定。优选所述翻转动作导轨开设有与所述翻转轴小径段和大径段相配合的限位滑槽，限位滑槽包括沿所述纸箱挡板往返滑动的方向的长槽和位于所述翻转动作导轨后端部并与长槽垂直的短槽，长槽和短槽连通形成供所述翻转轴滑动的轨道，长槽与短槽连接处的下轨道面设置有斜面，并且斜面与直面交接处以圆角过渡，长槽与短槽的形状均为与所述翻转轴配合的台阶槽，所述翻转轴的大径段间隙配合在宽槽中，所述翻转轴的小径段穿过窄槽，并在其穿过窄槽的端部安装有开口销，以防止所述翻转轴脱落。上述技术方案中任一项所述的瓷砖包装用供箱-翻箱机的工作方法包括：步骤一、翻转支架立起于竖直位置，纸箱挡板竖直贴近空纸箱存放处放置的开口朝上的纸箱的外侧壁，对摆动气缸正向通气，气缸带动摇臂板和压紧板逆时针旋转使得压紧缓冲板进入空纸箱内侧接触其内壁，并将纸箱的侧壁压紧在纸箱挡板上；步骤二、对翻转气缸反向通气，气缸缩回，带动翻转支架翻转倒下至水平位置，使得纸箱挡板处于水平状态，此时，开口朝上的纸箱翻转90度，变为开口朝向前方，正对瓷砖整理设备，并且纸箱挡板的上表面稍低于输送机构中多个无动力直辊形成的滚道面，纸箱与无动力直辊形成的两条滚道面接触；步骤三、对摆动气缸反向通气，气缸带动摇臂板和压紧板顺时针旋转展开，使得压紧板脱离空纸箱，解除空纸箱的压紧状态；步骤四、对供箱气缸正向通气，气缸伸出，气缸带动纸箱挡板和纸箱推板前移，当纸箱挡板和纸箱推板之间由平铺位置转至立起位置后继续前移，纸箱推板与空纸箱的底部接触后，推动空纸箱一同前移；步骤五、当供箱气缸伸出到设计位置时，即将空纸箱推动到待装箱位置，之后对供箱气缸反向通气，气缸收回，带动纸箱挡板、纸箱推板缩回，当供箱气缸缩回到设计位置时，纸箱推板翻转到与纸箱挡板并排的平铺位置，此时纸箱推板翻转到与纸箱挡板以及设置在翻转支架上的翻转托板均位于无动力直辊的滚道面下方；步骤六、整理好的瓷砖装箱之后，利用外力将整箱砖沿输送机构的无动力直辊的滚道面推送到翻转支架上的翻转托板处；步骤七、对翻转气缸正向通气，气缸伸出，带动翻转支架翻转立起，翻转托板随同翻转支架将装好砖的纸箱翻转90度，当翻转气缸外伸到设计位置后，装好砖的纸箱翻转90度后被送至瓷砖的外送辊道上，并通过外送辊道输送到后续瓷砖包装设备，进行封箱、打包工序；步骤八、当装好砖的纸箱脱离翻转支架后，取箱夹持机构接着抓取下一个空纸箱，继续进行下一次的供箱、翻箱动作。本专利技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1.取箱夹持机构采用机械夹持取箱的方法，取代传统气动吸盘取箱的方式，取箱快速可靠，减小气源压力和流量的影响，并对供应的空纸箱的定位要求降低。2.翻转机构翻箱过程中，其上部实现空纸箱的90度翻转，便于后续纸箱的支撑固定和瓷砖装箱动作，而其下部可将装满砖的纸箱翻转90度，便于后续自动化封箱、打包的动作。3.供箱机构结构紧凑，并实现多种功能，其中供箱机构中的纸箱挡板在翻转支架完全翻起状态，对空纸箱起到限位作用，在翻转支架翻转过程中，与取箱机构配合工作，保证空纸箱可靠压紧。4.供箱机构中供箱气缸在翻转动作导轨、翻转板和翻转轴的共同作用下，伸出时，纸箱推板以竖直状态推动空纸箱前行至指定位置；缩回时，纸箱推板由竖直状态转换为水平状态，不妨碍装满砖的纸箱运动至翻转支架底部。附图说明图1为本专利技术瓷砖包装用供箱-翻箱机整体结构图。图2为本专利技术中输送机构中总体结构图。图3为本专利技术中翻转机构总体结构图。图4(1)(2)为本专利技术中取箱夹持机构结构示意图。图5为本专利技术中供箱机构总体结构图。图6为本专利技术中供箱机构局部放大图。图7(1)为本专利技术中供箱机构A向剖视图，(2)为俯视图。图8(1)为本专利技术中供箱机构B向剖视图，(2)为俯视图。图9(1)为翻转动作导轨结构图，(2)为A向剖视图。图10(1)为前推时翻转轴受力Fn情况示意图，(2)为俯视图。图11(1)为后推时翻转轴受力Fn情况示意图，(2)为俯视图。符号说明1.输送机构，2.翻转机构，3.取箱夹持机构，4.供箱机构，1.1.基座支架，1.2.辊道架，1.3.无动力直辊，1.4.铰座，1.5.带座轴承，2.1.翻转支架，2.2.旋转轴，2.3.光轴固定座，2.4.翻转气缸，2.5.翻转托板，3.1.安装支架，3.2.摆动气缸，3.3.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓷砖包装用供箱‑翻箱机，其特征在于：包括输送机构、翻转机构、取箱夹持机构和供箱机构，所述输送机构前端连接瓷砖整理设备，其包括基座支架、辊道架和无动力直辊，两条所述辊道架平行地架设在所述基座支架的前段，两条所述辊道架的间距小于纸箱底面的宽度，所述辊道架上安装有无动力直辊；所述翻转机构通过铰接的方式安装在所述辊道架后的基座支架上，其包括翻转支架、旋转轴、翻转气缸和翻转托板，在所述翻转气缸的作用下，所述翻转支架在立起的竖直位置和平躺的水平位置之间变换位置；所述供箱机构安装在所述翻转支架上，其包括供箱气缸、纸箱挡板和纸箱推板；所述取箱夹持机构安装在所述翻转支架的前端部，其包括安装支架、摆动气缸、摇臂板和压紧板，所述压紧板在摆动气缸的作用下顺时针或者逆时针旋转，从而与所述纸箱挡板配合，从空纸箱存放处夹取纸箱，在供箱气缸的作用下，所述纸箱推板在垂直于所述纸箱挡板的立起位置和与所述纸箱挡板并排的平铺位置之间变换位置，当所述翻转机构翻转至水平位置时，所述纸箱挡板和处于平铺位置的所述纸箱推板均位于所述无动力直辊形成的滚道面的下方。

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖包装用供箱-翻箱机，其特征在于：包括输送机构、翻转机构、取箱夹持机构和供箱机构，所述输送机构前端连接瓷砖整理设备，其包括基座支架、辊道架和无动力直辊，两条所述辊道架平行地架设在所述基座支架的前段，两条所述辊道架的间距小于纸箱底面的宽度，所述辊道架上安装有无动力直辊；所述翻转机构通过铰接的方式安装在所述辊道架后的基座支架上，其包括翻转支架、旋转轴、翻转气缸和翻转托板，在所述翻转气缸的作用下，所述翻转支架在立起的竖直位置和平躺的水平位置之间变换位置；所述供箱机构安装在所述翻转支架上，其包括供箱气缸、纸箱挡板和纸箱推板；所述取箱夹持机构安装在所述翻转支架的前端部，其包括安装支架、摆动气缸、摇臂板和压紧板，所述压紧板在摆动气缸的作用下顺时针或者逆时针旋转，从而与所述纸箱挡板配合，从空纸箱存放处夹取纸箱，在供箱气缸的作用下，所述纸箱推板在垂直于所述纸箱挡板的立起位置和与所述纸箱挡板并排的平铺位置之间变换位置，当所述翻转机构翻转至水平位置时，所述纸箱挡板和处于平铺位置的所述纸箱推板均位于所述无动力直辊形成的滚道面的下方。2.根据权利要求1所述的瓷砖包装用供箱-翻箱机，其特征在于：所述供箱气缸的缸体底端铰接在所述翻转机构的翻转支架上，气缸杆体顶端与固定在所述纸箱挡板下表面的牵引连接块铰接连接，所述纸箱挡板通过供箱直线导轨与供箱直线导轨滑块配合而安装在翻转支架上，在供箱气缸的作用下，所述纸箱挡板在翻转支架上直线往返滑动。3.根据权利要求2所述的瓷砖包装用供箱-翻箱机，其特征在于：所述供箱直线导轨滑块固定在所述翻转支架上，所述供箱直线导轨固定在所述纸箱挡板的下表面。4.根据权利要求2所述的瓷砖包装用供箱-翻箱机，其特征在于：所述纸箱推板一端通过合叶与所述纸箱挡板后端连接，翻转支撑板的一端固定在所述纸箱推板的下表面，所述翻转支撑板的另一端安装有翻转轴，所述翻转轴配合设置在固定于所述翻转支架上的翻转动作导轨上，当所述纸箱挡板在翻转支架上直线往返滑动时，带动所述翻转轴在所述翻转动作导轨上往返滑动，并在翻转动作导轨的作用下，所述纸箱推板在垂直于所述纸箱挡板的立起位置和与所述纸箱挡板并排的平铺位置之间变换位置。5.根据权利要求4所述的瓷砖包装用供箱-翻箱机，其特征在于：所述翻转轴为台阶轴，一端小径，中间大径，另一端中径，其中径段采用过盈配合的方式安装在翻转支撑板下部的销轴孔中，并利用螺钉固定。6.根据权利要求5所述的瓷砖包装用供箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建利，杨继文，郭磊，刘江波，
申请(专利权)人：北京航星机器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11