The invention discloses an automatic grabbing mechanism for the feeding of a medicine bottle, including a frame. The left side of the top plate of the rack is articulated with a main rotating shaft, a launching plate is fixed on the support plate of the lower side of the frame, the bottom surface of the launching plate is fixed with a rotating motor, and the output shaft of the rotary motor passes through the launching plate and fixed the driving gear. The bottom end of the main rotating shaft extends the bottom of the top plate of the frame and fixed the transmission gear. The transmission gear is meshed with the driving gear. The top of the main rotating shaft extends the top plate of the frame and fixed the rotating rod. The top surface of the rotating rod is fixed with the grab cylinder, the push rod of the cylinder is caught and the grab board is fixed. Grasping plate is fixed, grabbing and grasping. A grab plate is fixed on both sides of the bottom of the plate. The left side of the top plate of the rack is fixed with a side feeder plate, and the upper front and back sides of the top side of the side feeder board are fixed with the upper limit plate. The two upper limit plates correspond to the corresponding two arc grabbing blocks. The invention can automatically grab the medicine bottle and automatically knock the stamp, and the structure is simple.
【技术实现步骤摘要】
一种药瓶上料自动抓取敲印机构
:本专利技术涉及医药制造
,更具体地说涉及一种药瓶上料自动抓取敲印机构。
技术介绍
:现有的小批量的医院自制的药品用的药瓶在灌装完成后需要敲日期或者是否合格等进行敲章,由于数量小,现有的检验敲章很多还是人工敲章,人工敲章效率低,而采用现有的自动敲章机构,其一般体积大,结构复杂,并不能满足小批量的伸出需要。
技术实现思路
:本专利技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种药瓶上料自动抓取敲印机构,它可以自动抓取药瓶并进行自动敲章,其结构简单,制作方便,效率高。本专利技术解决所述技术问题的方案是:一种药瓶上料自动抓取敲印机构,包括机架,所述机架的顶板的左侧铰接有主转动轴,机架的下部侧支撑板上固定有下水平板,下水平板的底面固定有旋转电机,旋转电机的输出轴穿过下水平板并固定有驱动齿轮,主转动轴的下端伸出机架的顶板的底面并固定有传动齿轮,传动齿轮与驱动齿轮相啮合,主转动轴的顶端伸出机架的顶板并固定有旋转杆,旋转杆的两端顶面固定有抓取气缸,抓取气缸的推杆穿过旋转杆并固定有抓取板,抓取板的底面两侧固定有抓取支撑板,抓取支撑板的外侧壁上固定有夹紧气缸,夹紧气缸的推杆穿过抓取支撑板并固定有弧形抓取块,两个弧形抓取块相对应,机架的顶板的左侧固定有侧接料板,侧接料板的顶面前后两侧固定有上限位板,两个上限位板与对应的两个弧形抓取块相对应;所述机架的顶板的中部底面固定有敲章气缸,敲章气缸的推杆插套在机架的顶板的中部具有的阶梯通孔的下部小直径段中,敲章气缸的推杆的端部固定有印章,印章处于阶梯通孔的上部大直径段中,印章的顶面对着旋转杆的一端设有的两个弧形抓 ...
【技术保护点】
一种药瓶上料自动抓取敲印机构,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)的顶板的左侧铰接有主转动轴(12),机架(10)的下部侧支撑板上固定有下水平板(101),下水平板(101)的底面固定有旋转电机(11),旋转电机(11)的输出轴穿过下水平板(101)并固定有驱动齿轮(111),主转动轴(12)的下端伸出机架(10)的顶板的底面并固定有传动齿轮(121),传动齿轮(121)与驱动齿轮(111)相啮合,主转动轴(12)的顶端伸出机架(10)的顶板并固定有旋转杆(13),旋转杆(13)的两端顶面固定有抓取气缸(14),抓取气缸(14)的推杆穿过旋转杆(13)并固定有抓取板(15),抓取板(15)的底面两侧固定有抓取支撑板(16),抓取支撑板(16)的外侧壁上固定有夹紧气缸(17),夹紧气缸(17)的推杆穿过抓取支撑板(16)并固定有弧形抓取块(18),两个弧形抓取块(18)相对应,机架(10)的顶板的左侧固定有侧接料板(30),侧接料板(30)的顶面前后两侧固定有上限位板(31),两个上限位板(31)与对应的两个弧形抓取块(18)相对应;所述机架(10)的顶板的中部底面固定有敲章气 ...
【技术特征摘要】
1.一种药瓶上料自动抓取敲印机构,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)的顶板的左侧铰接有主转动轴(12),机架(10)的下部侧支撑板上固定有下水平板(101),下水平板(101)的底面固定有旋转电机(11),旋转电机(11)的输出轴穿过下水平板(101)并固定有驱动齿轮(111),主转动轴(12)的下端伸出机架(10)的顶板的底面并固定有传动齿轮(121),传动齿轮(121)与驱动齿轮(111)相啮合,主转动轴(12)的顶端伸出机架(10)的顶板并固定有旋转杆(13),旋转杆(13)的两端顶面固定有抓取气缸(14),抓取气缸(14)的推杆穿过旋转杆(13)并固定有抓取板(15),抓取板(15)的底面两侧固定有抓取支撑板(16),抓取支撑板(16)的外侧壁上固定有夹紧气缸(17),夹紧气缸(17)的推杆穿过抓取支撑板(16)并固定有弧形抓取块(18),两个弧形抓取块(18)相对应,机架(10)的顶板的左侧固定有侧接料板(30),侧接料板(30)的顶面前后两侧固定有上限位板(31),两个上限位板(31)与对应的两个弧形抓取块(18)相对应;所述机架(10)的顶板的中部底面固定有敲章气缸(20),敲章气缸(20)的推杆插套在机架(10)的顶板的中部具有的阶梯通孔(19)的下部小直径段中,敲章气缸(20)的推杆的端部固定有印章(21),印章(21)处于阶梯通孔(19)的上部大直径段中,印章(21)的顶面对着旋转杆(13)的一端设有的两个弧形抓取块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:李胜利,
申请(专利权)人:东莞市圣荣自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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