一种药桶转移倾倒装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种药桶转移倾倒装置，包括转移支撑架，转移支撑架上设有滑移机构，滑移机构上设有滑动安装座，滑动安装座上滑动安装有两个夹臂，两夹臂由同一动力元件同步驱动；两夹臂上均转动安装有弧形夹块，其中一弧形夹块由旋转动力元件驱动。通过滑移机构带动滑动安装座向药桶方向移动，之后通过动力元件驱动两夹臂同时动作、并通过弧形夹块来对药桶进行夹持，之后通过滑移机构带动夹持的药桶向煎药机方向移动，之后通过旋转动力元件驱动弧形夹块旋转，转动的弧形夹块会带动药桶进行翻转，药桶在翻转中将其内的水和中药倾倒至煎药机内。实现了对药桶进行抓取、转移和倾倒的机械化操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种药桶转移倾倒装置


[0001]本专利技术属于自动煎药房药桶移送
，尤其涉及一种药桶转移倾倒装置。

技术介绍

[0002]现阶段，对中药自动煎药的技术逐步涌现，其能提高煎药效率，对诸多病人来说是非常重要的，由于中药是按照水和药物进行配比的，故需要将配好的重要和水盛装于药桶内，之后通过夹取机构将药桶进行夹取、并移动倾倒于煎药机内，经检索，检索到专利名称为：一种夹取装置及药桶输送系统、专利号为：201820881866.1的专利技术专利，其技术方案是通过连杆式结构来对药桶进行夹取，结构相对来说比较复杂，且仅能完成夹取工作，无法完成向煎药机内进行倾倒的工作。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种药桶转移倾倒装置，以达到可靠抓取药桶、并带动药桶向煎药机方向转送，同时实现对抓取的药桶进行翻转，完成药桶内配比好的中药和水倾倒至煎药机内的目的。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种药桶转移倾倒装置，包括转移支撑架，所述转移支撑架上设有滑移机构，所述滑移机构上设有滑动安装座，所述滑动安装座上滑动安装有两个夹臂，两所述夹臂由同一动力元件同步驱动；
[0005]两所述夹臂上均转动安装有弧形夹块，其中一所述弧形夹块由旋转动力元件驱动。
[0006]作为一种改进，其中一所述夹臂的一侧设有所述旋转动力元件，所述旋转动力元件上驱动有转轴，所述转轴上固定安装有所述弧形夹块；
[0007]另一所述夹臂上转动安装有从动轴，所述弧形夹块设置固定安装于所述从动轴上。
[0008]作为进一步的改进，设有所述从动轴的所述夹臂上设有用于检测所述弧形夹块的第一传感器；
[0009]另一所述夹臂上设有用于检测所述转轴的第二传感器。
[0010]作为再进一步的改进，两所述弧形夹块上均设有夹持定位槽，与所述夹持定位槽对应位置的所述药桶上设有环形凸筋。
[0011]作为更进一步的改进，所述滑移机构包括设置于所述转移支撑架上、并沿X轴滑动的X轴滑架，所述X轴滑架上设有沿Y轴滑动的Y轴滑架，所述Y轴滑架上设有沿Z轴滑动的Z轴滑架，所述Z轴滑架上设有所述滑动安装座。
[0012]作为又进一步的改进，所述动力元件为双作用气缸。
[0013]采用了上述技术方案后，本专利技术的效果是：
[0014]由于该药桶转移倾倒装置包括转移支撑架，转移支撑架上设有滑移机构，滑移机构上设有滑动安装座，滑动安装座上滑动安装有两个夹臂，两夹臂由同一动力元件同步驱
动；两夹臂上均转动安装有弧形夹块，其中一弧形夹块由旋转动力元件驱动，基于上述结构，该药桶转移倾倒装置在使用中，通过滑移机构带动滑动安装座向药桶(药桶内有配比好水和中药)方向移动，之后，通过动力元件驱动两夹臂同时动作、并通过弧形夹块来对药桶进行夹持，之后，通过滑移机构带动夹持的药桶向煎药机方向移动，之后，通过旋转动力元件驱动弧形夹块旋转，转动的弧形夹块会带动药桶进行翻转，药桶在翻转中将其内的水和中药倾倒至煎药机内。
[0015]综上所述，采用该药桶转移倾倒装置，实现了对药桶进行抓取、转移和倾倒的机械化操作，大大降低了工作人员的劳动强度，有效提高了工作效率。
[0016]由于其中一夹臂的一侧设有旋转动力元件，旋转动力元件上驱动有转轴，转轴上固定安装有弧形夹块；另一夹臂上转动安装有从动轴，弧形夹块设置固定安装于从动轴上，从而在工作中，旋转动力元件带动转轴旋转，旋转力会传递至药桶上、并带动从动轴转动，结构简单、合理，为药桶倾倒时的翻转提供了有利保障。
[0017]由于设有从动轴的夹臂上设有用于检测弧形夹块的第一传感器；另一夹臂上设有用于检测转轴的第二传感器，从而通过第二传感器对转轴的检测，实现精确控制药桶倾倒时的翻转角度；通过第一传感器对弧形夹块的检测，以判断药桶是否回位。
[0018]由于两弧形夹块上均设有夹持定位槽，与夹持定位槽对应位置的药桶上设有环形凸筋，从而通过夹持定位槽和环形凸筋的配合，实现了药桶与弧形夹块在夹持中的定位配合，有效提升了药桶与弧形夹块之间的工作可靠性。
[0019]由于滑移机构包括设置于转移支撑架上、并沿X轴滑动的X轴滑架，X轴滑架上设有沿Y轴滑动的Y轴滑架，Y轴滑架上设有沿Z轴滑动的Z轴滑架，Z轴滑架上设有滑动安装座，从而通过X轴滑架、Y轴滑架和Z轴滑架的移动，实现在煎药房内的移动，结构简单，移动范围广，有效满足了从抓取药桶的药桶至带动药桶向煎药机移动的需求。
[0020]由于动力元件为双作用气缸，从而通过双作用气缸来对两夹臂进行同步驱动，同步驱动一致性高。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0022]图1是本专利技术的结构示意图；
[0023]图2是图1中Z轴滑架、滑动安装座、夹臂、夹块和药桶相互配合的结构示意图；
[0024]图3是图2中去除Z轴滑架后的结构示意图；
[0025]图4是图3去除药桶后的结构示意图；
[0026]其中，1
‑
转移支撑架；101
‑
X轴滑架；102
‑
Y轴滑架；103
‑
Z轴滑架；2
‑
滑动安装座；3
‑
夹臂；4
‑
动力元件；5
‑
弧形夹块；501
‑
夹持定位槽；6
‑
旋转动力元件；601
‑
转轴；602
‑
从动轴；603
‑
第一传感器；604
‑
第二传感器；7
‑
药桶；701
‑
环形凸筋。
具体实施方式
[0027]下面通过具体实施例对本专利技术作进一步的详细描述。
[0028]如图1至图4共同所示，一种药桶转移倾倒装置，包括转移支撑架1，该转移支撑架1上设有滑移机构，该滑移机构上设有滑动安装座2，该滑动安装座2上滑动安装有两个夹臂
3，两夹臂3由同一动力元件4同步驱动，在本方案中，该动力元件4为双作用气缸；两夹臂3上均转动安装有弧形夹块5，其中一弧形夹块5由旋转动力元件6(如：电机和减速机的动力组合)驱动，具体结构为：其中一夹臂3的一侧设有旋转动力元件6，该旋转动力元件6上驱动有转轴601，该转轴601上固定安装有弧形夹块5，另一夹臂3上转动安装有从动轴602，该弧形夹块5设置固定安装于从动轴602上。
[0029]作为优选，设有从动轴602的夹臂3上设有用于检测弧形夹块5的第一传感器603，另一夹臂3上设有用于检测转轴601的第二传感器604；两弧形夹块5上均设有夹持定位槽501，与夹持定位槽501对应位置的药桶7上设有环形凸筋701。
[0030]在本方案中，该滑移机构包括设置于转移支撑架1上、并沿X轴滑动的X轴滑架101，该X轴滑架101上设有沿Y轴滑动的Y轴滑架102，该Y轴滑架102上设有沿Z轴滑动的Z轴滑架103，该Z本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药桶转移倾倒装置，包括转移支撑架，其特征在于：所述转移支撑架上设有滑移机构，所述滑移机构上设有滑动安装座，所述滑动安装座上滑动安装有两个夹臂，两所述夹臂由同一动力元件同步驱动；两所述夹臂上均转动安装有弧形夹块，其中一所述弧形夹块由旋转动力元件驱动。2.如权利要求1所述的药桶转移倾倒装置，其特征在于：其中一所述夹臂的一侧设有所述旋转动力元件，所述旋转动力元件上驱动有转轴，所述转轴上固定安装有所述弧形夹块；另一所述夹臂上转动安装有从动轴，所述弧形夹块设置固定安装于所述从动轴上。3.如权利要求2所述的药桶转移倾倒装置，其特征在于：设有所述从动轴的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐虎驹，陶金华，
申请(专利权)人：苏州如德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：