小功率交流转直流的无刷电机调速器制造技术

本技术公开一种小功率交流转直流的无刷电机调速器，其包括交流转直流反激式电源模块、电源降压稳压模块、MCU主控模块、栅极驱动模块、三相逆变模块、霍尔信号检测模块和过流检测电路，过流检测电路包括比较器、与MCU芯片的COMP_IN采样值端连接的一阶RC单元和与一阶RC单元连接的第一电阻、与MCU芯片的COM_INMP参考值端连接的二阶RC单元和与二阶RC单元连接的第二电阻，MCU芯片内部集成有所述的比较器，COMP_IN采样值端和COM_INMP参考值端分别连接比较器正向输入脚和反向输入脚；第一电阻连接电机母线电流SHUNT_I端，电机母线电流SHUNT_I端连接电阻R21后接地，且电阻R21另一端连接三相逆变模块；第二电阻连接MCU芯片的PWM端。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无刷电机，特指一种小功率交流转直流的无刷电机调速器。

技术介绍

1、由于三相无刷电机具有结构简单、运行效率高，调速性能好和控制简单等优点，已经在自动化控制领域得到广泛应用。

2、无刷电机调速器是一种特定类型的无刷电机驱动器，其主要功能是调节无刷电机的转速。无刷电机调速器通常具有速度控制回路，通过控制无刷电机的供电电压、电流或脉冲信号来调节转速。无刷电机调速器可以实现精确的速度调节，适用于需要在不同负载条件下保持稳定转速的应用，如机器人、无人机、电动车辆等。

3、电机过流可能发生的原因包括负载过重、电机故障、电源电压异常等。当电机过流发生时，可能会导致电机过热、损坏或工作不稳定，甚至对整个系统造成损害。因此，过流检测功能的存在可以帮助及时发现过电流情况，并采取相应的措施进行保护和处理。但是目前的无刷电机调速器/无刷电机驱动器一般都没有设置过流检测电路，例如专利号为cn202221974135.4公开的一种高压直流无刷电机驱动电路、专利号为cn201720716350.7公开的一种三相无刷电机功率器件驱动电路、专利号为cn20本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.小功率交流转直流的无刷电机调速器，其包括交流转直流反激式电源模块（1）、与交流转直流反激式电源模块（1）连接并用于为各个模块供电的电源降压稳压模块（2）、MCU主控模块（3）以及与MCU主控模块（3）中的MCU芯片（31）电性连接的栅极驱动模块（4）、三相逆变模块（5）、霍尔信号检测模块（6），该栅极驱动模块（4）连接电机，该栅极驱动模块（4）连接三相逆变模块（5）并控制该三相逆变模块（5）工作，其特征在于：还包括有过流检测电路（7），该过流检测电路（7）包括有比较器、一阶RC单元（71）、二阶RC单元（73）、连接于一阶RC单元（71）两端的MCU芯片（31）的COMP_IN采样值...

【技术特征摘要】

1.小功率交流转直流的无刷电机调速器，其包括交流转直流反激式电源模块（1）、与交流转直流反激式电源模块（1）连接并用于为各个模块供电的电源降压稳压模块（2）、mcu主控模块（3）以及与mcu主控模块（3）中的mcu芯片（31）电性连接的栅极驱动模块（4）、三相逆变模块（5）、霍尔信号检测模块（6），该栅极驱动模块（4）连接电机，该栅极驱动模块（4）连接三相逆变模块（5）并控制该三相逆变模块（5）工作，其特征在于：还包括有过流检测电路（7），该过流检测电路（7）包括有比较器、一阶rc单元（71）、二阶rc单元（73）、连接于一阶rc单元（71）两端的mcu芯片（31）的comp_in采样值端（311）和电机母线电流shunt_i端（75）、连接于二阶rc单元（73）两端的mcu芯片（31）的com_inmp参考值端（312）和mcu芯片（31）的pwm端（313），该mcu芯片（31）内部集成有所述的比较器，该comp_in采样值端（311）和com_inmp参考值端（312）分别连接比较器正向输入脚和反向输入脚；该电机母线电流shunt_i端（75）连接电阻r21后接地，且该电阻r21另一端连接所述三相逆变模块（5）。

2.根据权利要求1所述的小功率交流转直流的无刷电机调速器，其特征在于：所述mcu芯片（31）的型号为at32f421c8t7，该mcu芯片（31）的10、15引脚分别作为所述comp_in采样值端（311）和com_inmp参考值端（312）。

3.根据权利要求1所述的小功率交流转直流的无刷电机调速器，其特征在于：所述交流转直流反激式电源模块（1）包括有交流输入端（11）、与交流输入端（11）连接的共模电感（12）、与共模电感（12）连接的整流桥（13）、与整流桥（13）连接的变压器单元（14）、与变压器单元（14）连接的控制芯片（15）和输出滤波单元（16）及输出反馈单元（17），该输出反馈单元（17）连接控制芯片（15），该输出滤波单元（16）连接有24v端（10），该24v端（10）连接所述电源降压稳压模块（2）。

4.根据权利要求3所述的小功率交流转直流的无刷电机调速器，其特征在于：所述交流输入端（11）与共模电感（12）之间还连接有保险丝f1、线绕电阻rx1和线绕电阻rx2、压敏电阻mov1和热敏电阻rt1。

5.根据权利要求3所述的小功率交流转直流的无刷电机调速器，其特征在于：所述输出反馈单元（17）包括有基准电压芯片（171）、光耦（172）、连接所述输出滤波单元（16）的电阻r28、与电阻r28依次串联后接地的电阻r12及电阻r40、连接所述输出滤波单元（16）的电阻r27、与电阻r27连接的光耦（172）的1脚，该光耦（172）的3、4脚均连接控制芯片（15），该光耦（172）的2脚连接基准电压芯片（171）的2脚，该基准电压芯片（171）的1脚连接电阻r28及电阻r12之间的连线，该基准电压芯片（171）的3脚接地。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王静，陈毅，
申请(专利权)人：东莞市一能机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：