一种凸轮驱动带夹持上下翻转180制造技术

本发明专利技术公开的一种凸轮驱动带夹持上下翻转180

【技术实现步骤摘要】
一种凸轮驱动带夹持上下翻转180
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机构


[0001]本专利技术涉及夹持翻转领域，更具体的，涉及一种凸轮驱动带夹持上下翻转180
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机构。

技术介绍

[0002]在进行产品生产或包装或检测过程中，均需要通过对产品进行翻转，便于对产品各个角度进行处理，一般旋转机构，夹持机构采用气缸驱动，节拍较慢，且和升降时独立的驱动机构，机构复杂，体积庞大。

技术实现思路

[0003]为了解决上述至少一个技术问题，本专利技术提出了一种凸轮驱动带夹持上下翻转180
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机构。
[0004]本专利技术第一方面提供了一种凸轮驱动带夹持上下翻转180
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机构，包括：主轴、与主轴配合连接的升降组件、夹持组件、翻转组件；
[0005]所述升降组件一侧设置有滑轨，所述升降组件包括升降凸轮，所述升降凸轮顶部配合连接有升降连杆，所述升降凸轮带动所述升降连杆竖直方向往复运动，所述升降组件能够沿所述滑轨滑动；
[0006]所述夹持组件包括配合连接在主轴外侧的夹持凸轮，所述夹持凸轮顶部配合连接有第三旋转机构，所述第三旋转机构上配合连接有第三旋转块，所述夹持凸轮转动过程中带动所述第三旋转块环绕第三旋转机构进行旋转；
[0007]所述第三旋转块一侧设置有推块，所述推块一侧配合连接有第三凸轮随动器，所述第三凸轮随动器配合连接有第二凸轮随动器，所述第三凸轮随动器一侧设置有第一夹持块，所述第二凸轮随动器配合连接有第二夹持块，所述第一夹持块与所述第二夹持块能够相对移动进行产品夹持；
[0008]所述翻转组件包括翻转凸轮，所述翻转凸轮顶部配合连接有第一旋转块，所述第一旋转块一侧配合连接有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器一侧配合连接有第一移动块，所述第二凸轮随动器带动第一同步轮旋转，从而对第一夹持块与第二夹持块内侧夹持的产品进行180度翻转。
[0009]作为一种优选方案，所述翻转凸轮一侧设置有翻转连杆，所述翻转连接一端设置有第一旋转机构，所述第一旋转块设置在所述第一旋转机构外侧，且所述第一旋转块能够沿所述第一旋转机构周向旋转。
[0010]作为一种优选方案，所述第一同步轮外侧通过同步带连接有第三同步轮，所述第一同步轮一端设置有连接轴，所述连接轴另一端设置有第二同步轮。
[0011]作为一种优选方案，所述第二同步轮外侧通过同步带连接有第四同步轮，所述第二夹持块与所述第四同步轮配合连接。
[0012]作为一种优选方案，所述第一同步轮与所述第三同步轮配合连接在第一安装板的
同一侧，所述第二同步轮与所述第四同步轮配合连接在第二安装板的外侧，所述第一安装板与所述第二安装板平行设置，所述第一安装板与所述第二安装板内侧设置有连接杆。
[0013]作为一种优选方案，所述第一同步带轮一端设置有第一移动轴，所述第一夹持块连接在所述第一移动轴的端部，所述第四同步带一端设置有第二移动轴，所述第二夹持块连接在所述第二移动轴的端部。
[0014]作为一种优选方案，还包括第一摆杆与第四旋转机构，所述第一摆杆设置在第四旋转机构一侧，所述第一摆杆能够沿第四旋转机构旋转，所述第一摆杆一端连接至所述第一移动轴，所述第一摆杆带动所述第一移动轴运动，所述第一移动轴运动过程中带动所述第一夹持块移动。
[0015]作为一种优选方案，还包括第二摆杆与第二旋转机构，所述第二摆杆设置在第二旋转机构的一侧，所述第二摆杆能够沿所述第二旋转机构旋转，所述第二摆杆一端连接至第二移动轴，所述第二摆杆旋转过程中带动所述第二移动轴沿轴向运动，所述第二移动轴运动过程中带动所述第二夹持块移动。
[0016]作为一种优选方案，所述滑轨包括第一滑轨与第二滑轨，所述升降组件能够沿所述第二滑轨滑动，所述第一同步轮配合连接在所述第一滑轨一侧，所述第一同步轮能够沿所述第一滑轨滑动。
[0017]作为一种优选方案，所述夹持凸轮外侧设置有夹持连杆，所述夹持连杆端部配合连接在所述第三同步轮外侧。
[0018]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0019]本申请通过一个主轴同步带动三个凸轮，即升降凸轮、夹持凸轮与翻转凸轮，3个凸轮各自控制升降组件、夹持组件与翻转组件，相互之间互不干扰，且只需要一个动力源，有效提高了机构运动节拍，装置的稳定性提高，体积小。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术实施例凸轮驱动带夹持上下翻转180
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机构立体结构示意图；
[0022]图2是本专利技术实施例凸轮驱动带夹持上下翻转180
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机构另一角度示意图。
[0023]图中，1、第二同步轮，2、连接杆，3、连接轴，4、第二滑轨，5、第一同步轮，6、同步带，7、第一滑轨，8、第一移动块，9、第一凸轮随动器，10、第一旋转块，11、第一旋转机构，12、第三同步轮，13、翻转连杆，14、翻转凸轮，15、夹持凸轮，16、升降凸轮，17、主轴，18、第一夹持块，19、第二夹持块，20、第二移动轴，21、第二摆杆，22、第二旋转机构，23、第一摆杆，24、第四旋转机构，25、第二旋转块，26、第四同步轮，27、夹持连杆，28、升降连杆，29、第二凸轮随动器，30、第一移动轴，31、第三凸轮随动器，32、推块，33、第三旋转块，34、第三旋转机构。
具体实施方式
[0024]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施方式
对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]实施例一
[0027]参见图1
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图2所示，本专利技术提出了一种凸轮驱动带夹持上下翻转180
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机构，包括：主轴17、与主轴17配合连接的升降组件、夹持组件、翻转组件；
[0028]升降组件一侧设置有滑轨，升降组件包括升降凸轮16，升降凸轮16顶部配合连接有升降连杆28，升降凸轮16带动升降连杆28竖直方向往复运动，升降组件能够沿滑轨滑动；
[0029]夹持组件包括配合连接在主轴17外侧的夹持凸轮15，夹持凸轮15顶部配合连接有第三旋转机构34，第三旋转机构34上配合连接有第三旋转块33，夹持凸轮15转动过程中带动第三旋转块33环绕第三旋转机构34进行旋转；
[0030]第三旋转块33一侧设置有推块32，推块32一侧配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种凸轮驱动带夹持上下翻转180
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机构，包括：主轴、与主轴配合连接的升降组件、夹持组件、翻转组件；其特征在于，所述升降组件一侧设置有滑轨，所述升降组件包括升降凸轮，所述升降凸轮顶部配合连接有升降连杆，所述升降凸轮带动所述升降连杆竖直方向往复运动，所述升降组件能够沿所述滑轨滑动；所述夹持组件包括配合连接在主轴外侧的夹持凸轮，所述夹持凸轮顶部配合连接有第三旋转机构，所述第三旋转机构上配合连接有第三旋转块，所述夹持凸轮转动过程中带动所述第三旋转块环绕第三旋转机构进行旋转；所述第三旋转块一侧设置有推块，所述推块一侧配合连接有第三凸轮随动器，所述第三凸轮随动器配合连接有第二凸轮随动器，所述第三凸轮随动器一侧设置有第一夹持块，所述第二凸轮随动器配合连接有第二夹持块，所述第一夹持块与所述第二夹持块能够相对移动进行产品夹持；所述翻转组件包括翻转凸轮，所述翻转凸轮顶部配合连接有第一旋转块，所述第一旋转块一侧配合连接有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器一侧配合连接有第一移动块，所述第二凸轮随动器带动第一同步轮旋转，从而对第一夹持块与第二夹持块内侧夹持的产品进行180度翻转。2.根据权利要求1所述的一种凸轮驱动带夹持上下翻转180
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机构，其特征在于，所述翻转凸轮一侧设置有翻转连杆，所述翻转连接一端设置有第一旋转机构，所述第一旋转块设置在所述第一旋转机构外侧，且所述第一旋转块能够沿所述第一旋转机构周向旋转。3.根据权利要求2所述的一种凸轮驱动带夹持上下翻转180
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机构，其特征在于，所述第一同步轮外侧通过同步带连接有第三同步轮，所述第一同步轮一端设置有连接轴，所述连接轴另一端设置有第二同步轮。4.根据权利要求1所述的一种凸轮驱动带夹持上下翻转180
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机构，其特征在于，所述第二同步轮外侧通过同步带连接有第四同步轮，所述第二夹持块与所述第四同步轮配合连接。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆永正，陈春，罗淼，
申请(专利权)人：苏州藤飞精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：