本发明专利技术的可在不使冷冻食品翻转的情况下从托盘稳定地取出的冷冻食品的取出装置包括保持托盘的保持板、搬送所述保持板的搬送装置、将所述托盘固定于所述保持板的固定装置、以及推压所述托盘的排出装置。所述搬送装置在排出位置处以所述托盘的开口成为朝向水平方向的状态的方式保持所述保持板。所述排出装置以施加至所述托盘的下侧的推压压力大于施加至所述托盘的上侧的推压压力的方式推压托盘。或者，设置有对从所述托盘排出的冷冻食品的旋转方向进行限制的排出引导件。转方向进行限制的排出引导件。转方向进行限制的排出引导件。
【技术实现步骤摘要】
冷冻食品的取出装置
[0001]本专利技术涉及一种从托盘取出冷冻食品的取出装置。
技术介绍
[0002]冷冻食品中有通过将食品收容于托盘中，并在此状态下进行冷冻而制造的食品。在此种冷冻食品中，在不连同冷冻时使用的托盘一起作为最终制品的情况下，需要从托盘取出冷冻食品。
[0003]之前，从托盘取出冷冻食品时，使托盘以开口朝向下方的方式翻转，对托盘的底板施加冲击等进行取出。此时，冷冻食品在从冷冻时的朝向翻转的状态下从托盘排出。在冷冻食品的冷冻时的上表面形成有与下表面相比相对较大的凹凸，因此在此种取出方法中，在冷冻食品从托盘落下时，有可能因冲击而发生破损。另外，在冷冻食品为含配料冷冻面等制品的一部分能分离的情况下，一部分有可能脱落。另外，为了改善制品的外观，有时会使翻转后取出的冷冻食品旋转而恢复到原来的朝向。
[0004]鉴于以上情况，提出了一种不使托盘进而不使冷冻食品翻转而从托盘取出冷冻食品的取出装置。
[0005]例如，日本专利5254479号公报公开了一种通过在托盘的开口朝向斜上方的状态下推压托盘的角部，使冷冻食品从托盘滑动而取出的取出装置。
技术实现思路
[0006][专利技术所要解决的问题][0007]于在托盘的开口朝向斜上方的状态下进行冷冻食品的取出的情况下，需要以使冷冻食品越过托盘的边缘而开始滑动的程度对托盘进行推压而使其变形。在托盘的深度大的情况下等，根据托盘的种类不同，存在仅取出冷冻食品时的变形困难，无法取出或不稳定的情况。
[0008]本专利技术是鉴于此种情况而成，其目的在于提供一种可在不使冷冻食品翻转的情况下从托盘稳定地取出的取出装置。
[0009][解决问题的技术手段][0010]通过本专利技术，提供一种取出装置，所述取出装置从具有能够通过推压而变形的程度的挠性，包含开口与侧板及底板而构成且内部收容有冷冻食品的托盘取出所述冷冻食品，所述取出装置包括：保持板，保持所述托盘；搬送装置，将所述保持板搬送至进行所述冷冻食品的取出的排出位置，并且在所述排出位置处以所述托盘的所述开口成为朝向水平方向的状态的方式保持所述保持板；固定装置，至少在所述排出位置处将所述托盘固定于所述保持板；以及排出装置，在所述排出位置处，推压所述侧板或所述底板的一个以上的部位而使所述冷冻食品从所述托盘排出，为了使所述冷冻食品的下端比上端先从所述托盘排出，所述排出装置以施加至所述托盘的下侧的推压压力大于施加至所述托盘的上侧的推压压力的方式推压所述托盘、或者，设置有排出引导件，所述排出引导件在所述排出位置处与
所述冷冻食品的上部接触而对从所述托盘排出的所述冷冻食品的旋转方向进行限制。
[0011]在本专利技术的取出装置中，在从托盘排出冷冻食品时，在托盘的开口朝向水平方向的状态下推压托盘。与托盘的固接经解除的冷冻食品因重力而被排出托盘外。因此，在冷冻食品的排出时，无需使托盘大幅变形。另外，在冷冻食品的排出时，取出装置构成为冷冻食品的下端比上端先从托盘排出。具体而言，以施加至托盘的下侧的推压压力大于施加至托盘的上侧的推压压力的方式推压托盘。或者，冷冻食品的旋转受到排出引导件的限制。通过如此构成，可在不使冷冻食品从冷冻时的朝向翻转的情况下从托盘稳定地取出。
附图说明
[0012]图1是托盘的剖面图。
[0013]图2是表示第一实施方式的取出装置的概略结构的侧面图。
[0014]图3是第一实施方式的保持板及固定装置的顶视图。
[0015]图4是第一实施方式的固定板处于前进位置的固定装置的侧面图。
[0016]图5是第一实施方式的固定板处于后退位置的固定装置的侧面图。
[0017]图6是固定装置的变形例的顶视图。
[0018]图7是表示第一实施方式的排出装置的动作的说明图。
[0019]图8是表示第一实施方式的排出装置的动作的说明图。
[0020]图9是表示第一实施方式的排出装置的动作的说明图。
[0021]图10是表示第二实施方式的取出装置的概略结构的顶视图。
[0022]图11是第二实施方式的保持板及引导件兼固定板的放大图。
[0023]图12是第二实施方式的排出装置的排出位置处的侧面图。
[0024]图13是第二实施方式的排出装置的托盘拆卸位置处的侧面图。
[0025][符号的说明][0026]1、100：取出装置
[0027]2、200：托盘供给装置
[0028]3、300：搬送装置
[0029]4、4A、400：固定装置
[0030]5、500：排出装置
[0031]7、700：托盘拆卸装置
[0032]9：托盘
[0033]11：机架
[0034]13：清洗装置
[0035]21、210：供给输送机
[0036]23：搬送销
[0037]25：搬送销驱动装置
[0038]27：搬送台
[0039]31、310：链轮
[0040]33、330：马达
[0041]35、350：链条
[0042]37、370：保持板
[0043]37a：插通孔
[0044]41：抵接板
[0045]41A：凸轮
[0046]41A1、530：旋转轴
[0047]41A2：突起部
[0048]42、42A、423：固定板
[0049]43、43A：安装区块
[0050]44：紧固构件
[0051]44A：从动件
[0052]45、45A：施力构件
[0053]46、46A：引导构件
[0054]47、47A、250、710：固定解除引导件
[0055]51、421：托架
[0056]52a：第一底推压构件
[0057]52b：第一底推压构件驱动装置
[0058]53a：第二底推压构件
[0059]53b：第二底推压构件驱动装置
[0060]54a：下侧方推压构件
[0061]54b：下侧臂
[0062]55a：上侧方推压构件
[0063]55b：上侧臂
[0064]56：侧方推压构件驱动装置
[0065]61、550、730：溜槽
[0066]63：溜槽驱动装置
[0067]71：托盘推杆
[0068]73：托盘推杆驱动装置
[0069]75、570、750：排出输送机
[0070]81、82、83、84、85：转动限制引导件
[0071]91：开口
[0072]93：侧板
[0073]95：底板
[0074]97：凸缘部
[0075]230：星形轮
[0076]390：轨道引导件
[0077]410：安装部
[0078]420：转动部
[0079]423a：引导件本体
[0080]423b：凸缘部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取出装置，从具有能够通过推压而变形的程度的挠性，包含开口与侧板及底板而构成且内部收容有冷冻食品的托盘取出所述冷冻食品，所述取出装置包括：保持板，保持所述托盘；搬送装置，将所述保持板搬送至进行所述冷冻食品的取出的排出位置，并且在所述排出位置处以所述托盘的所述开口成为朝向水平方向的状态的方式保持所述保持板；固定装置，至少在所述排出位置处将所述托盘固定于所述保持板；以及排出装置，在所述排出位置处，推压所述侧板或所述底板的一个以上的部位而使所述冷冻食品从所述托盘排出，为了使所述冷冻食品的下端比上端先从所述托盘排出，所述取出装置具有以下的构成(a)或构成(b)的至少一者，构成(a)：所述排出装置以施加至所述托盘的下侧的推压压力大于施加至所述托盘的上侧的推压压力的方式推压所述托盘、构成(b)：设置有排出引导件，所述排出引导件在所述排出位置处与所述冷冻食品的上部接触而对从所述托盘排出的所述冷冻食品的旋转方向进行限制。2.根据权利要求1所述的取出装置，其中，所述排出引导件是在所述排出位置处与所述托盘的上部相向配置的板状构件。3.根据权利要求1所述的取出装置，其中，所述托盘还包含形成于所述侧板的所述开口侧的端面的凸缘部。4.根据权利要求3所述的取出装置，还包括固定解除引导件，所述固定解除引导件分别设置于将所述托盘插通至所述保持板的托盘安装位置、及将所述托盘从所述保持板拆卸的托盘拆卸位置，所述固定装置包含：抵接板，构成为能够与所述固定解除引导件滑动接触；固定板，构成为随着所述抵接板的滑动，覆盖所述凸缘部的至少一部分并能够在将所述托盘固定于所述保持板的前进位置与将所述托盘向所述保持板的固定解除的后退位置之间前进后退；安装区块，设置于所述抵接板与所述固定板之间，并固定于所述保持板；紧固构件，插通至所述安装区块，并将所述抵接板与所述固定板加以紧固；以及施力构件，对所述固定板向所述前进位置侧施力。5.根据权利要求3所述的取出装置，还包括固定解除引导件，所述固定解除引导件分别设置于将所述托盘插通至所述保持板的托盘安装位置、及将所述托盘从所述保持板拆卸的托盘拆卸位置，所述固定装置包含：凸轮，能够旋转地安装于所述保持板，与所述固定解除引导件接触而旋转；固定板，构成为随着所述凸轮的旋转，覆盖所述凸缘部的至少一部分并能够在将所述托盘固定于所述保持板的前进位置与将所述托盘向所述保持板的固定解除的后退位置之间前进后退；安装区块，设置于所述凸轮与所述固定板之间，并固定于所述保持板；从动件，插通至所述安装区块，一端与所述凸轮接触，在另一端固定有所述固定板；以
及施力构件，对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：原田良一，曽我雅典，
申请(专利权)人：株式会社沙迪克，
类型：发明
国别省市：
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