【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用来冷却搭载于线性马达的线圈的冷却单元、包括所述冷却单元的电枢及线性马达。
技术介绍
1、线性马达与滚珠丝杠构造的马达相比，移动速度及定位精度优异，机械接触也少，因此具有高响应性及长期稳定性。其中，作为线性马达的一种的无芯线性马达与带芯线性马达相比，虽然推力小，但不会产生齿槽，因此用作要求高速且高精度的动作的精密工作机械或放电加工机、半导体制造装置等搬送装置的驱动源。
2、无芯线性马达使用使激磁的一次侧的无芯线圈与以形成磁隙的方式配置永久磁铁片的二次侧的磁轭能够相对地线性移动的构造的马达。例如已知有将可动元件侧设为磁铁、将固定元件侧设为线圈的可动磁铁型线性马达或将可动元件侧设为线圈、将固定元件侧设为磁铁的可动线圈型线性马达。
3、作为搬送装置的驱动源，若进行可动元件的高速化或高精度化，则线圈的发热量增加，来自线圈的热被传导至设置于线圈周边的结构构件，引起马达性能及搬送装置性能的恶化。因此，为了抑制线圈的发热，而在无芯线性马达设置有冷却单元。
4、[现有技术文献]
5、[专利文献]
6、[专利文献1]日本专利第5859360号公报
7、[专利文献2]日本专利第5859361号公报
8、[专利文献3]日本专利第6482401号公报
9、[专利文献4]日本专利第3832556号公报
技术实现思路
1、[专利技术所要解决的问题]
2、在制造包括冷却单元的电枢的情况下
3、而且，由于冷却单元的结构构件的一部分是由不锈钢等金属材料所形成，故而在改变在线圈中流通的电流使得磁场发生变化的情况下、或冷却单元在场磁体的磁通内移动的情况下，存在如下问题：结构构件产生涡电流，由涡电流与场磁体的磁通产生的力以粘性阻力的方式发挥作用，线性马达的性能降低(专利文献4)。这种粘性制动力的大小与冷却单元的厚度或宽度成比例。
4、根据所述问题，已知有简化冷却单元的构造而较薄地形成的冷却构造(专利文献1-专利文献3)。本专利技术的目的在于提供一种通过进一步改良现有的冷却单元的构造来抑制粘性制动力的变动、并且维持刚性的电枢、冷却单元及线性马达。
5、[解决问题的技术手段]
6、本公开为一种线性马达的电枢，其包括：多个线圈，缠绕单线而并列设置；以及第一冷却单元及第二冷却单元，包括供冷却介质流通的多条流路，所述线性马达的电枢的特征在于：所述第一冷却单元及所述第二冷却单元包括平板状的流路板及盖板，所述流路板包括：多条槽，从所述流路板的一端朝向另一端，以与所述电枢的移动方向平行的方式设置；及多个隔板，用来将邻接的所述槽之间分隔，所述流路板与所述盖板重合，由所述槽及所述隔板在所述流路板与所述盖板之间形成与所述电枢的移动方向平行的多条所述流路，在所述流路板的所述隔板设置有与所述电枢的移动方向平行地形成的多个第一切口，在所述盖板设置有与所述电枢的移动方向平行地形成的多个第二切口，在所述流路板或所述盖板的背面密接固定所述线圈，由所述第一冷却单元及所述第二冷却单元夹持所述线圈。
7、而且，本公开为一种冷却单元，包括供冷却介质流通的多条流路且用来冷却线性马达的线圈，所述冷却单元的特征在于：所述冷却单元包括平板状的流路板及盖板，所述流路板包括：多条槽，从所述流路板的一端朝向另一端，以与电枢的移动方向平行的方式设置；及多个隔板，用来将邻接的所述槽之间分隔，所述流路板与所述盖板重合，由所述槽及所述隔板在所述流路板与所述盖板之间形成与所述电枢的移动方向平行的多条流路，在所述流路板的所述隔板设置有与所述电枢的移动方向平行地形成的多个第一切口，在所述盖板设置有与所述电枢的移动方向平行地形成的多个第二切口。
8、根据本公开，由于在冷却单元的两面即流路板与盖板设置了多个切口，故而能够通过切口将涡电流的影响抑制为最小限度，进而由于切口设置于隔板，故而能够维持冷却单元的刚性。
9、本公开的特征在于第二切口设置于上下方向上与所述第一切口相同的位置。
10、根据本公开，由于将第一切口与第二切口在上下方向上设置于相同的位置，故而即使在流路板及盖板产生涡电流的情况下，也能够通过切口绝缘，从而恰当地分断两构件的涡电流。
11、本公开的特征在于在槽中设置有多个增强柱。
12、在考虑粘性力降低而使冷却单元变薄的情况下，存在如下问题：在冷却单元内流动的冷却介质的压力导致冷却单元自身膨胀变形，最差的情况会导致电枢破损。根据本公开，通过在槽中设置多个增强柱，能够使冷却介质通过的位置的流路板与盖板的粘着变得牢固，而能够抑制冷却单元的压力引起的变形。
13、本公开的电枢的特征在于包括：上侧保冷构件，固定于所述线圈的上部；及下侧保冷构件，固定于所述线圈的下部，所述上侧保冷构件及所述下侧保冷构件的厚度与所述线圈的厚度相同，以被所述第一冷却单元及所述第二冷却单元夹持的状态固定。
14、根据本公开，由于利用上侧保冷构件、下侧保冷构件、第一冷却单元及第二冷却单元将线圈的周围固定，故而即使为冷却介质仅在第一冷却单元及第二冷却单元中流动的状态，也能够恰当地将线圈整体冷却。
15、本公开的电枢的特征在于：多个线圈并列设置而形成第一线圈列及第二线圈列，所述电枢包括第三冷却单元，所述第三冷却单元以被所述第一线圈列与所述第二线圈列夹持的状态密接固定。
16、根据本公开，由于利用三组冷却单元来冷却电枢，故而即使为将线圈层叠而有厚度的构件，也能够恰当地冷却。
17、[专利技术的效果]
18、根据本公开，由于在冷却单元的流路板及盖板设置有多个切口，故而能够将涡电流的影响抑制为最小限度，进而由于切口设置于隔板，故而能够维持冷却单元的刚性。
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1.一种电枢，为线性马达的电枢，包括：
2.根据权利要求1所述的电枢，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的电枢，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的电枢，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的电枢，其特征在于：
6.一种线性马达，其特征在于包括：
7.一种冷却单元，包括供冷却介质流通的多条流路且用来冷却线性马达的线圈，
【技术特征摘要】
1.一种电枢，为线性马达的电枢，包括：
2.根据权利要求1所述的电枢，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的电枢，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的电枢，其特...
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