自动铺贴模压生产线制造技术

本发明专利技术公开了自动铺贴模压生产线，属于防弹板加工领域。定制化总控系统通过工业以太网将上下料装置、铺贴台面、材料铺贴装置、板材转运机构、加热炉等各子系统串联起来，从而实现整个生产单元的自动化控制。控制系统设有人机交互系统，可显示各系统状态，使操作者更容易的进行自动控制，电器控制柜采用标准控制柜，防护等级IP，能够有效防尘。PLC、空开、继电器集中放置在控制柜内，方便维修、保养，操作台采用斜面立式操作台。触摸屏、按钮指示灯集中放置在操作台上，操作台放置在设备旁边，方便操作。操作台设有三色灯，绿色为自动运行信号灯，黄色为自动停止信号灯，红色为故障报警信号灯，便于人工观测设备运行情况。便于人工观测设备运行情况。便于人工观测设备运行情况。

【技术实现步骤摘要】
自动铺贴模压生产线


[0001]本专利技术涉及防弹板加工领域，更具体地说，涉及自动铺贴模压生产线。

技术介绍

[0002]防弹板由芳纶编织布和高强玻纤编织布的复合材料制成，由于硬度高、比重小、弹道性能较好、价格较低，而广泛用于防弹装甲中，如车辆、舰船的防护以及民用保险柜、运钞车的防护中。碳化硅陶瓷的弹道性能优于氧化铝陶瓷,约为碳化硼陶瓷的70
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80％，但由于价格较低，特别适合用于用量大,且防护装甲不能过厚、过重的场合。所以目前舰船用防弹板逐渐转向树脂基纤维增强复合材料防弹板，当前复合材料防弹板生产为人工生产，生产环节繁琐、工作量较大，随着市场需求增多，人工生产效率已经不能满足产能要求。
[0003]专利号CN202110208309.X公开了冲贴模组，包括：冲贴模具、膜料送料机构、以及钢网送料机构，在第一水平方向上，所述冲贴模具具有入料侧和出料侧，所述冲贴模具包括下模、设置在下模上方的上模、以及驱动所述上模上下移动的冲压驱动装置，上模具有向下延伸的冲头，下模包括支撑体和设置在支撑体上方的下刀，支撑体和下刀之间具有第一导向空腔，第一导向空腔沿第一水平方向设置，下刀开设有与冲头适配的刃口，刃口通至所述第一导向空腔，所述膜料送料机构用于将膜料沿第一水平方向送至第一导向空腔内。
[0004]此专利解决了在钢网组装过程中，经常需要将钢网贴至带状的膜料；对于尺寸较大的产品，手工即可快速的贴好，然而对于尺寸较小的产品，手工很难贴准，并且手工贴钢网的速度慢，生产效率低的问题；但无法提高生产效率，减少人工工作量，对现阶段的防弹板生产设备进行重新规划和设计，以实现生产自动化，满足生产需求。设计符合布局紧凑、效率最优原则。

技术实现思路

[0005]要解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的在于提供自动铺贴模压生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]技术方案
[0008]自动铺贴模压生产线，包括板材上下料装置及设置于板材上下料装置一侧的移动辅料台，所述移动辅料台的侧端面安装有自动铺布机，所述板材上下料装置的侧端面架接有板材转运机构，所述板材转运机构的下端面贯穿设置有烘箱，所述自动铺布机的一侧设置有缓存台，所述缓存台的另一侧设置有压机上下料装置，所述缓存台的侧端面安装有铺布机控制柜，所述缓存台与板材转运机构之间夹持设置有工作压机。
[0009]优选的，所述板材上下料装置包括板料盛放架及设置于板料盛放架侧端面的成品板材存放车，所述板料盛放架与成品板材存放车的侧端面设置有机械手，用于产品上下金属隔板取放上下料、最终成型产品取件码垛的转移装置。
[0010]优选的，所述移动辅料台包括地轨及设置于地轨上方的铺贴台面组件，所述铺贴
台面组件的下端面设置有旋转变位机，所述旋转变位机的底部设置在升降机的上方，所述升降机的底端面贴合于地轨的上方，所述铺贴台面组件的两端下方设置有夹布机构，移动式铺贴台面上层为金属平台，平台底部为一台旋转变位机可旋转精确定位，底座内部有一套升降机，可小幅度升降，底座固定在地轨，可精确移动。铺布机两侧具备旋转升降压布机构，便于在铺布过程中实现对布料的压紧，通过拉布机构将布料拉出来，然后通过台面上的压布机构压机布料，利用外接裁切刀切断布料，然后利用刷布机构将布料刷平。
[0011]优选的，所述自动铺布机包括铺布机架部件及设置于铺布机架部件上端面的放布机构，所述放布机构的侧端面设置有铺布系统，所述铺布系统的一侧设置有裁切机构，所述放布机构的底端面设置有移动铺料台，定制化全自动铺附系统，具备展布、裁切、自动对边、布料平整等功能，通过铺布系统可作单向及往返铺布，四台铺布系统与移动式铺贴台整体联控，完成复材布幅的铺附工作。
[0012]优选的，所述板材转运机构包括板材转运执行机构和板材转运机架，所述板材转运执行机构的侧端面内腔设置有板材转运机架，产品板材转运机构主体为一台重载式桁架起重机构，移动形式为导轨加齿轮/齿条结构，可精确控制位置。起重臂末端安装开合式端拾器，夹爪开合位置可调。桁架起重臂与端拾器均为伺服电机控制，可有效保证板材取放精度。
[0013]优选的，所述烘箱包括烘箱加热单元及穿插设置于烘箱加热单元一侧的烘箱箱体，所述烘箱箱体的内腔设置有板材输送小车，烘箱加热单元用于铺附完成的半成品板材的除水、除湿工作。本体为抽屉式加热炉，抽屉台可将板材完全移入和移出炉体，便于取放。烘箱箱体为双层结构，可有效利用占地空间。通过循环热风的方式对板材进行加热除湿，除湿效率高。
[0014]优选的，所述缓存台包括缓冲台机架及设置于缓冲台机架内腔穿插设置的缓存台活动拖架，所述缓冲台机架的正上方设置有安装板材，半成品缓存台用于存放铺附完成的半成品板材，由于材料铺附过程耗时比较长，为了设备充分利用，实现连续生产即压机热压、加热炉进行除湿，复材铺附三种工艺同时进行，必须加入缓存台活动托架，半成品缓存为普通型材搭建的框架台，配套定位挡块，满足的承重和辅助定位即可。
[0015]优选的，所述压机上下料装置包括推拉定位机构及设置于推拉定位机构一侧的升降输送机构，所述升降输送机构的内腔设置有上下抓料辅助定位机构，所述上下抓料辅助定位机构的内腔穿插设置有承载板材，所述推拉定位机构的外端面两侧设置有纵向行走机构，压机上下料装置为研制开发设备，底部为地轨，用于装置到压机的移动。板材放置台表面有纵向行走机构，可使板材金属底板在台面上顺畅滑动。四柱涡轮升降机构可调整台面高度与压机各压台匹配。涡轮升降机通过连杆轴相连，升降同步平稳。
[0016]有益效果
[0017]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0018]1、定制化总控系统选用中大型PLC，信号处理速度快，可极大缩短系统响应时间，进而提高了生产效率，定制化总控系统通过工业以太网将上下料装置、铺贴台面、材料铺贴装置、板材转运机构、加热炉等各子系统串联起来，从而实现整个生产单元的自动化控制。控制系统设有人机交互系统，可显示各系统状态，使操作者更容易的进行自动控制。
[0019]2、定制化总控系统预留必要的接口，用户可以对控制系统进行扩展，人机交互系
统：人机交互系统采用触摸屏形式，通过工业以太网与PLC系统通讯，与西门子控制器完美协同。显示界面用中文显示，能够显示设备运行状态及操作引导。
[0020]3、电器控制柜采用标准控制柜，防护等级IP，能够有效防尘。PLC、空开、继电器集中放置在控制柜内，方便维修、保养，操作台采用斜面立式操作台。触摸屏、按钮指示灯集中放置在操作台上，操作台放置在设备旁边，方便操作。操作台设有三色灯，绿色为自动运行信号灯，黄色为自动停止信号灯，红色为故障报警信号灯，便于人工观测设备运行情况。
附图说明
[0021]图1为本专利技术自动铺贴模压生产线整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术自动铺贴模压生产线板材上下料装置结构示意图；
[0023]图3为本专利技术自动铺贴模压生产线移动辅料台侧视图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动铺贴模压生产线，其特征在于，包括板材上下料装置(100)及设置于板材上下料装置(100)一侧的移动辅料台(200)，所述移动辅料台(200)的侧端面安装有自动铺布机(300)，所述板材上下料装置(100)的侧端面架接有板材转运机构(400)，所述板材转运机构(400)的下端面贯穿设置有烘箱(500)，所述自动铺布机(300)的一侧设置有缓存台(600)，所述缓存台(600)的另一侧设置有压机上下料装置(700)，所述缓存台(600)的侧端面安装有铺布机控制柜(800)，所述缓存台(600)与板材转运机构(400)之间夹持设置有工作压机(900)。2.根据权利要求1所述的自动铺贴模压生产线，其特征在于：所述板材上下料装置(100)包括板料盛放架(101)及设置于板料盛放架(101)侧端面的成品板材存放车(102)，所述板料盛放架(101)与成品板材存放车(102)的侧端面设置有机械手(103)。3.根据权利要求1所述的自动铺贴模压生产线，其特征在于：所述移动辅料台(200)包括地轨(201)及设置于地轨(201)上方的铺贴台面组件(202)，所述铺贴台面组件(202)的下端面设置有旋转变位机(203)，所述旋转变位机(203)的底部设置在升降机(204)的上方，所述升降机(204)的底端面贴合于地轨(201)的上方，所述铺贴台面组件(202)的两端下方设置有夹布机构(205)。4.根据权利要求1所述的自动铺贴模压生产线，其特征在于：所述自动铺布机(300)包括铺布...

【专利技术属性】
技术研发人员：高昌，唐茂生，
申请(专利权)人：江苏万事预复合材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：