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本实用新型公开了一种多层托盘取放补偿定位抓取机构，属于抓取机构技术领域，多层托盘取放补偿定位抓取机构，包括抓取设备，抓取设备上安装有X轴堆叠抓取机构、Y轴堆叠抓取机构和Z轴堆叠抓取机构，Y轴堆叠抓取机构设置在X轴堆叠抓取机构和Z轴堆叠抓取机...
该专利属于苏州藤飞精工科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州藤飞精工科技有限公司授权不得商用。

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