一种原材料自动化抓料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的复合材料原材料本身为团状混合物，不具有成型刚度及表面平整性，采用传统的夹紧及吸盘吸附方式无法实现抓取转运的问题，公开了一种原材料自动化抓料装置，包括连接组件，连接组件包括连接件与型材骨架A，型材骨架A底部通过角码设有型材骨架B，型材骨架B底部设有抓料结构，抓料结构包括多个插料单元，插料单元包括吊篮框架，吊篮框架上通过安装板设有插料组件，插料组件包括驱动模块与插针模块。本实用新型专利技术中抓料结构可以通过更换某个模块来实现适应不同的机器臂及料片形状及厚度，可以根据料片形状拼接相应的形状，从而更改插料单元位置，以满足不同形状料片的抓取。以满足不同形状料片的抓取。以满足不同形状料片的抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种原材料自动化抓料装置


[0001]本技术涉及原材料抓料
，尤其涉及一种原材料自动化抓料装置。

技术介绍

[0002]复合材料原材料转运是复合材料生产的一种重要方式，复合材料原材料主要由玻纤丝、树脂、添加剂构成。由于其本身为团状混合物，不具有成型刚度及表面平整性，采用传统的夹紧及吸盘吸附方式无法实现抓取转运。
[0003]为此，我们提出一种原材料自动化抓料装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的复合材料原材料本身为团状混合物，不具有成型刚度及表面平整性，采用传统的夹紧及吸盘吸附方式无法实现抓取转运的问题，而提出的一种原材料自动化抓料装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种原材料自动化抓料装置，包括连接组件，所述连接组件包括连接件与型材骨架A，且型材骨架A底部通过角码设有型材骨架B，所述型材骨架B底部设有抓料结构，且抓料结构包括多个插料单元，所述插料单元包括吊篮框架，且吊篮框架上通过安装板设有插料组件，所述插料组件包括驱动模块与插针模块。
[0007]优选的，所述连接件包括横向部，且横向部顶部一侧固定设有竖向部，所述横向部顶部分别设有两个与竖向部两侧连接的加强部，所述竖向部表面开设有与外部机械手臂连接的法兰安装区。
[0008]优选的，所述型材骨架A包括型材杆A与型材杆B，所述型材杆A与型材杆B并排平行，并且型材杆A与型材杆B的同一端部分通过角码与螺栓配合连接在横向部与竖向部的内直角位置。
[0009]优选的，所述型材骨架B包括型材杆C与型材杆D，其中型材杆C与型材杆D并排通过角码连接在型材杆A与型材杆B底部，所述型材杆C与型材杆D顶部相远离的位置接通过螺栓设有型材杆E与型材杆F，从而使得型材杆C、型材杆D、型材杆E与型材杆F组合在一起俯视为矩形框。
[0010]优选的，所述吊篮框架包括通过螺栓连接在矩形框底部的顶板，且顶板两侧皆通过螺栓设有连接侧框，两个所述连接侧框底部通过螺栓设有底板，且底板顶部等距贯穿开设有若干插针贯穿口，用于供插针贯穿。
[0011]优选的，所述驱动模块包括通过安装板连接在顶板侧部的插料气缸，且插料气缸的输出端连接有固定板，其中两个插料气缸呈倾斜设置，并且两个固定板皆朝向底板顶部。
[0012]优选的，所述插针模块包括通过连接板与固定板连接的针板，该针板呈M型状，并且针板表面固定设有若干插针，当插料气缸工作伸出时，两个针板表面的插针皆贯穿插针贯穿口并延伸至底板底部呈交叉状态，用以对原材料进行插取。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0014]1、整个抓料结构采用模块化设计，可以通过更换某个模块来实现适应不同的机器臂及料片形状及厚度；使用时装配到机械臂上，机器人连接件可以更换机械臂对接法兰，以匹配不同的机械臂，实现复合材料原材料的抓取转运。
[0015]2、插料单元可以根据料厚更改相应的气缸行程，更改插取深度，以满足不同料厚抓取，并且通过更改安装板的安装位置及角度，从而改变插针模块的交叉角度及搭接深度，以实现更多针刺搭接点，从而提供更大的抓料负载力。
[0016]3、插针采用锰钢材质，保证其有足够的韧性及刚度，通过气缸带动插针模块伸缩，从而实现料片的取放，以实现复合材料原材料的自动化抓取。
[0017]4、整体采用铝合金材质，既满足使用强度要求，又降低整体系统重量，从而可以选用负载相对小的机械臂降低机械臂成本。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种原材料自动化抓料装置的轴视图；
[0019]图2为图1的结构拆分图；
[0020]图3为图2中插料单元的结构示意图；
[0021]图4为图3的仰视结构示意图；
[0022]图5为图4中的吊篮框架与插料组件的拆分结构示意图；
[0023]图6为图5中插料组件的结构示意图。
[0024]图中：1、连接件；110、竖向部；120、横向部；130、加强部；2、型材骨架A；210、型材杆A；220、型材杆B；3、型材骨架B；310、型材杆C；320、型材杆D；330、型材杆E；340、型材杆F；4、插料单元；410、吊篮框架；411、顶板；412、连接侧框；413、底板；414、插针贯穿口；420、插料组件；421、插料气缸；422、固定板；423、连接板；424、针板；425、插针；430、安装板。
具体实施方式
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。
[0029]参照图1
‑
6，一种原材料自动化抓料装置，包括连接组件，连接组件包括连接件1与型材骨架A2，且型材骨架A2底部通过角码设有型材骨架B3，型材骨架B3底部设有抓料结构，且抓料结构包括多个插料单元4，插料单元4包括吊篮框架410，且吊篮框架410上通过安装板430设有插料组件420，插料组件420包括驱动模块与插针模块，整个系统可以装配到机械臂上，实现复合材料原材料的抓取转运，整体抓料结构采用模块化设计，可以通过更换某个模块来实现适应不同的机器臂及料片形状及厚度，整体结构采用铝合金材质，既满足使用强度要求，又降低整体系统重量，从而可以选用负载相对小的机械臂降低机械臂成本。
[0030]参照图1
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6，一种原材料自动化抓料装置，连接件1包括横向部120，且横向部120顶部一侧固定设有竖向部110，横向部120顶部分别设有两个与竖向部110两侧连接的加强部130，竖向部110表面开设有与外部机械手臂连接的法兰安装区，并且以此可更换机械臂对接法兰，以匹配不同的机械臂。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种原材料自动化抓料装置，包括连接组件，其特征在于，所述连接组件包括连接件(1)与型材骨架A(2)，且型材骨架A(2)底部通过角码设有型材骨架B(3)，所述型材骨架B(3)底部设有抓料结构，且抓料结构包括多个插料单元(4)，所述插料单元(4)包括吊篮框架(410)，且吊篮框架(410)上通过安装板(430)设有插料组件(420)，所述插料组件(420)包括驱动模块与插针模块。2.根据权利要求1所述的一种原材料自动化抓料装置，其特征在于，所述连接件(1)包括横向部(120)，且横向部(120)顶部一侧固定设有竖向部(110)，所述横向部(120)顶部分别设有两个与竖向部(110)两侧连接的加强部(130)，所述竖向部(110)表面开设有与外部机械手臂连接的法兰安装区。3.根据权利要求1所述的一种原材料自动化抓料装置，其特征在于，所述型材骨架A(2)包括型材杆A(210)与型材杆B(220)，所述型材杆A(210)与型材杆B(220)的同一端部分通过角码与螺栓配合连接在横向部(120)与竖向部(110)的内直角位置。4.根据权利要求1所述的一种原材料自动化抓料装置，其特征在于，所述型材骨架B(3)包括型材杆C(310)...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐茂生，董松旺，刘洋，
申请(专利权)人：江苏万事预复合材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：