颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，包括夹取机构、输送机构、检测开关、控制设备和出料机构，夹取机构用于在药瓶进入进料位置时夹取药瓶；输送机构用于将夹取药瓶的夹取机构从进料位置输送至出料位置；检测开关用于检测到夹取机构被输送机构输送至出料位置时，向控制设备发送出料信号；控制设备用于根据检测开关发送的出料信号，控制药瓶的输出或进入下一圈循环，若药瓶需要输出时，则控制出料机构将药瓶排出夹取机构；若药瓶需要进入下一圈循环时，则控制药瓶留在夹取机构上并再次回到进料位置。本发明专利技术提供的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，成本低廉、响应时间快。

The dispensing bottle device for the dispensing of the medicine bottle

【技术实现步骤摘要】
颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置
本专利技术涉及制药设备及食品包装设备领域，特别地，涉及一种颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置。
技术介绍
中药颗粒调配机中，需把药瓶输送到指定的调配工位进行调配，而为了提高工作效率，一台调配机上会排布多个调配工位。当工作时，一个药瓶在一个调配工位调配完后，需输送到下一个调配工位。如果这个药瓶在所需调配的所有调配工位调配完，不再需要时，需把药瓶推出输瓶装置，放回药柜中储存。而如果是大处方，需要这一个药瓶在这一圈完成后保留到下一圈继续调配时，则需要让药瓶留在输瓶装置中，进行下一圈的循环。传统的执行方式中，或者是通过人工决定把是否把完成一周调配的药瓶放回输入皮带上，或者额外是通过非常复杂的中药颗粒输瓶装置，按需要决定是否将药瓶取出。通过人工判别的方式，劳动单调重复，人力成本繁重，且容易出错。而通过现有的中药颗粒输瓶装置，其体积较大，结构复杂，响应时间长，效率较低，同时拆装困难，调试、维护麻烦，成本昂贵，在实际使用中并不理想，存在很大的改进空间。因此，现有中药颗粒输瓶装置存在的成本昂贵和响应时间长，是一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，以解决现有中药颗粒输瓶装置存在的成本昂贵和响应时间长的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术提供一种颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，包括夹取机构、输送机构、检测开关、控制设备和出料机构，夹取机构用于在药瓶进入进料位置时夹取药瓶；输送机构用于将夹取药瓶的夹取机构从进料位置输送至出料位置；检测开关用于检测到夹取机构被输送机构输送至出料位置时，向控制设备发送出料信号；控制设备用于根据检测开关发送的出料信号，控制药瓶的输出或进入下一圈循环，若药瓶需要输出时，则控制出料机构将药瓶排出夹取机构；若药瓶需要进入下一圈循环时，则控制药瓶留在夹取机构上并再次回到进料位置。进一步地，颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置还包括机架、固设于机架上用于控制夹取机构在进料时先执行张夹动作、待药瓶被托持后再执行夹紧动作夹紧药瓶的进料凸轮、以及固设于机架上用于控制夹取机构在出料时先执行张夹动作松开药瓶、待出料机构将药瓶推出后再执行夹紧动作以恢复空载的出料凸轮。进一步地，夹取机构包括用于夹入药瓶的下夹爪、设置于下夹爪的上方的上夹盖、连接于下夹爪和上夹盖上用于使上夹盖将推入下夹爪内的药瓶进行夹紧的弹性组件、以及设置于上夹盖上用于将上夹盖抬高以使夹紧的药瓶松开的抬升组件。进一步地，弹性组件包括设置于下夹爪和上夹盖之间用于使下夹爪相对上夹盖上下滑动以夹紧或松开药瓶的滑杆、及套设于滑杆上用于使上夹盖向下滑动以夹紧药瓶的弹性件；抬升组件包括连接于上夹盖上的推杆，推杆固设于上夹盖上用于在进料凸轮的撑高下以抬升上夹盖来松开药瓶。进一步地，下夹爪包括用于托持并限位药瓶的接口板、与接口板相对设置用于固定滑杆的固定板、以及连接于接口板和固定板之间用于连接接口板和固定板的连接板，接口板上设置有朝外开口用于托持药瓶的托瓶口。进一步地，上夹盖包括用于夹紧药瓶的压板及与压板相连用于安装推杆的安装板。进一步地，输送机构包括用于提供主动力的输送电机、与输送电机相连用于调整输出速度的第一变速器、与第一变速器相连用于输出动力的输送轮、与输送轮相连用于在输送轮的带动下执行传输动作的输送带，检测开关还用于检测到药瓶抵达托瓶口时，则向控制设备发出启动信号；控制设备还用于根据检测开关发送的启动信号，控制输送电机带动输送带周向旋转以将药瓶输送至出料位置。进一步地，多组夹取机构周向均布于输送带上。进一步地，出料机构包括用于提供推料动力的出料电机、与出料电机相连用于调整速度和方向的第二变速器、与第二变速器相连用于执行推料动作的推板；检测开关还用于检测到夹取机构进入出料位置时，则向控制设备发出出料信号；控制设备还用于根据检测开关发送的出料信号，控制出料电机带动推板动作以将药瓶排出夹取机构。进一步地，颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置还包括设置于出料位置和出料位置之间用于将进入下一圈循环的药瓶进行托高的抬举托板。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，采用夹取机构、输送机构、检测开关、控制设备和出料机构，控制设备根据检测开关发送的出料信号，控制药瓶的输出或进入下一圈循环，若药瓶需要输出时，则控制出料机构将药瓶排出夹取机构；若药瓶需要进入下一圈循环时，则控制药瓶留在夹取机构上并再次回到进料位置，从而满足了颗粒制剂调配的需要。本专利技术提供的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，成本低廉、响应时间快。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置第一优选实施例的结构示意图；图2是图1中夹取机构和输送机构优选实施例的结构示意图；图3是本专利技术颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置第二优选实施例的结构示意图；图4是图1中出料机构优选实施例的结构示意图；图5是本专利技术颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置循环输送药瓶时的循环模式示意图。附图标号说明：10、夹取机构；20、输送机构；30、出料机构；40、机架；50、进料凸轮；60、出料凸轮；11、下夹爪；12、上夹盖；13、弹性组件；14、抬升组件；131、滑杆；132、弹性件；141、推杆；111、接口板；112、固定板；113、连接板；1111、托瓶口；121、压板；122、安装板；21、输送电机；22、第一变速器；23、输送轮；24、输送带；31、出料电机；32、第二变速器；33、推板；70、抬举托板；100、药瓶；200、输入皮带；300、输出皮带。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。参照图1，本专利技术的优选实施例提供了一种颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，包括夹取机构10、输送机构20、检测开关、控制设备和出料机构30，夹取机构10用于在药瓶100进入进料位置时夹取药瓶100；输送机构20用于将夹取药瓶100的夹取机构10从进料位置输送至出料位置；检测开关用于检测到夹取机构10被输送机构20输送至出料位置时，向控制设备发送出料信号；控制设备用于根据检测开关发送的出料信号，控制药瓶100的输出或进入下一圈循环，若识别到药瓶100需要输出时，则控制出料机构30将药瓶排出夹取机构10；用于若识别到药瓶100需要进入下一圈循环时，则控制药瓶100留在夹取机构10上并再次回到进料位置。其中，在本实施例中，如图1所示，进料位置与输入皮带200对接，出料位置与输出皮带300对接，为了让药瓶能在输送机构20顺利进入和出料机构30中顺利输出，输入皮带200的皮带面、本装置夹紧药瓶时的药瓶底面和输出皮带300的皮带面三者的高度依次下降。本实施例提供的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，采用夹取机构、输送机构、检测开关、控制设备和出料机构，控制设备根据检测开关发送的出料信号，控制药瓶的输出或进入下一圈循环，若药瓶需要输出时，则控制出料机构将药瓶排出夹取机构；若药瓶需要进入下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，其特征在于，包括夹取机构(10)、输送机构(20)、检测开关、控制设备和出料机构(30)，所述夹取机构(10)用于在药瓶进入进料位置时夹取所述药瓶；所述输送机构(20)用于将夹取所述药瓶的所述夹取机构(10)从所述进料位置输送至出料位置；所述检测开关用于检测到所述夹取机构(10)被所述输送机构(20)输送至所述出料位置时，向所述控制设备发送出料信号；所述控制设备用于根据所述检测开关发送的所述出料信号，控制所述药瓶的输出或进入下一圈循环，若所述药瓶需要输出时，则控制出料机构(30)将所述药瓶排出所述夹取机构(10)；若所述药瓶需要进入下一圈循环时，则控制所述药瓶留在所述夹取机构(10)上并再次回到进料位置。

【技术特征摘要】
1.一种颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，其特征在于，包括夹取机构(10)、输送机构(20)、检测开关、控制设备和出料机构(30)，所述夹取机构(10)用于在药瓶进入进料位置时夹取所述药瓶；所述输送机构(20)用于将夹取所述药瓶的所述夹取机构(10)从所述进料位置输送至出料位置；所述检测开关用于检测到所述夹取机构(10)被所述输送机构(20)输送至所述出料位置时，向所述控制设备发送出料信号；所述控制设备用于根据所述检测开关发送的所述出料信号，控制所述药瓶的输出或进入下一圈循环，若所述药瓶需要输出时，则控制出料机构(30)将所述药瓶排出所述夹取机构(10)；若所述药瓶需要进入下一圈循环时，则控制所述药瓶留在所述夹取机构(10)上并再次回到进料位置。2.根据权利要求1所述的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，其特征在于，所述颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置还包括机架(40)、固设于所述机架(40)上用于控制所述夹取机构(10)在进料时先执行张夹动作、待所述药瓶(100)被托持后再执行夹紧动作夹紧所述药瓶(100)的进料凸轮(50)、以及固设于所述机架(40)上用于控制所述夹取机构(10)在出料时先执行张夹动作松开所述药瓶(100)、待所述出料机构(30)将所述药瓶(100)推出后再执行夹紧动作以恢复空载的出料凸轮(60)。3.根据权利要求2所述的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，其特征在于，所述夹取机构(10)包括用于夹入所述药瓶的下夹爪(11)、设置于所述下夹爪(11)的上方的上夹盖(12)、连接于所述下夹爪(11)和所述上夹盖(12)上用于使所述上夹盖(12)将推入所述下夹爪(11)内的所述药瓶进行夹紧的弹性组件(13)、以及设置于所述上夹盖(12)上用于将所述上夹盖(12)抬高以使夹紧的所述药瓶松开的抬升组件(14)。4.根据权利要求3所述的颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置，其特征在于，所述弹性组件(13)包括设置于所述下夹爪(11)和所述上夹盖(12)之间用于使所述下夹爪(11)相对所述上夹盖(12)上下滑动以夹紧或松开所述药瓶的滑杆(131)、及套设于所述滑杆(131)上用于使所述上夹盖(12)向下滑动以夹紧所述药瓶的弹性件(132)；所述抬升组件(14)包括连接于所述上夹盖(12)上的推杆(141)，所述推杆(141)固设于所述上夹盖(12)上用于在所述进料凸轮(50)的撑高...

【专利技术属性】
技术研发人员：常建，邹卓明，
申请(专利权)人：湖南千山制药机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43