一种自动下料式药瓶固定转动输送机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，包括机架，所述机架的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴穿过机架的顶板并固定有旋转齿轮，机架的顶板的中部铰接有转动轴，转动轴的顶部固定有旋转板，转动轴的下部固定有传动齿轮，旋转齿轮与传动齿轮相啮合；旋转板的边部成型有四个安装通槽，安装通槽的顶面两侧固定有侧支撑板，侧支撑板的外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过侧支撑板并固定有夹持块，两个夹持块的底面压靠在旋转板的顶面上；所述旋转板的边部底面固定有连接竖直板，连接竖直板的内侧壁上固定有伸缩气缸。本发明专利技术空间占用小，可以自动实现药瓶的工位移动，并自动松开下料，提高药品生产效率。

Automatic cutting type medicine bottle fixed rotary conveying mechanism

The present invention discloses an automatic feeding mechanism, including a frame. The middle bottom of the top plate of the rack is fixed with a servo motor, the output shaft of the servo motor is driven through the top plate of the frame and the rotating gear is fixed. The middle of the top plate of the frame is articulated with a rotating shaft and the top of the rotating shaft is fixed. There is a rotating plate, the lower part of the rotating shaft is fixed with a transmission gear, and the rotating gear is meshed with the transmission gear; the side of the rotating plate is formed with four installation channels, the side of the top surface is fixed with a side supporting plate, and the lateral wall of the side supporting plate is fixed with a clamping cylinder, and the push rod of the holding cylinder passes through the side support plate and fixed. The bottom surface of the two clamping blocks is pressed on the top surface of the rotating plate, and the bottom surface of the side part of the rotating plate is fixed with a connecting vertical plate, and a telescopic cylinder is fixed on the inner wall of the vertical plate. The invention has small space occupation, can automatically realize the shift of the working position of the medicine bottle, automatically release the blanking material, and improve the production efficiency of the medicine.

【技术实现步骤摘要】
一种自动下料式药瓶固定转动输送机构
：本专利技术涉及医药制造
，更具体地说涉及一种自动下料式药瓶固定转动输送机构。
技术介绍
：现有的药瓶进行灌药时，其一般是通过连续的输送带进行输送，其使得输送带比较长，占用空间比较大，空间利用率不高。
技术实现思路
：本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，它空间占用小，可以自动实现药瓶的工位移动，并自动松开下料，提高药品生产效率。本专利技术解决所述技术问题的方案是：一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，包括机架，所述机架的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴穿过机架的顶板并固定有旋转齿轮，机架的顶板的中部铰接有转动轴，转动轴的顶部固定有旋转板，转动轴的下部固定有传动齿轮，旋转齿轮与传动齿轮相啮合；旋转板的边部成型有四个安装通槽，安装通槽的顶面两侧固定有侧支撑板，侧支撑板的外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过侧支撑板并固定有夹持块，两个夹持块的底面压靠在旋转板的顶面上，夹持块的端部处于安装通槽的上方；所述安装通槽的弧形内壁面上固定有缓冲弹簧，缓冲弹簧的端部固定有弧形块，旋转板的边部底面设有下底板，下底板的外端处于安装通槽的正下方，下底板的底面中部固定有连接块，旋转板的边部底面固定有连接竖直板，连接竖直板的内侧壁上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过连接竖直板并固定在连接块上。所述夹持块的底面固定有自润滑层，自润滑层紧贴旋转板的顶面。所述旋转板的中部顶面铰接有气管旋转接头，气管旋转接头的旋转部的外侧壁通接有侧连接头，侧连接头通接对应的夹持气缸的气管连接头部。所述弧形块的内侧壁上固定有弹性防护层。所述下底板处于安装通槽的正下方的部分处安装有底部弹性防护层。所述下底板的内侧壁的上部固定有限位块，限位块插套在旋转板的底面对应的横向凹槽中。所述横向凹槽中插套有导向杆，导向杆的两端固定在横向凹槽的外端和内端内壁面上，导向杆插套在限位块中。所述旋转板上具有多个通气通孔，通气通孔与对应的伸缩气缸相对应。本专利技术的突出效果是：与现有技术相比，它空间占用小，可以自动实现药瓶的工位移动，并自动松开下料，提高药品生产效率。附图说明：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的旋转板处的局部俯视图。具体实施方式：实施例，见如图1至图2所示，一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机11，驱动伺服电机11的输出轴穿过机架10的顶板并固定有旋转齿轮111，机架10的顶板的中部铰接有转动轴120，转动轴120的顶部固定有旋转板12，转动轴120的下部固定有传动齿轮130，旋转齿轮111与传动齿轮130相啮合；旋转板12的边部成型有四个安装通槽13，安装通槽13的顶面两侧固定有侧支撑板14，侧支撑板14的外侧壁上固定有夹持气缸15，夹持气缸15的推杆穿过侧支撑板14并固定有夹持块16，两个夹持块16的底面压靠在旋转板12的顶面上，夹持块16的端部处于安装通槽13的上方；所述安装通槽13的弧形内壁面上固定有缓冲弹簧131，缓冲弹簧131的端部固定有弧形块132，旋转板12的边部底面设有下底板121，下底板121的外端处于安装通槽13的正下方，下底板121的底面中部固定有连接块123，旋转板12的边部底面固定有连接竖直板18，连接竖直板18的内侧壁上固定有伸缩气缸19，伸缩气缸19的推杆穿过连接竖直板18并固定在连接块123上。进一步的说，所述夹持块16的底面固定有自润滑层161，自润滑层161紧贴旋转板12的顶面。进一步的说，所述旋转板12的中部顶面铰接有气管旋转接头17，气管旋转接头17的旋转部的外侧壁通接有侧连接头，侧连接头通接对应的夹持气缸15的气管连接头部。进一步的说，所述弧形块132的内侧壁上固定有弹性防护层133。进一步的说，所述下底板121处于安装通槽13的正下方的部分处安装有底部弹性防护层122。进一步的说，所述下底板121的内侧壁的上部固定有限位块124，限位块124插套在旋转板12的底面对应的横向凹槽126中。进一步的说，所述横向凹槽126中插套有导向杆127，导向杆127的两端固定在横向凹槽126的外端和内端内壁面上，导向杆127插套在限位块124中。进一步的说，所述旋转板12上具有多个通气通孔129，通气通孔129与对应的伸缩气缸19相对应。本实施例中，通过将药瓶放置在对应的安装通槽13中，并压靠在下底板121的顶面上，然后，通过夹持气缸15的推杆推动，从而通过两个夹持块16将药品限位固定，而通过弧形块132对药瓶进行位置限定，非常方便，然后，通过驱动伺服电机11运行，实现药瓶位置移动，使得其移动至需要加工的工位，进行后续加工，非常方便。而下料时，只需要伸缩气缸19的推杆回缩，即可将下底板121移出，药瓶即可自动下落，非常方便。其中，附图中各连接气管不显示，同时，连接气管处均设有的电磁阀也未显示，其中电磁阀可以单独控制对应的夹持气缸15和伸缩气缸19进行动作，实现单一控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机(11)，驱动伺服电机(11)的输出轴穿过机架(10)的顶板并固定有旋转齿轮(111)，机架(10)的顶板的中部铰接有转动轴(120)，转动轴(120)的顶部固定有旋转板(12)，转动轴(120)的下部固定有传动齿轮(130)，旋转齿轮(111)与传动齿轮(130)相啮合；旋转板(12)的边部成型有四个安装通槽(13)，安装通槽(13)的顶面两侧固定有侧支撑板(14)，侧支撑板(14)的外侧壁上固定有夹持气缸(15)，夹持气缸(15)的推杆穿过侧支撑板(14)并固定有夹持块(16)，两个夹持块(16)的底面压靠在旋转板(12)的顶面上，夹持块(16)的端部处于安装通槽(13)的上方；所述安装通槽(13)的弧形内壁面上固定有缓冲弹簧(131)，缓冲弹簧(131)的端部固定有弧形块(132)，旋转板(12)的边部底面设有下底板(121)，下底板(121)的外端处于安装通槽(13)的正下方，下底板(121)的底面中部固定有连接块(123)，旋转板(12)的边部底面固定有连接竖直板(18)，连接竖直板(18)的内侧壁上固定有伸缩气缸(19)，伸缩气缸(19)的推杆穿过连接竖直板(18)并固定在连接块(123)上。...

【技术特征摘要】
1.一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机(11)，驱动伺服电机(11)的输出轴穿过机架(10)的顶板并固定有旋转齿轮(111)，机架(10)的顶板的中部铰接有转动轴(120)，转动轴(120)的顶部固定有旋转板(12)，转动轴(120)的下部固定有传动齿轮(130)，旋转齿轮(111)与传动齿轮(130)相啮合；旋转板(12)的边部成型有四个安装通槽(13)，安装通槽(13)的顶面两侧固定有侧支撑板(14)，侧支撑板(14)的外侧壁上固定有夹持气缸(15)，夹持气缸(15)的推杆穿过侧支撑板(14)并固定有夹持块(16)，两个夹持块(16)的底面压靠在旋转板(12)的顶面上，夹持块(16)的端部处于安装通槽(13)的上方；所述安装通槽(13)的弧形内壁面上固定有缓冲弹簧(131)，缓冲弹簧(131)的端部固定有弧形块(132)，旋转板(12)的边部底面设有下底板(121)，下底板(121)的外端处于安装通槽(13)的正下方，下底板(121)的底面中部固定有连接块(123)，旋转板(12)的边部底面固定有连接竖直板(18)，连接竖直板(18)的内侧壁上固定有伸缩气缸(19)，伸缩气缸(19)的推杆穿过连接竖直板(18)并固定在连接块(123)上。2.根据权利要求1所述的一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜利，
申请(专利权)人：东莞市圣荣自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44