The utility model discloses a mechanical hand used for carton packaging production equipment, including fixed columns, the cross section of the fixed column is rectangular, with the first fixed plate is installed with one end fixed column, a fixed column is installed at the other end of a block, the fixed column is connected with a sliding sleeve second is fixed to the plate. The first fixing plate is arranged on the sides of the cylinder and the piston rod of the cylinder at the end of second is hinged on the fixed plate, one end of the first fixing plate and the fixing plate are hinged with second arms, two arms are hollow structure, internal two arm are rotationally arranged first and second rotating shafts, the the first rotating shaft is arranged on the first sprocket, the arm end penetrates the first rotating shaft and is connected with the output shaft of motor, the motor is mounted in the arm, the second are mounted on the rotating shaft second sprocket, the sprocket second A chain is connected to the first sprocket. The utility model has good stability and flexibility, and the efficiency of processing is very high.
【技术实现步骤摘要】
一种用于纸箱包装生产设备的机械手
本技术涉及纸箱包装
,尤其涉及一种用于纸箱包装生产设备的机械手。
技术介绍
纸箱包装是指产品在流通过程中,为保护产品、方便储运、促进销售,采用纸质箱体对产品所进行的包装。纸箱包装是应用最广泛的一种包装方式。区别于木箱包装、编织袋包装、布袋包装,塑料盒包装,纸箱包装具有取材容易、重量轻、容易印刷、设计成型容易、成本低廉等特点,广泛被用于商品的销售包装和运输包装。传统的纸箱包装机械手在包装大型箱体时由于机械手过长容易晃动,造成夹持不稳,同时机械手形状比较单一,只能夹持固定形状的箱体,灵活性不够。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于纸箱包装生产设备的机械手。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种用于纸箱包装生产设备的机械手,包括固定柱,所述固定柱的横截面为矩形,固定柱的一端安装有第一固定板,固定柱的另一端安装有限位块,固定柱上滑动套接有第二固定板,所述第一固定板的侧边安装有油缸,所述油缸的活塞杆的末端铰接在第二固定板上,第一固定板和第二固定板的一端均铰接有臂杆,两根臂杆均为中空结构,两根臂杆的内部均转动安装有第一转轴和第二转轴,所述第一转轴上安装有第一链轮,第一转轴的一端穿出臂杆并连接有电机的输出轴,所述电机安装在臂杆上,所述第二转轴上安装有第二链轮,所述第二链轮与第一链轮之间连接有链条,第二转轴的一端穿出臂杆并连接有第二连杆,所述第二连杆的一端安装有第一卡块,第二连杆的另一端安装有第二卡块,两根臂杆相邻的侧边均开设有滚动槽,两根臂杆相邻的侧边均铰接有第一连杆,两根第一连杆呈X形布 ...
【技术保护点】
一种用于纸箱包装生产设备的机械手,包括固定柱(7),其特征在于,所述固定柱(7)的横截面为矩形,固定柱(7)的一端安装有第一固定板(5),固定柱(7)的另一端安装有限位块(9),固定柱(7)上滑动套接有第二固定板(8),所述第一固定板(5)的侧边安装有油缸(6),所述油缸(6)的活塞杆的末端铰接在第二固定板(8)上,第一固定板(5)和第二固定板(8)的一端均铰接有臂杆(1),两根臂杆(1)均为中空结构,两根臂杆(1)的内部均转动安装有第一转轴(10)和第二转轴(16),所述第一转轴(10)上安装有第一链轮(11),第一转轴(10)的一端穿出臂杆(1)并连接有电机(4)的输出轴,所述电机(4)安装在臂杆(1)上,所述第二转轴(16)上安装有第二链轮(13),所述第二链轮(13)与第一链轮(11)之间连接有链条(12),第二转轴(16)的一端穿出臂杆(1)并连接有第二连杆(15),所述第二连杆(15)的一端安装有第一卡块(14),第二连杆(15)的另一端安装有第二卡块(17),两根臂杆(1)相邻的侧边均开设有滚动槽,两根臂杆(1)相邻的侧边均铰接有第一连杆(2),两根第一连杆(2)呈X形布 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于纸箱包装生产设备的机械手,包括固定柱(7),其特征在于,所述固定柱(7)的横截面为矩形,固定柱(7)的一端安装有第一固定板(5),固定柱(7)的另一端安装有限位块(9),固定柱(7)上滑动套接有第二固定板(8),所述第一固定板(5)的侧边安装有油缸(6),所述油缸(6)的活塞杆的末端铰接在第二固定板(8)上,第一固定板(5)和第二固定板(8)的一端均铰接有臂杆(1),两根臂杆(1)均为中空结构,两根臂杆(1)的内部均转动安装有第一转轴(10)和第二转轴(16),所述第一转轴(10)上安装有第一链轮(11),第一转轴(10)的一端穿出臂杆(1)并连接有电机(4)的输出轴,所述电机(4)安装在臂杆(1)上,所述第二转轴(16)上安装有第二链轮(13),所述第二链轮(13)与第一链轮(11)之间连接有链条(12),第二转轴(16)的一端穿出臂杆(1)并连接有第二连杆(15),所述第二连杆(15)的一端安装有第一卡块(14),第二连杆(15)的另一端安装有第二卡块(17),两根臂杆(1)相邻的侧边均开设有滚动槽,两根臂杆(1)相邻的侧边均铰接有第一连杆(2),两根第一连杆(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱建东,
申请(专利权)人:廉江市骏隆包装有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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