食品容器供给装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种食品容器供给装置，包括抓持装置。其中，抓持装置包括：一对爪，在接触食品容器的前进位置与非接触食品容器的后退位置之间，沿第1水平方向移动；以及一对挡板，在接触食品容器的前进位置与非接触食品容器的后退位置之间，沿与第1水平方向正交的第2水平方向移动，控制装置根据食品容器的形状而在每一次取出食品容器时，从包含下述动作的抓持动作模式中选择一个，即，使爪及挡板同时移动到各自的前进位置，或者使爪及挡板中的其中一者一移动到前进位置后使另一者移动到前进位置，或者仅使爪及挡板中的其中一者移动到前进位置。

【技术实现步骤摘要】
食品容器供给装置
本专利技术涉及一种将食品容器自动供给至规定的搬出场所的食品容器供给装置。
技术介绍
经烹饪的面、家常菜、盒饭之类的加工食品，是通过机械或人手将已生产的食品收容到预先准备的食品容器中进行包装，将食品容器作为外包装来售卖。食品容器的材质例如已知有聚苯乙烯(polｙstyrene)系树脂、聚丙烯(polypropylene)系树脂、纸、玻璃(glass)、铁系金属、轻金属。本专利技术中，作为收容在食品容器中的内装物，例如包含如封入有杯面配料的小袋般经包装者。作为自动地连续供给食品容器的食品容器供给装置，公知有如下所述的装置：如专利文献1所揭示般，利用一对抓持部件来抓持经层叠收容的食品容器群中的最下位的正上方的食品容器，吸附并取出最下位的食品容器。抓持部件包含可根据食品容器的种类而更换的机械指(finger)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5982053号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]食品容器有形状弯曲者、供抓持部件抓入的间隙小者等各种形状。因此，寻求一种对于各种食品容器均能够适当地供给食品容器的食品容器供给装置。而且，为了缩短安排时间，期望与容器形状相应的零件更换尽可能少。本专利技术是鉴于此种状况而完成，其目的在于，通过根据食品容器的形状而切换抓持装置的抓持动作模式从而供给更多种类的食品容器。[解决问题的技术手段]根据本专利技术，提供一种食品容器供给装置，包括：储料器(stocker)，以层叠的状态收容食品容器群；储料器支架(stockerholder)，保持储料器；取出输送机(conveｙor)，在取出位置与送出位置之间垂直地往复移动，且具有吸附最下位的食品容器的抽吸口，所述取出位置是取出食品容器群中的最下位的食品容器的位置，所述送出位置是送出最下位的食品容器的位置；抓持装置，配设在储料器支架与取出输送机之间，以能够进行定位控制的方式升降，推挤食品容器群中的至少从最下位算起的第2个食品容器；以及控制装置，至少对抓持装置进行定位控制，抓持装置包括：一对爪，在接触食品容器的前进位置与非接触食品容器的后退位置之间，沿第1水平方向移动；以及一对挡板，在接触食品容器的前进位置与非接触食品容器的后退位置之间，沿与第1水平方向正交的第2水平方向移动，控制装置根据食品容器的形状而在每一次取出食品容器时，从包含下述动作的抓持动作模式中选择一个，下述动作的抓持动作模式为：使爪及挡板同时移动到各自的前进位置，或者使爪及挡板中的其中一者移动到前进位置后使另一者移动到前进位置，或者仅使爪及挡板中的其中一者移动到前进位置。[专利技术的效果]本专利技术的食品容器供给装置中，根据食品容器的形状而可切换包括下述抓持动作模式之一，即，使爪及挡板同时移动到各自的前进位置，或者使爪及挡板中的其中一者移动到前进位置后使另一者移动到前进位置，或者仅使爪及挡板中的其中一者移动到前进位置。因此，能够针对更多种类的食品容器来通用地逐个取出并供给食品容器。附图说明图1是表示本专利技术的食品容器供给装置的整体概貌的侧面图。图2是表示取出单元1的结构的侧面图。图3A是表示位于取出位置的取出输送机17的说明图。图3B是表示位于分离位置的取出输送机17的说明图。图3C是表示位于送出位置的取出输送机17的说明图。图4是表示取出单元1的结构的俯视图。图5A是表示被抓持部俯视时为直线形状的食品容器群41的立体图。图5B是表示爪211及挡板213抓持着食品容器群41的非取出食品容器的抓持装置21的平面图。图6A是表示被抓持部为具有水平方向的曲线形状的食品容器群42的立体图。图6B是表示爪211及挡板213抓持着食品容器群42的非取出食品容器的抓持装置21的平面图。图7A是表示最下位的食品容器与非取出食品容器之间的间隙小的食品容器群43的立体图。图7B是表示挡板213挤压着食品容器群43的最下位的食品容器的抓持装置21的平面图。图7C是表示挡板213挤压着食品容器群43的最下位的食品容器的抓持装置21的正面图。图7D是表示仅爪211抓持着食品容器群43的非取出食品容器的抓持装置21的平面图。图8A是表示被抓持部为具有垂直方向的曲线形状的食品容器群44的立体图。图8B是表示仅爪211抓持着食品容器群44的非取出食品容器的抓持装置21的平面图。[符号的说明]1：取出单元3：控制单元11：储料器支架13：推杆15：侧导件17：取出输送机19：环形鼓风机21：抓持装置31：控制装置33：操作面板41～44：食品容器群131：上方推杆133：中间推杆135：下方推杆171：无接头皮带173：导辊175：抽吸口211：爪213：挡板W：储料器具体实施方式实施方式的食品容器供给装置如图1所示，主要包含取出单元1与控制单元3。取出单元1包含储料器支架11、推杆(pusher)13、侧导件(sideguide)15、取出输送机17、环形鼓风机(ringblower)19及抓持装置21。控制单元3包含控制装置31与操作面板33。实施方式的食品容器供给装置中的储料器W是收容食品容器群的长方体的容器(container)规格的外容器。在储料器W中，箱形框体的下表面的至少一部分开放，例如预先以沿铅垂方向层叠的状态，悬吊地收容着多个食品容器。收容在储料器W中的食品容器群有时会与流道(runner)之类的一体成形的连接部位相连，以免各食品容器变得零乱。实施方式的食品容器供给装置中，是由操作员(operator)手动地将储料器W供给至取出单元1的储料器支架11，但食品容器供给装置例如也可构成为，使用输送机等来自动地供给储料器W。取出单元1是从收容在储料器W中的食品容器群逐个地、自动连续地送出食品容器的食品容器取出装置。取出单元1的储料器支架11保持所供给的储料器W。实施方式的食品容器供给装置是在长方体的储料器W中，将多个食品容器以彼此局部相连的状态沿铅垂方向层叠地予以收容。食品容器只要是被收容到储料器支架11能够夹持保持的储料器W中的尺寸即可，基本上，不论大小、形状、材质等种类差异均能够供给。因此，具有能够供给更多种类的食品容器的优点。抓持储料器W中所收容的食品容器的一对或多对的推杆13是每隔规定间隔而设在储料器支架11上。推杆13降低储料器W下方的食品容器所承受的负荷，防止因负荷引起的变形等造成的食品容器的分离不良。实施方式的食品容器供给装置中，通过使三对推杆131、133、135分别开闭，从而依次朝下送出食品容器。具体而言，首先，仅开放下方推杆135，而上方推杆131及中间推杆133抓持食品容器。接下来，仅开放中间推杆133，而上方推杆131及下方推杆135抓持食品容器。然后，仅开放上方推杆131，而中间推杆133及下方推杆135抓持食品容器。通过重复如上所述的动作，从而逐次多片地朝下送出食品容器。侧导件15是设在储料器支架11与取出输送机17之间，对储料器W进行定位引导。侧导件15具备相向配置的一对导板，至少其中一个导板通过控制装置31以往复的方式移动，沿着与第2水平方向(Y轴方向)平行的方向被定位。实施方式的食品容器供给装置的侧导件15具备由控制装置31所控制的伺服马达(servomotor)即驱动装置。因此，实施方式的食品容器供给装置具有下述优点，即，减轻供给运转前的安排本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食品容器供给装置，其特征在于，包括：储料器，以层叠的状态收容食品容器群；储料器支架，保持所述储料器；取出输送机，在取出位置与送出位置之间垂直地往复移动，且具有吸附最下位的食品容器的抽吸口，所述取出位置是取出所述食品容器群中的所述最下位的食品容器的位置，所述送出位置是送出所述最下位的食品容器的位置；抓持装置，配设在所述储料器支架与所述取出输送机之间，以能够进行定位控制的方式升降，推挤所述食品容器群中的至少从最下位算起的第2个食品容器；以及控制装置，至少对所述抓持装置进行定位控制，所述抓持装置包括：一对爪，在接触所述食品容器的前进位置与非接触所述食品容器的后退位置之间，沿第1水平方向移动；以及一对挡板，在接触所述食品容器的前进位置与非接触所述食品容器的后退位置之间，沿与所述第1水平方向正交的第2水平方向移动，所述控制装置根据所述食品容器的形状，在每一次取出所述食品容器时，从包含下述动作的抓持动作模式中选择一个，下述动作的抓持动作模式为：使所述爪及所述挡板同时移动到各自的前进位置，或者使所述爪及所述挡板中的其中一者移动到前进位置后使另一者移动到前进位置，或者仅使所述爪及所述挡板中的其中一者移动到前进位置。...

【技术特征摘要】
2016.11.17 JP 2016-2241371.一种食品容器供给装置，其特征在于，包括：储料器，以层叠的状态收容食品容器群；储料器支架，保持所述储料器；取出输送机，在取出位置与送出位置之间垂直地往复移动，且具有吸附最下位的食品容器的抽吸口，所述取出位置是取出所述食品容器群中的所述最下位的食品容器的位置，所述送出位置是送出所述最下位的食品容器的位置；抓持装置，配设在所述储料器支架与所述取出输送机之间，以能够进行定位控制的方式升降，推挤所述食品容器群中的至少从最下位算起的第2个食品容器；以及控制装置，至少对所述抓持装置进行定位控制，所述抓持装置包括：一对爪，在接触所述食品容器的前进位置与非接触所述食品容器的后退位置之间，沿第1水平方向移动；以及一对挡板，在接触所述食品容器的前进位置与非接触所述食品容器的后退位置之间，沿与所述第1水平方向正交的第2水平方向移动，所述控制装置根据所述食品容器的形状，在每一次取出所述食品容器时，从包含下述动作的抓持动作模式中选择一个，下述动作的抓持动作模...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭田久雄，
申请(专利权)人：株式会社沙迪克，
类型：发明
国别省市：日本,JP