一种产品印标包装装置制造方法及图纸

一种产品印标包装装置，装配检测输送线和包装箱输送线平行设置，上箱机设置在包装箱输送线的初始端，上箱机架的纵梁设置在包装箱输送线两侧，下箱堆垛机设置在包装箱输送线的末端并位于包装箱输送线一侧，装箱机设置在上箱机和下箱堆垛机之间，装配检测输送线，包装箱输送线设置在装箱机架的2个纵梁之间；产品检测装置设置在装配检测输送线初始端并位于装配检测输送线一侧，产品印标志机设置于产品检测装置和装箱机之间并位于装配检测输送线一侧，包装箱印标机设置于上箱机和装箱机之间并位于包装箱输送线一侧；包装箱输送线上放置有包装箱，装配检测输送线上放置有装配检测输送线托板工装，产品放置在装配检测输送线托板工装。

A product seal packaging device

A product seal packaging device, assembly detection transmission line and the packaging box conveyer line parallel setting, the box machine set at the initial end of the packing box conveyer line, the upper box rack beam is set on both sides of the packing box conveyer line, the lower box stacker is set at the end of the packing box conveyer line and is located on the side of the packing box conveyer line, the packing machine is set up. Between the upper box machine and the lower box stacker, the inspection conveyer line is assembled. The packing box conveyer line is set between the 2 longitudinal beams of the packing frame. The product detection device is set at the initial end of the assembly detection transmission line and is located on the side of the assembly detection transmission line. The product seal marking machine is set between the product detection device and the packing machine and is located in the installation. The packing box seal machine is set on the side of the conveyor line. The packing box is set between the box machine and the packing machine and is located on the side of the packing box. The packing box is placed with the packing box on the conveyor line, and the assembly inspection and conveying line is placed with the assembly of the assembly inspection conveyer plate, and the product is placed on the assembly of the assembly inspection conveyer line.

【技术实现步骤摘要】
一种产品印标包装装置
本技术涉及火药、炸药的装药领域，具体涉及一种产品印标包装装置。
技术介绍
在火药或炸药装药过程中，需对产品进行检测、印标、装箱，现有技术是通过人工检测、印标、装箱，不仅劳动强度大，工作效率低，检测和印标质量低，而且难于实现装药过程的全自动化作业。
技术实现思路
本技术的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种产品印标包装装置。本技术的技术解决方案是：一种产品印标包装装置，包括：装配检测输送线，包装箱输送线、产品检测装置、上箱机、下箱码垛机、装箱机、装配检测输送线托板工装、产品印标志机和包装箱印标机；所述装配检测输送线和包装箱输送线在水平方向平行设置，所述上箱机设置在所述包装箱输送线的初始端，上箱机架的纵梁设置在所述包装箱输送线两侧，所述下箱码垛机设置在所述包装箱输送线的末端并位于所述包装箱输送线一侧，所述装箱机设置在所述上箱机和下箱码垛机之间，所述装配检测输送线，包装箱输送线设置在装箱机架的2个纵梁之间；所述产品检测装置设置在所述装配检测输送线初始端并位于所述装配检测输送线一侧，所述产品印标志机设置于所述产品检测装置和装箱机之间并位于所述装配检测输送线一侧，所述包装箱印标机设置于所述上箱机和装箱机之间并位于所述包装箱输送线一侧；所述包装箱输送线上放置有包装箱，所述装配检测输送线上放置有装配检测输送线托板工装，产品放置在所述装配检测输送线托板工装。进一步的，所述上箱机包括：上箱机架，双工位平移机构、纵向平移机构、升降机构和机械爪；所述上箱机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装箱输送线水平设置在纵梁底部并位于所述2对纵梁之间；所述双工位平移机构水平设置在纵梁底部并与所述包装箱输送线平行设置；所述纵向平移机构设置在所述横梁上并沿横梁移动；所述升降机构设置在所述纵向平移机构上，所述机械爪设置在所述纵向平移机构上；所述机械爪和所述升降机构设置有旋转机构，所述机械爪通过所述旋转机构沿竖直方向相对于所述升降机构转动。进一步的，所述下箱码垛机包括：下箱码垛机架，码垛升降机构、拉箱定位机构、运载平台和推箱机构；所述下箱码垛机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，所述下箱码垛机架设置在水平设置的产品箱输送线的一侧；所述码垛升降机构设置在所述横梁上，所述码垛升降机构上设置有运载平台，所述运载平台沿所述码垛升降机构在竖直方向上往复运动；所述拉箱定位机构和所述推箱机构设置在所述下箱码垛机架与所述产品箱输送线之间。进一步的，所述装箱机包括：装箱机架，夹紧安装架、横向平移机构、装箱升降机构、装箱机械爪和夹紧驱动装置；所述装箱机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装箱输送线和装配检测输送线沿纵向方向水平平行设置，并位于所述2对纵梁之间，所述装配检测输送线放置有装配检测输送线托板工装，所述包装箱输送线上放置有包装箱；所述横向平移机构设置在所述横梁上并在横梁上沿横向水平移动；所述装箱升降机构设置在所述横向平移机构上，所述夹紧安装架与所述装箱升降机构连接；所述夹紧驱动装置固定设置在所述夹紧安装架上，所述夹紧驱动装置与所述装箱机械爪连接。进一步的，所述装配检测输送线托板工装，包括：工装托板，工装机架，工装纵向导轨、工装斜形块、工装横梁、工装支撑轮和工装导向架；所述工装托板设置在装配检测输送线上，所述工装纵向导轨为2个，2个工装纵向导轨水平且平行的与所述工装托板固定连接，所述2个工装纵向导轨上均活动设置有工装导向架，所述工装导向架在所述工装纵向导轨上沿纵向方向水平移动；所述工装机架包括工装横梁和2个竖直设置的纵梁，所述工装横梁和纵梁固定连接；所述纵梁与所述工装导向架固定连接；所述工装斜形块为2个，对称活动设置在所述工装横梁上，所述工装斜形块在所述工装横梁上沿横向方向水平移动；每个工装斜形块上均设置有工装支撑轮。进一步的，所述产品印标志机，包括喷头组件，摆动组件，水平移动组件，产品印标立柱和产品印标安装架；所述摆动组件包括摆臂驱动组件和摆臂，所述摆臂驱动组件底部固定安装在所述产品印标安装架上表面，所述摆臂驱动组件的输出轴与所述摆臂一端固定连接，所述摆臂驱动组件驱动所述摆臂往复摆动，所述喷头组件固定设置在所述摆臂的另一端；所述水平移动组件包括产品印标水平移动驱动组件、产品印标导轨、产品印标滑块和产品印标框架，所述产品印标框架的底部与所述2个产品印标立柱固定连接，所述产品印标滑块设置在所述产品印标导轨上，所述产品印标水平移动驱动组件驱动所述产品印标滑块在所述产品印标导轨上往复移动；所述产品印标安装架下表面与所述产品印标滑块上表面固定连接；所述喷头组件包括产品印标喷头支座和产品印标喷头，所述产品印标喷头支座与所述摆臂的另一端固定连接，所述产品印标喷头与所述产品印标喷头支座固定连接。进一步的，所述包装箱印标机，包括：包装箱印标喷头垂直移动机构、连接板、包装箱印标导轨、包装箱印标喷头、安装支架、立柱；所述立柱包括左立柱和右立柱，所述安装支架包括左安装支架和右安装支架，所述左立柱和右立柱一端均与地面固定连接，所述左立柱和右立柱另一端分别与左安装支架和右安装支架固定连接；所述包装箱印标导轨两端分别与所述左安装支架和右安装支架固定连接，所述连接板活动设置在所述包装箱印标导轨上并在所述包装箱印标导轨上沿水平方向移动；所述包装箱印标喷头垂直移动机构设置在所述连接板上；所述包装箱印标喷头固定设置在所述包装箱印标喷头垂直移动机构一端并相对于连接板沿竖直方向往复运动。本技术与现有技术相比的优点在于：采用上述方案，可完全实现自动产品检测、印标和装箱，从根本上解决现有技术中人工而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，检测和印标精度高，同时本技术所请求保护的产品标印包装装置结构紧凑，布局合理，不占用更多的生产空间，适应范围广，安装方便，投资省，能为装药机实现全自动化作业提供保障。附图说明图1为本技术的产品标印包装装置的布局图。图2为本技术的产品标印包装装置的上箱机的主视图。图3为本技术的产品标印包装装置的上箱机的侧视图。图4为本技术的产品标印包装装置的下箱码垛机的结构示意图。图5为本技术的产品标印包装装置的装箱机的主视图。图6为本技术的产品标印包装装置的装箱机的左视图。图7为本技术的产品标印包装装置的装配检测输送线托板工装的结构示意图。图8为本技术的产品标印包装装置的产品印标志机的主视图。图9为本技术的产品标印包装装置的产品印标志机的左视图。图10为本技术的产品标印包装装置的包装箱印标机的主视图。图11为本技术的产品标印包装装置的包装箱印标机的左视图。具体实施方式如图1-11所示，一种产品印标包装装置，包括：装配检测输送线1，包装箱输送线2、产品检测装置5、上箱机10、下箱码垛机20、装箱机30、装配检测输送线托板工装40、产品印标志机50和包装箱印标机70；所述装配检测输送线1和包装箱输送线2在水平方向平行设置，所述上箱机10设置在所述包装箱输送线2的初始端，上箱机架11的纵梁设置在所述包装箱输送线2两侧，所述下箱码垛机20设置在所述包装箱输送线2的末端并位于所述包装箱输送线2一侧，所述装箱机30设置在所述上箱机1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种产品印标包装装置，其特征在于，包括：装配检测输送线(1)，包装箱输送线(2)、产品检测装置(5)、上箱机(10)、下箱码垛机(20)、装箱机(30)、装配检测输送线托板工装(40)、产品印标志机(50)和包装箱印标机(70)；所述装配检测输送线(1)和包装箱输送线(2)在水平方向平行设置，所述上箱机(10)设置在所述包装箱输送线(2)的初始端，上箱机架(11)的纵梁设置在所述包装箱输送线(2)两侧，所述下箱码垛机(20)设置在所述包装箱输送线(2)的末端并位于所述包装箱输送线(2)一侧，所述装箱机(30)设置在所述上箱机(10)和下箱码垛机(20)之间，所述装配检测输送线(1)，包装箱输送线(2)设置在装箱机架(31)的2个纵梁之间；所述产品检测装置(5)设置在所述装配检测输送线(1)初始端并位于所述装配检测输送线(1)一侧，所述产品印标志机(50)设置于所述产品检测装置(5)和装箱机(30)之间并位于所述装配检测输送线(1)一侧，所述包装箱印标机(70)设置于所述上箱机(10)和装箱机(30)之间并位于所述包装箱输送线(2)一侧；所述包装箱输送线(2)上放置有包装箱(4)，所述装配检测输送线(1)上放置有装配检测输送线托板工装(40)，产品(3)放置在所述装配检测输送线托板工装(40)。...

【技术特征摘要】
1.一种产品印标包装装置，其特征在于，包括：装配检测输送线(1)，包装箱输送线(2)、产品检测装置(5)、上箱机(10)、下箱码垛机(20)、装箱机(30)、装配检测输送线托板工装(40)、产品印标志机(50)和包装箱印标机(70)；所述装配检测输送线(1)和包装箱输送线(2)在水平方向平行设置，所述上箱机(10)设置在所述包装箱输送线(2)的初始端，上箱机架(11)的纵梁设置在所述包装箱输送线(2)两侧，所述下箱码垛机(20)设置在所述包装箱输送线(2)的末端并位于所述包装箱输送线(2)一侧，所述装箱机(30)设置在所述上箱机(10)和下箱码垛机(20)之间，所述装配检测输送线(1)，包装箱输送线(2)设置在装箱机架(31)的2个纵梁之间；所述产品检测装置(5)设置在所述装配检测输送线(1)初始端并位于所述装配检测输送线(1)一侧，所述产品印标志机(50)设置于所述产品检测装置(5)和装箱机(30)之间并位于所述装配检测输送线(1)一侧，所述包装箱印标机(70)设置于所述上箱机(10)和装箱机(30)之间并位于所述包装箱输送线(2)一侧；所述包装箱输送线(2)上放置有包装箱(4)，所述装配检测输送线(1)上放置有装配检测输送线托板工装(40)，产品(3)放置在所述装配检测输送线托板工装(40)。2.根据权利要求1所述的产品印标包装装置，其特征在于：所述上箱机(10)包括：上箱机架(11)，双工位平移机构(12)、纵向平移机构(13)、升降机构(14)和机械爪(15)；所述上箱机架(11)包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装箱输送线(2)水平设置在纵梁底部并位于所述2对纵梁之间；所述双工位平移机构(12)水平设置在纵梁底部并与所述包装箱输送线(2)平行设置；所述纵向平移机构(13)设置在所述横梁上并沿横梁移动；所述升降机构(14)设置在所述纵向平移机构(13)上，所述机械爪(15)设置在所述纵向平移机构(13)上；所述机械爪(15)和所述升降机构(14)设置有旋转机构，所述机械爪(15)通过所述旋转机构沿竖直方向相对于所述升降机构(14)转动。3.根据权利要求1所述的产品印标包装装置，其特征在于：所述下箱码垛机(20)包括：下箱码垛机架(21)，码垛升降机构(22)、拉箱定位机构(23)、运载平台(24)和推箱机构(25)；所述下箱码垛机架(21)包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，所述下箱码垛机架(21)设置在水平设置的产品箱输送线的一侧；所述码垛升降机构(22)设置在所述横梁上，所述码垛升降机构(22)上设置有运载平台(24)，所述运载平台(24)沿所述码垛升降机构(22)在竖直方向上往复运动；所述拉箱定位机构(23)和所述推箱机构设置在所述下箱码垛机架(21)与所述产品箱输送线之间。4.根据权利要求1所述的产品印标包装装置，其特征在于：所述装箱机(30)包括：装箱机架(31)，夹紧安装架(32)、横向平移机构(33)、装箱升降机构(34)、装箱机械爪(35)和夹紧驱动装置(36)；所述装箱机架(31)包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装箱输送线(2)和装配检测输送线(1)沿纵向方向水平平行设置，并位于所述2对纵梁之间，所述装配检测输送线(1)放置有装配检测输送线托板工装(40)，所述包装箱输送线(2)上放置有包装箱(4)；所述横向平移机构(33)设置在所述横梁上并在横梁上沿横向水平移动；所述装箱升降机构(34)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慕雪，武金泉，周培好，
申请(专利权)人：北京航天三发高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11