【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及马达定子装配，具体涉及一种马达定子的成圆设备。
技术介绍
1、马达定子整体成圆圆筒形，由多个以圆形阵列状进行排布的绝缘体依序连接而成，马达定子还包括插接在各绝缘体的t形铁芯，定子的组装质量(尤其是整体圆度)对汽车马达的性能发挥以及运转平稳性、可靠性有着至关重要的影响。
2、在现有技术中，通常采用人工组装的方式来完成对汽车马达定子的拼装作业。在实际生产中发生存在有以下问题：1、汽车马达定子手工装配过程的耗时较长，生产效率不高；2、汽车马达定子的最终装配质量受工人操作经验以及实时情绪影响较大，不利于进行质量控制，不良率始终居高不下。
技术实现思路
1、为解决现有技术的至少一个技术问题，本专利技术提供一种马达定子的成圆设备。
2、为达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案是：一种马达定子的成圆设备，包括：支撑座，包括平行间隔设置的底板和顶板以及连接在所述底板和所述顶板之间的连接柱，所述顶板设置有第一避让孔；
3、绝缘体成圆机构，用于将多个绝缘体成圆，包括设置在所述顶板下方的成圆组件以及驱动所述成圆组件将多个绝缘体成圆的第一驱动组件；
4、t形铁芯插入机构，用于将多个t形铁芯插入多个所述绝缘体中，包括设置在所述顶板上方的t形铁芯推送组件以及驱动所述t形铁芯推送组件将多个所述t形铁芯插入多个所述绝缘体中的第二驱动组件；以及
5、按压组件，可拆卸设置在所述t形铁芯推送组件的上方，用于在竖直方向上将多个所述绝缘体限定
6、在某些实施方式中，所述成圆组件包括固定在顶板下方的支撑盘、多个可沿所述支撑盘径向移动的绝缘体限位单元以及设置在所述支撑盘下方并与所述第一驱动组件连接的第一转盘，所述第一转盘设置有多个第一凸轮槽；
7、所述绝缘体限位单元包括活动设置在所述第一凸轮槽中的第一凸轮随动器，通过第一转盘的转动来带动第一凸轮随动器在第一凸轮槽中移动，从而带动多个所述绝缘体限位单元向所述支撑盘中心轴方向移动。
8、在某些实施方式中，多个所述第一凸轮槽呈圆形阵列排布在所述第一转盘上；
9、所述第一凸轮槽呈长条状，所述第一凸轮槽沿长度延伸方向逐渐靠近所述第一转盘的中心轴。
10、在某些实施方式中，所述绝缘体限位单元还包括沿所述支撑盘径向延伸并与所述支撑盘可滑动连接的连接条以及用于支撑和限位所述绝缘体的绝缘体限位块；
11、所述绝缘体限位块呈扇环形，所述绝缘体限位块固定在所述连接条一端并活动配置在所述第一避让孔中，所述第一凸轮随动器固定在所述连接条的另一端，所述第一凸轮随动器与所述绝缘体限位块分设在所述连接条相对的两端面上。
12、在某些实施方式中，所述第一驱动组件包括固定在所述底板上的伺服电机、固定在所述伺服电机输出轴上的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述第一转盘固定连接。
13、在某些实施方式中，t形铁芯推送组件包括限位盘、多个圆弧加工件、第二转盘和多个第二凸轮随动器；
14、所述限位盘固定在所述顶板的上方，所述限位盘设置有与所述第一避让孔同轴的第三避让孔，所述第二转盘设置在所述限位盘的上方，所述第二转盘设置有多个第二凸轮槽以及与所述第一避让孔同轴的第四避让孔，所述成圆组件部分配置在所述第三避让孔和所述第四避让孔中；
15、所述圆弧加工件设置在所述限位盘和所述第二转盘之间并可沿所述限位盘的径向方向滑动，多个所述圆弧加工件设置在固定在所述成圆组件上的多个所述绝缘体的外围；
16、所述第二凸轮随动器固定在所述圆弧加工件的一端并配置在所述第二凸轮槽。
17、在某些实施方式中，所述限位盘还设置有多个沿所述限位盘径向延伸并与所述第二避让孔连通的限位槽，所述圆弧加工件活动配置在所述限位槽中。
18、在某些实施方式中，所述第二驱动组件包括固定在所述底板上的气缸以及与所述气缸连接的推动件，所述推动件部分设置在所述第二转盘的上方；
19、所述第二转盘上表面的边缘设置有至少两个凸轮，所述推动件部分设置在两个所述凸轮之间。
20、在某些实施方式中，所述按压组件包括压板、设置在所述压板中心部位的连接座、配置在所述连接座内的机械式钩子弹簧以及固定在绝缘体成圆机构中心部位的连接卡柱，所述连接座的下端开设有通槽，所述连接卡柱穿过所述通槽后与所述机械式钩子弹簧卡接。
21、在某些实施方式中，所述连接卡柱包括连接杆以及设置在所述连接杆顶端的卡接部，所述卡接部呈圆锥形，所述卡接部的最大直径大于所述连接杆，所述卡接部与所述机械式钩子弹簧卡接。
22、由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
23、本专利技术通过绝缘体成圆机构将多个绝缘体自动拼接呈圆筒形，通过t形铁芯插入机构将多个t形铁芯装配至多个绝缘体中，有效缩短了定子成圆的总时长，提高了定子成圆的效率，解放了人力；同时与人工装配相比，通过成圆设备将马达定子成圆组装，大大提升了马达定子成圆组装的组装质量，降低了产品的不良率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种马达定子的成圆设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的马达定子的成圆设备，其特征在于，
3.如权利要求2所述的马达定子的成圆设备，其特征在于，
4.如权利要求2所述的马达定子的成圆设备，其特征在于，
5.如权利要求2所述的马达定子的成圆设备，其特征在于，
6.如权利要求1所述的马达定子的成圆设备，其特征在于，
7.如权利要求6所述的马达定子的成圆设备，其特征在于，
8.如权利要求6所述的马达定子的成圆设备，其特征在于，
9.如权利要求1至8任一项所述的马达定子的成圆设备，其特征在于，
10.如权利要求9所述的马达定子的成圆设备，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种马达定子的成圆设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的马达定子的成圆设备，其特征在于，
3.如权利要求2所述的马达定子的成圆设备，其特征在于，
4.如权利要求2所述的马达定子的成圆设备，其特征在于，
5.如权利要求2所述的马达定子的成圆设备，其特征在于，
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：陆永正，王红红，肖爱峰，陆永明，
申请(专利权)人：苏州藤飞精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。