奶酪棒的自动去皮机及其去皮工艺制造技术

本发明专利技术公开了奶酪棒的自动去皮机，用于奶酪棒表面奶酪棒皮的去除，所述奶酪棒皮的两端设有封口端头，且奶酪棒皮的内部设有奶酪棒肉，包括机体，所述机体的内部设有位于同一水平线上的第一输送机

【技术实现步骤摘要】
奶酪棒的自动去皮机及其去皮工艺


[0001]本专利技术涉及奶酪棒加工
，具体为奶酪棒的自动去皮机及其去皮工艺
。

技术介绍

[0002]目前奶酪棒通常采用包装袋将奶酪棒包覆包装，方便奶酪棒的运输且可提升其保质期，然而，在奶酪棒的包装工序中，由于设备等其他因素，造成出现少量的奶酪棒包装不合格，而被包装设备单独剔除，在此情况下，厂家为一般的做法是将包装不合格的奶酪棒集中后人工将其拆除包装皮，然后将奶酪棒肉回收再次加工使用，但在奶酪棒的去皮中，人工去皮不仅效率不高，并且造成劳动力的增加，导致人工成本高，工作效率低下，为此，本专利技术提出了奶酪棒的自动去皮机及其去皮工艺
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供奶酪棒的自动去皮机及其去皮工艺，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：奶酪棒的自动去皮机，用于奶酪棒表面奶酪棒皮的去除，所述奶酪棒皮的两端设有封口端头，且奶酪棒皮的内部设有奶酪棒肉，包括机体，所述机体的内部设有位于同一水平线上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
奶酪棒的自动去皮机，用于奶酪棒
(9)
表面奶酪棒皮
(91)
的去除，所述奶酪棒皮
(91)
的两端设有封口端头
(92)
，且奶酪棒皮
(91)
的内部设有奶酪棒肉
(93)
，其特征在于，包括机体
(1)
，所述机体
(1)
的内部设有位于同一水平线上的第一输送机
(2)、
第二输送机
(3)、
第四输送机
(5)
，且第二输送机
(3)
的上方设有第三输送机
(4)
，所述第一输送机
(2)、
第二输送机
(3)、
第三输送机
(4)
和第四输送机
(5)
分别由第一电机
(21)、
第二电机
(31)、
第三电机
(41)、
第四电机
(51)
驱动，所述第一输送机
(2)
上设有开封机构
(6)
，用于奶酪棒
(9)
一端的封口端头
(92)
切除，所述第二输送机
(3)
和第四输送机
(5)
之间设有去皮机构
(7)
，用于奶酪棒皮
(91)
和奶酪棒肉
(93)
之间的剥离，所述机体
(1)
上安装有控制机
(12)。2.
根据权利要求1所述的奶酪棒的自动去皮机，其特征在于，所述开封机构
(6)
包括安装在第一输送机
(2)
上的架体，所述架体上安装有第五电机
(62)
，所述第五电机
(62)
的一端输出轴上固定安装有切刀
(63)
，所述机体
(1)
的一侧竖直内壁上安装有第一滑料板
(11)
，且第一滑料板
(11)
上设有第一传感器
(81)
，且第一传感器
(81)
通过控制机
(12)
与第一电机
(21)
电连接
。3.
根据权利要求2所述的奶酪棒的自动去皮机，其特征在于，所述架体上还安装有第六电机
(64)
，且第六电机
(64)
的输出端连接有挡料板
(65)
，用于奶酪棒
(9)
的阻挡或通过，所述挡料板
(65)
上安装有第二传感器
(82)
，所述第二传感器
(82)
通过控制机
(12)
与第六电机
(64)、
第五电机
(62)
电连接，所述架体的上端安装有第三传感器
(83)
，用于感应切刀
(63)
的位置，且第三传感器
(83)
通过控制机
(12)
与第二电机
(31)、
第一电机
(21)、
挡料板
(65)
电连接
。4.
根据权利要求3所述的奶酪棒的自动去皮机，其特征在于，所述第二输送机
(3)
靠近第一输送机
(2)
的一侧安装有第四传感器
(84)
，且第四传感器
(84)
通过控制机
(12)
与第一电机
(21)
电连接
。5.
根据权利要求1所述的奶酪棒的自动去皮机，其特征在于，所述去皮机构
(7)
包括
U
型结构的轨道架
(71)
，所述轨道架
(71)
的两侧均安装有由气缸
(76)
驱动的机械手
(72)
，所述轨道架
(71)
的表面开设有滑槽，所述滑槽上滑动安装有滑行座
(78)
，且机械手
(72)
安装在滑行座
(78)
上，所述气缸
(76)
驱动滑行座
(78)
可在轨道架
(71)
的滑槽处上下移动
。6.
根据权利要求5所述的奶酪棒的自动去皮机，其特征在于，所述机械手
(72)
上安装有第五传感器
(85)
，所述第五传感器
(85)
通过控制机
(12)
与第二电机
(31)、
机械手
(72)
电连接，所述轨道架
(71)
上还安装有第六传感器
(86)
和第八传感器
(88)
，用于感应机械手
(72)
的位置，所述第六传感器
(86)、
第八传感器
(88)
均通过控制机
(12)
与机械手
(72)
电连接
。7.
根据权利要求6所述的奶酪棒的自动去皮机，其特征在于，所述轨道架
(71)
的底部中间位置设有刀片组件
(73)
，所述刀片组件
(73)
包括第七电机
(74)
，所述第七电机
(74)
的输出轴上安装有刀片
(75)
，用于奶酪棒皮
(91)
底部的开口裁切，且第六传感器
(86)
通过控制机
(12)
与第七电机
(74)
，所述刀片组件
(73)
的底部安装有第七传感器
(87)
，用于感应刀片
(75)
的位置，所述第七传感器
(87)
通过控制机
(12)
与气缸
(76)、
第二电机

【专利技术属性】
技术研发人员：李雨田，漆嫚，吴宏杰，林法旺，
申请(专利权)人：必斐艾食品有限公司，
类型：发明
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