袋供给装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种袋供给装置，在空袋仓装置不与停止于空袋停止位置的一对夹持件正对的情况下，将从前述空袋仓装置取出的空袋在中途不进行空袋的交接的状态下交付到前述夹持件。具备：空袋保持部件，其保持袋；往复移动机构，其使空袋保持部件在接收袋的接收位置与将袋交付到前述一对夹持件的交付位置之间往复移动；第一回转机构，其伴随着往复移动机构的动作，使空袋保持部件绕与其袋宽方向平行的第一轴回转，在前述交付位置处使空袋保持部件的保持面朝向铅垂；第二回转机构，其使空袋保持部件绕与其袋长方向平行的第二轴回转，并在前述交付位置处使空袋保持部件所保持的袋与停止于前述空袋供给位置的前述夹持件正对。

Bag supply device

The invention relates to a bag feeding device. When the empty bag storage device is not aligned with a pair of clamping pieces stopping at the empty bag stop position, the empty bag removed from the empty bag storage device is delivered to the front clamping part without the empty bag's handover during the middle way. Have an empty bag holding member, which keeps the bag; reciprocating mechanism, the empty bag holding member in the receiving position and the receiving bag bag is delivered to the reciprocating movement between the clamping member to a delivery position; the first rotary mechanism, with its reciprocating mechanism of action, the empty bag holding member first the axes of rotation around its width parallel to the direction of the empty bag in the delivery position holding member holding face vertical; second rotary mechanism, the air bag and the bag holding member around the length direction of the second axis rotary parallel, and the clamping piece is in the holding position of the delivery of the empty bag to keep keep the parts in the empty bag bag and stop feeding position.

【技术实现步骤摘要】
袋供给装置
本专利技术涉及一种袋供给装置，该袋供给装置适于具备多组间歇旋转的一对夹持件的旋转型装袋包装机，特别地涉及一种袋供给装置，该袋供给装置适于空袋仓装置不与停止在空袋供给位置的一对夹持件正对的情况。
技术介绍
在专利文献1中记载了适于具备多组间歇旋转的一对夹持件的旋转型装袋包装机的袋供给装置。该袋供给装置（以下，括号内的序号及符号是记载于专利文献1的序号及符号）配置在存储多个空袋的空袋仓装置（A）与停止于空袋供给位置的一对夹持件之间，接收利用吸盘（B）从空袋仓装置（A）逐一拿起的空袋，将其朝向停止在前述空袋供给位置的前述一对夹持件转移，在转移的过程中，将空袋从大致水平姿态变更为大致铅垂姿态，交付给前述一对夹持件。专利文献1所记载的袋供给装置具备：支承部件（4）；夹持部件（2），其设置在支承部件（4）的一端部；轴部（9），其水平地设置在固定架（7）上，与驱动源连结而往复转动；摇臂（3），其固定于轴部（9），在铅垂面内在既定角度范围（θ1）内摆动；连结杆（5），其将支承部件（4）的另一端部与固定架（7）连结。支承部件（4）在其中间部旋转自如地安装于摇臂（3）的端部，其旋转轴是水平的且垂直于前述铅垂面。在支承部件（4）上设置有开闭夹持部件（2）的驱动机构（包括作为驱动源的气缸）。在专利文献1所记载的袋供给装置中，伴随着摇臂（3）的摆动，在接收位置（夹持部件（2）从吸盘（B）接收空袋的位置）与交付位置（夹持部件（2）向停止于前述空袋供给位置的一对夹持件交付空袋的位置）之间往复移动。支承部件（4）的另一端部利用连结杆（5）与固定架（7）连结，因此，在夹持部件（2）从前述接收位置向交付位置移动的过程中，夹持部件（2）绕前述旋转轴回转，夹持部件（2）的夹持面及空袋从大致水平姿态转换为大致铅垂姿态。支承部件（4）直接安装于在前述铅垂面内摆动的摇臂（3），其旋转轴是水平的且垂直于前述铅垂面，因此，通过夹持部件（2）及空袋的宽度方向中心的中心线实质上在一个铅垂面内移动。在专利文献1中，停止于前述空袋供给位置的一对夹持件相对于一个铅垂面对称地配置（以下，将该铅垂面称为对称面），空袋以使通过其宽度方向中心的中心线位于前述对称面内的方式存储在前述空袋仓装置中，并且在借助袋供给装置从前述接收位置向交付位置转移期间，前述中心线实质上也位于前述对称面内。在停止于前述空袋供给位置的一对夹持件和空袋仓装置相对于前述对称面以上述关系配置时，在本专利技术中可以说是，空袋仓装置（及空袋）与停止于前述空袋供给位置的一对夹持件“正对”。专利文献1所记载的袋供给装置适于空袋仓装置（及空袋）与停止于空袋供给位置的一对夹持件正对的情况。另一方面，为了旋转式装袋包装机及周边装置的布局上的方便、及旋转式装袋包装机的紧凑化，存在不能使空袋仓装置与停止于空袋供给位置的一对夹持件正对的情况。在该情况下，停止于前述空袋供给位置的一对夹持件的对称面与包括通过存储于空袋仓装置的空袋的宽度方向中心的中心线的铅垂面以既定的角度（参照图1所示的角度θ）交叉。并且，从图1可知，前述空袋的宽度方向不垂直于前述对称面。在空袋仓装置不与停止于前述空袋供给位置的一对夹持件正对的情况下，在将从空袋仓装置取出的空袋从前述接收位置向交付位置转移期间，需要使其与停止于前述空袋供给位置的一对夹持件正对（使前述空袋的宽度方向中心位于前述一对夹持件的对称面上，并且使前述空袋的宽度方向垂直于前述对称面）。在专利文献2中记载了适于空袋仓装置不与停止于空袋供给位置的一对夹持件正对的情况的袋供给装置。专利文献2所记载的袋供给装置（以下，括号内的序号及符号是记载于专利文献2的序号及符号）具备：前端具有吸盘（15）且上下摆动的回转臂（14）、具有夹持片对（45）且在水平面内移动的托架（40）。如专利文献2的图10所示，如果利用吸盘（8）吸附并提起定位于空袋仓装置（6）内的既定位置的空袋的前端部（交接位置（x）），则空袋被吸盘（15）吸附，接着，回转臂（14）向上方回转而空袋移动到中转位置（y），在该过程中转换为大致铅垂姿态。空袋在该中转位置（y）从吸盘（8）交付到夹持片对（45）（此时，空袋不与装袋包装机的一对夹持件（g、g）正对（参照专利文献2的图8）），接着，托架（40）及夹持片对（45）在水平面内回转而空袋向袋转移目的地（z）移动，在该过程中，相对于装袋包装机的一对夹持件（g、g）正对，接着，借助夹持件（g、g）把持两边缘部。专利文献2所记载的袋供给装置分别设置有将袋从大致水平姿态转换为大致铅垂姿态的机构（回转臂（14）、吸盘（15）等）、使袋在水平面内移动并获得相对于一对夹持件（g、g）正对的正对姿态的机构（托架（40）、夹持片对（45）等），由于借助两个机构进行的空袋的转移以交接位置（x）→中转位置（y）→袋转移目的地（z）的方式来进行，所以难以提高空袋的转移效率（装袋包装机的生产率）。并且，在中转位置（y），在两个机构之间进行袋的交接（吸盘（15）与夹持片对（45）之间的交接），所以在此发生空袋的交接错误及错位的风险很高。另外，两个机构需要分别独立的驱动源，袋供给装置的构造整体复杂化。专利文献3所记载的袋供给装置（以下，括号内的序号及符号是记载于专利文献3的序号及符号）也与专利文献2所记载的袋供给装置相同地，分别设置有将从空袋仓装置（14）取出的袋从大致水平姿态转换为大致铅垂姿态的机构（第一搬运设备50）、和使袋在水平面内回转并获得相对于停止于空袋供给位置的一对夹持件（13、13）正对的正对姿态的机构（第二搬运设备60），在两个机构之间进行空袋的交接（第一夹子（45）与第二夹子（61）之间的交接），所以具有与专利文献2所记载的袋供给装置相同的问题。专利文献1：日本特公平7－5125号公报。专利文献2：日本专利第5044844号公报。专利文献3：日本技术登记第3123709号公报。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种袋供给装置，其涉及在空袋仓装置不与停止于空袋供给位置的一对夹持件正对的情况下、用于将从前述空袋仓装置接收的空袋交付到前述一对夹持件的袋供给装置的改良，不需要在中途进行空袋的交接，与现有装置相比结构并不复杂。涉及本专利技术的袋供给装置用于具备多组间歇旋转的一对夹持件的旋转型装袋包装机，配置在存储多个空袋的空袋仓装置与停止于空袋供给位置的一对夹持件之间，从前述空袋仓装置逐一接收空袋，将其朝向停止于前述空袋供给位置的前述一对夹持件转移，在转移的过程中，转换为铅垂姿态而交付到前述一对夹持件。该袋供给装置具备：空袋保持部件，其能够保持或释放前述空袋；往复移动机构，其使前述空袋保持部件在接收前述空袋的接收位置与将前述空袋交付到前述一对夹持件的交付位置之间往复移动；第一回转机构，其伴随着前述往复移动机构的动作，使前述空袋保持部件绕与其袋宽方向平行的第一轴回转，在前述交付位置处使前述空袋保持部件的保持面朝向铅垂；第二回转机构，其使前述空袋保持部件绕与其袋长方向平行的第二轴回转，在前述交付位置处使前述空袋保持部件所保持的空袋与停止于前述空袋供给位置的前述一对夹持件正对。在上述袋供给装置中，前述空袋保持部件的袋宽方向是指，前述空袋保持部件所保持的空袋的宽度方向，前述空袋保持部件的袋长方向是指，前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种袋供给装置，用于具备多组间歇旋转的一对夹持件的旋转型装袋包装机，配置在存储多个空袋的空袋仓装置与停止于空袋供给位置的一对夹持件之间，从前述空袋仓装置逐一接收空袋，将其朝向停止于前述空袋供给位置的前述一对夹持件转移，在转移的过程中，转换为铅垂姿态而交付到前述一对夹持件，其特征在于，该袋供给装置具备：空袋保持部件，其能够保持或释放前述空袋；往复移动机构，其使前述空袋保持部件在接收前述空袋的接收位置与将前述空袋交付到前述一对夹持件的交付位置之间往复移动；第一回转机构，其伴随着前述往复移动机构的动作，使前述空袋保持部件绕与其袋宽方向平行的第一轴回转，在前述交付位置处使前述空袋保持部件的保持面朝向铅垂；第二回转机构，其使前述空袋保持部件绕与其袋长方向平行的第二轴回转，在前述交付位置处使前述空袋保持部件所保持的空袋与停止于前述空袋供给位置的前述一对夹持件正对。

【技术特征摘要】
2016.10.04 JP 2016-196303;2017.06.27 JP 2017-125211.一种袋供给装置，用于具备多组间歇旋转的一对夹持件的旋转型装袋包装机，配置在存储多个空袋的空袋仓装置与停止于空袋供给位置的一对夹持件之间，从前述空袋仓装置逐一接收空袋，将其朝向停止于前述空袋供给位置的前述一对夹持件转移，在转移的过程中，转换为铅垂姿态而交付到前述一对夹持件，其特征在于，该袋供给装置具备：空袋保持部件，其能够保持或释放前述空袋；往复移动机构，其使前述空袋保持部件在接收前述空袋的接收位置与将前述空袋交付到前述一对夹持件的交付位置之间往复移动；第一回转机构，其伴随着前述往复移动机构的动作，使前述空袋保持部件绕与其袋宽方向平行的第一轴回转，在前述交付位置处使前述空袋保持部件的保持面朝向铅垂；第二回转机构，其使前述空袋保持部件绕与其袋长方向平行的第二轴回转，在前述交付位置处使前述空袋保持部件所保持的空袋与停止于前述空袋供给位置的前述一对夹持件正对。2.如权利要求1所述的袋供给装置，其特征在于，前述空袋保持部件由能够开闭的一对夹持部件构成，设置在支承部件的一端部，在前述支承部件上设置有使前述一对夹持部件开闭的驱动机构，前述往复移动机构经由前述支承部件，使前述空袋保持部件在前述接收位置与交付位置之间往复移动，前述第一回转机构使前述支承部件绕前述第一轴回转，前述第二回转机构使前述支承部件绕前述第二轴回转。3.如权利要求2所述的袋供给装置，其特征在于，前述第二回转机构伴随着前述往复移动机构的动作，使前述支承部件绕前述第二轴回转。4.如权利要求3所述的袋供给装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：泓田伸一，四方田哲明，
申请(专利权)人：东洋自动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP