本实用新型专利技术公开了一种小包装药品自动抓药分药装置，包括机架，所述机架的一侧设置有用于放置小包装药品的储药仓，所述机架的另一侧设置有用于输送药盒的输送装置，所述机架上位于储药仓和输送装置之间转动设置有称重翻料平台，所述机架上还安装有用于将储药仓内的小包装药品转移到称重翻料平台上的转移机构，所述称重翻料平台和输送装置之间设置有导料机构，所述称重翻料平台由翻料动力装置驱动将小包装药品倾倒至导料机构或者倒回至储药仓内，该装置能够代替工人把小包装药品转移至药盒内，并且能够检测小包装药品重量是否准确，有效节省人力，提高包装准确度，提高效率。提高效率。提高效率。
【技术实现步骤摘要】
一种小包装药品自动抓药分药装置
[0001]本技术涉及一种抓药分药装置，尤其设计一种小包装药品自动抓药分药装置。
技术介绍
[0002]现在市面上有一种小包装药品包装线，该包装线能够抓取所要的药品，所需重量进行打包，有大包装或小包装，分别输送至相应的储药仓内，这时就需要人工将储药仓内的小包装药品移动至输送药盒的输送装置上，目前并没有一种能够自动抓药分药的装置，都是采用人工搬运，效率低。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种小包装药品自动抓药分药装置，该装置能够代替工人把小包装药品转移至药盒内，并且能够检测小包装药品重量是否准确，能够有效节省人力，提高包装准确度，提高效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种小包装药品自动抓药分药装置，包括机架，所述机架的一侧设置有用于放置小包装药品的储药仓，所述机架的另一侧设置有用于输送药盒的输送装置，所述机架上位于储药仓和输送装置之间转动设置有称重翻料平台，所述机架上还安装有用于将储药仓内的小包装药品转移到称重翻料平台上的转移机构，所述称重翻料平台和输送装置之间设置有导料机构，所述称重翻料平台由翻料动力装置驱动将小包装药品倾倒至导料机构或者倒回至储药仓内。
[0005]作为一种优选方案，所述翻料动力装置为旋转气缸，所述称重翻料平台固定在旋转气缸的动力端，所述称重翻料平台和旋转气缸的动力端之间设置有称重传感器。
[0006]作为一种优选方案，所述转移机构包括固定于机架上的横梁，所述横梁上横向滑动安装有横向滑座，所述横梁上设置有驱动横向滑座滑动的横向动力装置，所述横向滑座上纵向滑动安装有由纵向动力装置驱动的纵向滑座，所述纵向滑座上安装有由升降动力装置驱动的转移组件，该转移组件吸取或者夹取所述小包装药品。
[0007]作为一种优选方案，所述转移组件为吸取式转移组件，所述吸取式转移组件包括转移底座，所述转移底座固定在升降动力装置的动力端上，所述转移底座上竖直弹性滑动安装有竖直连接杆，所述竖直连接杆的下端安装有真空吸头。
[0008]作为一种优选方案，所述转移组件为夹爪式转移组件，所述夹爪式转移组件包括转移底座，所述转移底座固定在升降动力装置的动力端上，所述转移底座的下端安装有气动夹爪。
[0009]作为一种优选方案，所述称重翻料平台和转移机构的数量为两套，所述导料机构将两套称重翻料平台和输送装置上的药盒衔接。
[0010]作为一种优选方案，所述导料机构为倾斜的导料溜槽，所述导料溜槽的高端与两套称重翻料平台衔接，所述导料溜槽的低端与输送装置上的一个药盒衔接。
[0011]作为一种优选方案，所述导料机构包括安装于机架上的两条导料循环输送带，每条导料循环输送带与一套称重翻料平台对应，所述两条导料循环输送带与输送装置上的两个药盒一一对应衔接。
[0012]采用了上述技术方案后，本技术的效果是：由于小包装药品自动抓药分药装置，包括机架，所述机架的一侧设置有用于放置小包装药品的储药仓，所述机架的另一侧设置有用于输送药盒的输送装置，所述机架上位于储药仓和输送装置之间转动设置有称重翻料平台，所述机架上还安装有用于将储药仓内的小包装药品转移到称重翻料平台上的转移机构，所述称重翻料平台和输送装置之间设置有导料机构，所述称重翻料平台由翻料动力装置驱动将小包装药品倾倒至导料机构或者倒回至储药仓内，通过转移机构使小包装药品转移至称重翻料平台，当重量合格后称重翻料平台倾倒至导料机构，再由导料机构输送至输送装置，不合格就倾倒至回至储药仓内，该装置能够代替工人把小包装药品转移至药盒内，并且能够检测小包装药品重量是否准确，有效节省人力，提高包装准确度，提高效率。
[0013]又由于所述翻料动力装置为旋转气缸，所述称重翻料平台固定在旋转气缸的动力端，所述称重翻料平台和旋转气缸的动力端之间设置有称重传感器，通过称重传感器就能够决定称重翻料平台往哪边翻料，提高装置灵活度。
[0014]又由于所述转移机构包括固定于机架上的横梁，所述横梁上横向滑动安装有横向滑座，所述横梁上设置有驱动横向滑座滑动的横向动力装置，所述横向滑座上纵向滑动安装有由纵向动力装置驱动的纵向滑座，所述纵向滑座上安装有由升降动力装置驱动的转移组件，该转移组件吸取或者夹取所述小包装药品，通过横向滑座、纵向滑座和转移组件互相配合使得转移机构能够移动至储药仓内任意位置，提高装置效率。
[0015]又由于所述称重翻料平台和转移机构的数量为两套，所述导料机构将两套称重翻料平台和输送装置上的药盒衔接，提高装置转移效率。
[0016]又由于所述导料机构为倾斜的导料溜槽，所述导料溜槽的高端与两套称重翻料平台衔接，所述导料溜槽的低端与输送装置上的一个药盒衔接，通过导料溜槽使小包装药物通过自身重量落入药盒，结构简单，节省成本。
[0017]又由于所述导料机构包括安装于机架上的两条导料循环输送带，每条导料循环输送带与一套称重翻料平台对应，所述两条导料循环输送带与输送装置上的两个药盒一一对应衔接，通过设有两条导料循环输送带，增大了转移效率，有效提高了分药速度，节省人力。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0019]图1是本技术实施例的立体图；
[0020]图2是图1的A向示图；
[0021]图3是图1的B向示图；
[0022]图中：1、机架；2、储药仓；3、药盒；4、称重翻料平台；41、称重传感器；5、旋转气缸；6、横梁；7、第一电机；8、横向滑座；9、第二电机；10、纵梁；11、气缸；12、吸取式转移组件；121、转移底座；122、竖直连接杆；123、真空吸头；13、导料机构；131、导料循环输送带；14、纵向滑座。
具体实施方式
[0023]下面通过具体实施例对本技术作进一步的详细描述。
[0024]在本实施例中，纵向延导料机构的方向，横向与纵向垂直。
[0025]如图1所示，一种小包装药品自动抓药分药装置，包括机架1，所述机架1的一侧设置有用于放置小包装药品的储药仓2，所述机架1的另一侧设置有用于输送药盒3的输送装置，该输送装置为现有结构，可以采用循环输送带输送，本实施例中的图中未示出，所述机架1上位于储药仓2和输送装置之间转动设置有称重翻料平台4，所述机架1上还安装有用于将储药仓2内的小包装药品转移到称重翻料平台4上的转移机构，所述称重翻料平台4和输送装置之间设置有导料机构13，所述称重翻料平台4由翻料动力装置驱动将小包装药品倾倒至导料机构13或者倒回至储药仓2内。
[0026]在本实施例中，所述翻料动力装置为旋转气缸5，所述称重翻料平台4固定在旋转气缸5的动力端，所述称重翻料平台4和旋转气缸5的动力端之间设置有称重传感器41。
[0027]所述转移机构包括固定于机架1上的横梁6，所述横梁6上横向滑动安装有横向滑座8，所述横梁6上设置有驱动横向滑座8滑动的横向动力装置，所述横向动力本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小包装药品自动抓药分药装置，其特征在于：包括机架，所述机架的一侧设置有用于放置小包装药品的储药仓，所述机架的另一侧设置有用于输送药盒的输送装置，所述机架上位于储药仓和输送装置之间转动设置有称重翻料平台，所述机架上还安装有用于将储药仓内的小包装药品转移到称重翻料平台上的转移机构，所述称重翻料平台和输送装置之间设置有导料机构，所述称重翻料平台由翻料动力装置驱动将小包装药品倾倒至导料机构或者倒回至储药仓内。2.如权利要求1所述的一种小包装药品自动抓药分药装置，其特征在于：所述翻料动力装置为旋转气缸，所述称重翻料平台固定在旋转气缸的动力端，所述称重翻料平台和旋转气缸的动力端之间设置有称重传感器。3.如权利要求2所述的一种小包装药品自动抓药分药装置，其特征在于：所述转移机构包括固定于机架上的横梁，所述横梁上横向滑动安装有横向滑座，所述横梁上设置有驱动横向滑座滑动的横向动力装置，所述横向滑座上纵向滑动安装有由纵向动力装置驱动的纵向滑座，所述纵向滑座上安装有由升降动力装置驱动的转移组件，该转移组件吸取或者夹取所述小包装药品。4.如权利要求3所述的一种小包装药品自动抓药分药装...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶金华，袁冯杰，
申请(专利权)人：苏州如德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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