一种多层托盘取放补偿定位抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多层托盘取放补偿定位抓取机构，属于抓取机构技术领域，多层托盘取放补偿定位抓取机构，包括抓取设备，抓取设备上安装有X轴堆叠抓取机构、Y轴堆叠抓取机构和Z轴堆叠抓取机构，Y轴堆叠抓取机构设置在X轴堆叠抓取机构和Z轴堆叠抓取机构中间处，Z轴堆叠抓取机构上设置有夹取组件，夹取组件包括夹取块，夹取块两端均设置有一对相互对称的移动板，一对移动板相互靠近的一端设置有液压杆，液压杆的输出端与移动板固定连接，它可以实现通过抓取设备上安装的Z轴堆叠抓取机构上设置有夹取组件，克服多层托盘数量的局限性，提高其Z轴堆叠抓取机构对托盘的抓取效率，从而进一步提高装置的工作效率。而进一步提高装置的工作效率。而进一步提高装置的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多层托盘取放补偿定位抓取机构


[0001]本技术涉及抓取机构
，更具体地说，涉及多层托盘取放补偿定位抓取机构。

技术介绍

[0002]产品在进行上下料以及在堆放时都需要用到定位抓取机构对其进行抓取，从而满足设备在进行生产时的材料需求。
[0003]中国专利授权公告号：CN217435Z138U，该方案通过伺服电机驱动抓手摇臂转动，应用导轨滑块做定向摇臂轨迹，实现抓取放料，当抓手抓取产品时，抓手沿着导轨离开产品区，从而避免产品之间干涉，但是当抓取机构抓取托盘时受到托盘数量的局限性，从而导致在抓取托盘时存在一定的局限性，导致其效率不高。
[0004]因此，针对上述问题提出多层托盘取放补偿定位抓取机构。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供多层托盘取放补偿定位抓取机构，它可以通过抓取设备上安装的Z轴堆叠抓取机构上设置有夹取组件，从而通过夹取组件实现对多个托盘进行抓取，克服多层托盘数量的局限性，从而使得实用性强，通用性强，提高其Z轴堆叠抓取机构对托盘的抓取效率，从而进一步提高装置的工作效率。
[0006]为达到上述技术目的，本技术采用的技术方案是：一种多层托盘取放补偿定位抓取机构，包括抓取设备，所述抓取设备上安装有X轴堆叠抓取机构、Y轴堆叠抓取机构和Z轴堆叠抓取机构，所述Y轴堆叠抓取机构设置在X轴堆叠抓取机构和Z轴堆叠抓取机构中间处，所述Z轴堆叠抓取机构上设置有夹取组件，所述夹取组件包括夹取块，所述夹取块两端均设置有一对相互对称的移动板，一对所述移动板相互靠近的一端设置有液压杆，所述液压杆的输出端与移动板固定连接。
[0007]进一步的，所述夹取块内壁两端均固定连接有一对相互对称的固定块，所述固定块的末端固定连接有对射传感器。
[0008]进一步的，一对所述对射传感器相靠近处均固定连接有感应柱。
[0009]进一步的，所述对射传感器底端设置有卡块，所述卡块一端与移动板内壁固定连接。
[0010]进一步的，所述Z轴堆叠抓取机构一端安装有位移传感器。
[0011]进一步的，一对所述液压杆底端设置有保护壳，所述保护壳一端与夹取块通过螺栓连接。
[0012]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0013]本方案通过抓取设备上安装的Z轴堆叠抓取机构上设置有夹取组件，从而通过夹取组件实现对多个托盘进行抓取，克服多层托盘数量的局限性，从而使得实用性强，通用性强，提高其Z轴堆叠抓取机构对托盘的抓取效率，从而进一步提高装置的工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的Z轴堆叠抓取机构立体结构示意图；
[0016]图3为本技术的夹取块立体结构示意图。
[0017]图中标号说明：
[0018]1、抓取设备；2、夹取组件；11、X轴堆叠抓取机构；12、Y轴堆叠抓取机构；13、Z轴堆叠抓取机构；21、位移传感器；22、固定块；23、卡块；24、感应柱；25、对射传感器；26、保护壳；27、移动板；28、液压杆；29、夹取块。
具体实施方式
[0019]为了能够更加清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便与充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同与在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0021]请参阅图1
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3，多层托盘取放补偿定位抓取机构，包括抓取设备1，抓取设备1上安装有X轴堆叠抓取机构11、Y轴堆叠抓取机构12和Z轴堆叠抓取机构13，Y轴堆叠抓取机构12设置在X轴堆叠抓取机构11和Z轴堆叠抓取机构13中间处，Z轴堆叠抓取机构13上设置有夹取组件2，夹取组件2包括夹取块29，夹取块29两端均设置有一对相互对称的移动板27，一对移动板27相互靠近的一端设置有液压杆28，液压杆28的输出端与移动板27固定连接，本方案通过抓取设备1上安装的Z轴堆叠抓取机构13上设置有夹取组件2，从而通过夹取组件2实现对多个托盘进行抓取，克服多层托盘数量的局限性，从而使得实用性强，通用性强，提高其Z轴堆叠抓取机构13对托盘的抓取效率，从而进一步提高装置的工作效率。
[0022]请参阅图2
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3，多层托盘取放补偿定位抓取机构，夹取块29内壁两端均固定连接有一对相互对称的固定块22，固定块22的末端固定有对射传感器25，本方案通过夹取块29内安装有固定块22和对射传感器25，从而通过对射传感器25完成对托盘的感应，从而可以控制液压杆28的电源开关，带动移动板27移动，实现对托盘的抓取。
[0023]一对对射传感器25相靠近处均固定连接有感应柱24，本方案通过一对对射传感器25相互靠近处固接有感应柱24，从而在对多个托盘进行抓取的时候通过感应柱24与之感应，控制相应的开关完成对托盘的抓取。
[0024]对射传感器25底端设置有卡块23，卡块23一端与移动板27内壁固定连接，本方案通过对射传感器25底端设置有卡块23，且卡块23一端与移动板27内壁固接，从而通过卡块23抵接托盘实现对托盘的固定。
[0025]Z轴堆叠抓取机构13一端安装有位移传感器21，本方案通过Z轴堆叠抓取机构13一端安装有位移传感器21，通过安装的位移传感器21从而实现对托盘的定位，使得Z轴堆叠抓取机构13更方便地对托盘进行抓取。
[0026]一对液压杆28底端设置有保护壳26，保护壳26一端与夹取块29通过螺栓连接，本
方案通过液压杆28底端设置有保护壳26，从而通过保护壳26实现对夹取块29上一些重要零件实现保护效果。
[0027]卡块23对应的形状设置为T形，本方案通过设置卡块23的形状设置为T形，且卡块23的材质选用抛光不锈钢材质，从而实现在抓取托盘后实现对其进行固定。
[0028]工作原理：当抓取设备1对托盘进行抓取时，通过Z轴堆叠抓取机构13上安装的位移传感器21实现对托盘的定位，再通过固定块22和对射传感器25感应托盘的位置，从而启动夹取块29上液压杆28的电源开关，从而通过液压杆28的输出端带动移动板27向外移动，再通过托盘与感应柱24相抵接后再对其进行复位，使得卡块23与托盘相卡合，从而完成对托盘的固定，有利于克服多层托盘数量的局限性，从而使得实用性强，通用性强，提高其Z轴堆叠抓取机构13对托盘的抓取效率，从而进一步提高装置的工作效率。
[0029]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层托盘取放补偿定位抓取机构，包括抓取设备(1)，其特征在于：所述抓取设备(1)上安装有X轴堆叠抓取机构(11)、Y轴堆叠抓取机构(12)和Z轴堆叠抓取机构(13)，所述Y轴堆叠抓取机构(12)设置在X轴堆叠抓取机构(11)和Z轴堆叠抓取机构(13)中间处，所述Z轴堆叠抓取机构(13)上设置有夹取组件(2)，所述夹取组件(2)包括夹取块(29)，所述夹取块(29)两端均设置有一对相互对称的移动板(27)，一对所述移动板(27)相互靠近的一端设置有液压杆(28)，所述液压杆(28)的输出端与移动板(27)固定连接。2.根据权利要求1所述的多层托盘取放补偿定位抓取机构，其特征在于：所述夹取块(29)内壁两端均固定连接有一对相互对称的固定块(22)，所述固定块(22)的末端固定连接有对射传感器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉乐，韩明星，鲍海丰，
申请(专利权)人：苏州藤飞精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：