颗粒或粉末状药剂自动调配机制造技术

本发明专利技术公开了一种颗粒或粉末状药剂自动调配机，包括机架、瓶座、驱动电机、汇集漏斗和药袋盘自转驱动机构等，驱动电机借助角度传感器精确驱动多个计量瓶定量出药到汇集漏斗中混合，并且自转驱动装置控制药袋盘自转托盘带动药袋盘自转，完成各药袋与汇集漏斗一一对应配合逐袋灌装，从而实现了多味颗粒剂的自动调配，大幅度的提高调配效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种调配机，特别是指一种颗粒或粉末状药剂自动调配机。
技术介绍
颗粒或粉末状药剂是ー种便利型中药制剂将单味中药预制为浓缩颗粒或粉末状冲剂分放备用，配药时根据处方将所需多味颗粒剂分别计量，混装于药袋内发予患者。服药时撕袋冲服即可，无须煎药、易于储存且携带方便，日益受到广泛欢迎。用于颗粒或粉末状药剂调配装置有许多种，其中有一种手动的储药计量瓶瓶体上下开ロ，从上ロ灌入颗粒或粉末状药剂，瓶体下口内设置与之密封配合的格轮座，格轮座内设置孔形格轮腔，格轮腔的上ロ连通瓶体储药空间，格轮腔的下ロ连通瓶外，格轮转动设置于格轮腔内，格轮的圆柱表 面均匀分布多个容药格，每个容药格的容积均相等，经标定可知每格容纳的药剂重量。格轮轴端连接计量轮，手动拨动可使格轮转动，其圆柱表面的容药格循环地对应连通格轮腔的上口和下ロ，瓶内的颗粒或粉末状药剂随之一格一格地转出。计量轮上设置格数刻度，需要多少药剂就拨转对应的格数，计量相当精确。与之配合使用的灌袋工具是手转药袋盘，药袋盘由上下圆盘和连接于其间的中轴组成，上盘圆周设置多个中空灌袋ロ，空药袋袋ロ套在灌袋口外壁，药袋的底部承托于下盘，下盘搁于桌面。调配时，将计量瓶下ロ对准灌袋ロ，转出的颗粒或粉末状药剂经灌袋ロ灌入药袋。处方所需的各味药都灌齐后，手工移动药袋盘再灌装另一袋，ー盘的袋数不够再续另ー盘，直至完成整个处方。使用上述的手动储药计量瓶和药袋盘可以简单地逐味调配中药颗粒或粉末状药齐U，但是操作很不方便，调配效率非常低，每个处方的调配耗时极为冗长。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种颗粒或粉末状药剂自动调配机，该自动调配机能驱动多个计量瓶自动定量出药，并驱动药袋盘旋转完成逐袋灌装，实现了多味颗粒或粉末状药剂的自动调配，大幅度的提高调配效率。本专利技术所要解决的另一技术问题是提供一种颗粒或粉末状药剂自动调配机，该自动调配机能实现多个药袋盘自动续盘，进一歩大幅度提高灌袋效率。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是一种颗粒或粉末状药剂自动调配机，包括机架；设置于机架上的多个瓶座，瓶座的上端设有用于插入计量瓶的计量瓶插ロ，瓶座的下端设有与计量瓶插ロ连通的排药ロ ；安装于瓶座侧壁下端的主动轮，该主动轮伸入到瓶座内腔与计量瓶上的计量轮对应配合；安装于机架上的驱动电机，该驱动电机通过减速装置与主动轮传动连接；设置于瓶座上用于检测计量瓶上的计量轮转动角度的角度传感 器；安装于机架上的汇集漏斗，该汇集漏斗的上ロ与各瓶座的排药ロ对应配合；用于安装药袋盘与汇集漏斗的下ロ对应配合的药袋盘自转托盘，该药袋盘自传托盘可自转，所述药袋盘自转托盘安装于机架上且位于汇集漏斗下方；安装于机架上的自转驱动装置，该自转驱动装置与药袋盘自转托盘传动连接。作为ー种优选的方案，所述调配机还包括药袋盘公转架和公转驱动装置，所述药袋盘公转架通过立柱回转安装于机架上，所述公转驱动装置与药袋盘公转架之间传动连接；所述药袋盘自转托盘的数目为多个，所述药袋盘自转托盘安装于药袋盘公转架上，该药袋盘自转托盘相对于立柱圆周整列布置。作为ー种优选的方案，所述自转驱动装置和公转驱动装置均包括安装于机架上的摆杆立轴；铰接于摆杆立轴上的摆杆；安装于摆杆上的轴端设置驱动齿轮的电机；与摆杆连接的带有复位弹簧的离合电磁铁；所述药袋盘自转托盘上设有与自转驱动装置的驱动齿轮啮合的自转驱动齿轮；所述药袋盘公转架上设有与公转驱动装置的驱动齿轮啮合的公转驱动齿轮。作为ー种优选的方案，所述汇集漏斗的周围设有使汇集漏斗震动落料的辅助落料 装置。作为ー种优选的方案，所述辅助落料装置包括震打电磁铁，所述震打电磁铁的衔铁与汇集漏斗的壁面相对，相应的，所述汇集漏斗通过支承弹簧安装于机架上。作为ー种优选的方案，所述的辅助落料装置包括至少ー压电陶瓷振动片，该压电陶瓷振动片连接于汇集漏斗与机架之间。作为ー种优选的方案，所述的辅助落料装置包括至少ー超声换能器，该超声换能器的变幅杆连接于悬臂梁，悬臂梁一端固定于机架，悬臂梁另一端连接于汇集漏斗。作为ー种优选的方案，每个瓶座上均设置有读卡座，该读卡座与设置计量瓶上的TM卡或IC卡位置对应。作为ー种优选的方案，所述汇集漏斗的外壁附近设有电加热装置。作为ー种优选的方案，所述角度传感器为霍尔传感器，对应的计量轮上设有磁钢。采用了上述技术方案后，本专利技术的效果是该自动调配机可自动驱动多个计量瓶的计量轮转动需要格数，完成多味颗粒或粉末状药剂定量出药，并且通过自转驱动装置驱动药袋盘转动逐袋灌装，从而实现了多味颗粒或粉末状药剂的自动调配，大幅度的提高调配效率。又由于该自动调配机还包括药袋盘公转支架和驱动药袋盘公转支架转动公转驱动装置，多个药袋盘自转托盘安装在公转支架上，其中ー个药袋盘的所有空药袋均灌满后，药袋盘公转支架可旋转完成药袋盘的自动续盘，进ー步的提高调配效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进ー步说明。图I为
技术介绍
手动储药计量瓶的结构示意图；图2为图I中的A-A剖视图；图3为格轮圆柱表面的容药格示意图；图4为计量轮变更为机械传动并加设格位传感标志的计量轮示意图；图5为
技术介绍
手转药袋盘加设自转对位槽和传动榫孔示意图；图6为套满药袋的药袋盘示意图；图7为本专利技术实施例I的各部结构及安装关系示意图；图8为药袋盘灌袋ロ分布圆公转轨迹覆盖的环形区域示意图9为自转驱动齿轮分度圆公转轨迹的内/外切圆示意图；图10为本专利技术实施例2中压电陶瓷振动片的安装示意图；图11为本专利技术实施例2中超声换能器的安装示意图；附图中1、瓶盖，2、上ロ橡胶密封圏，3、瓶体，4、格轮座，4-1、格轮座上ロ，4-2、格轮座下ロ，4-3、格轮腔，5、格轮，6、容药格，7、排出的颗粒或粉末状药剂，8、手动拨轮，9、计量轮，10、磁钢，11、药袋盘，11-1、上盘，11-2、下盘，11-3、灌袋ロ，11-4、自转对位槽，Iト5、传动榫孔，12、袋位条码，13、瓶座，13-1、计量瓶插ロ，13-2、排药ロ，14、霍尔传感器，15、TM卡，16、主动轮，17、计量瓶驱动电机，18、支承弹簧，19、汇集漏斗，20、条码扫描器，21、震打电磁铁，22、自转红外传感器，23、传动凸榫，24、立柱，25、药袋盘公转架，26、药袋，27、机架，28、药袋盘自转托盘，29、公转红外传感器，30、药袋盘 自转轴，31、公转驱动齿轮，32、离合电磁铁，33、复位弹簧，34、连杆，35、摆杆，36、摆杆立轴，37、电机，38、驱动齿轮，39、驱动齿轮，40、灌袋ロ分布圆公转轨迹覆盖的环形区域外缘，41、灌袋ロ分布圆公转轨迹覆盖的环形区域内缘，42、自转驱动齿轮分度圆公转轨迹的外切圆，43、自转驱动齿轮分度圆公转轨迹的内切圆，44、加热带，45、压电陶瓷振动片，46、支柱，47、超声换能器，47-1、变幅杆，48、悬臂梁。具体实施例方式下面通过具体实施例对本专利技术作进ー步的详细描述。本专利技术的驱动对象即为
技术介绍
中所述的手动储药计量瓶，參见图I、图2、图3，计量瓶上下开ロ，可从上ロ灌入颗粒或粉末状药剂，瓶体3上端设有由上ロ橡胶密封圈2密封的瓶盖1，瓶体3下口内设置与之密封配合的格轮座4，格轮座4内设置孔形格轮腔4-3，格轮座上ロ 4-1连通瓶体3储药空间，格轮座下ロ 4-2连通瓶外，格轮5转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.颗粒或粉末状药剂自动调配机，其特征在于包括机架；设置于机架上的多个瓶座，瓶座的上端设有用于插入计量瓶的计量瓶插口，瓶座的下端设有与计量瓶插口连通的排药口 ；安装于瓶座侧壁下端的主动轮，该主动轮伸入到瓶座内腔与计量瓶上的计量轮对应配合；安装于机架上的驱动电机，该驱动电机通过减速装置与主动轮传动连接；设置于瓶座上用于检测计量瓶上的计量轮转动角度的角度传感器；安装于机架上的汇集漏斗，该汇集漏斗的上口与各瓶座的排药口对应配合；用于安装药袋盘与汇集漏斗的下口对应配合的药袋盘自转托盘，该药袋盘自传托盘可自转，所述药袋盘自转托盘安装于机架上且位于汇集漏斗下方；安装于机架上的自转驱动装置，该自转驱动装置与药袋盘自转托盘传动连接。2.如权利要求I所述的颗粒或粉末状药剂自动调配机，其特征在于所述调配机还包括药袋盘公转架和公转驱动装置，所述药袋盘公转架通过立柱回转安装于机架上，所述公转驱动装置与药袋盘公转架之间传动连接；所述药袋盘自转托盘的数目为多个，所述药袋盘自转托盘安装于药袋盘公转架上，该药袋盘自转托盘相对于立柱圆周整列布置。3.如权利要求2所述的颗粒或粉末状药剂自动调配机，其特征在于所述自转驱动装置和公转驱动装置均包括安装于机架上的摆杆立轴；铰接于摆杆立轴上的摆杆；安装于摆杆上的轴端设置驱动齿轮的电机；与摆杆连接的带有复位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建生，
申请(专利权)人：苏州如德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：