The utility model provides a mechanical hand for casting, including a slide bar, an electric ring, an electric hydraulic rod, a claw head, a vertical rod and a rotating shaft. The slide bar is installed on the ring side of the supporting rod, the electric ring is installed on the circular side of the sliding rod, the front end of the electric hydraulic rod is connected to the rear end with the vertical bar, the front end of the claw head is connected with the rear end of the electric hydraulic rod and the vertical rod is connected. The lower end is installed on the rear end of the support rod through the rotating shaft. The utility model can adjust the extension angle of the manipulator according to the size of the castings to be taken, and can also adjust the telescopic length of the manipulator's claw head to facilitate the clamping of the casting.
【技术实现步骤摘要】
一种铸造用的机械手
本技术是一种铸造用的机械手,属于机械手领域。
技术介绍
在现有的技术中,铸造是常用的制造方法,在机械制造中占有很大的比重,多用于复杂形状和大型的工件加工。但是,铸造过程的作业环境污染高、热辐射大、工人劳动强度大,因此通常会采用机械手对工件进行翻转或搬运操作。目前大多数机械手张开的尺度有限,不能进行伸长调节,在对一些不规整的铸件进行夹取时,不方便夹取,并且多数机械手存在结构较为复杂,占用空间大,制造成本高等技术问题,因此急需一种铸造用的机械手来解决以上问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种铸造用的机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术使用方便,便于操作,稳定性好,可靠性高。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种铸造用的机械手,包括机体、蓄电池、控制开关一、控制开关二、电动转盘、控制开关三以及伸缩爪装置,所述蓄电池安装在机体下端内,所述控制开关一安装在机体前端面,所述控制开关二安装在机体前端面,所述电动转盘安装在机体右端面,所述控制开关三安装在机体前端面,所述伸缩爪装置由支撑杆、滑杆、电动环、固定卡环一、传动杆、固定卡环二、电液压杆、爪头、立杆以及转轴组成,所述支撑杆前端与电动转盘后端相连接,所述滑杆安装在支撑杆环形侧面,所述电动环安装在滑杆环形侧面,所述固定卡环一安装在电动环环形侧面,所述传动杆前端与固定卡环一相连接,所述传动杆后端与固定卡环二相连接,所述固定卡环二安装在立杆上端,所述电液压杆前端与立杆后端相连接,所述爪头前端与电液压杆后端相连接,所述立杆下端通过转轴安装在支撑杆后端。进一步地 ...
【技术保护点】
一种铸造用的机械手,包括机体(1)、蓄电池(2)、控制开关一(3)、控制开关二(4)、电动转盘(5)、控制开关三(6)以及伸缩爪装置(7),其特征在于:所述蓄电池(2)安装在机体(1)下端内,所述控制开关一(3)安装在机体(1)前端面,所述控制开关二(4)安装在机体(1)前端面,所述电动转盘(5)安装在机体(1)右端面,所述控制开关三(6)安装在机体(1)前端面;所述伸缩爪装置(7)由支撑杆(71)、滑杆(72)、电动环(73)、固定卡环一(74)、传动杆(75)、固定卡环二(76)、电液压杆(77)、爪头(78)、立杆(79)以及转轴(710)组成,所述支撑杆(71)前端与电动转盘(5)后端相连接,所述滑杆(72)安装在支撑杆(71)环形侧面,所述电动环(73)安装在滑杆(72)环形侧面,所述固定卡环一(74)安装在电动环(73)环形侧面,所述传动杆(75)前端与固定卡环一(74)相连接,所述传动杆(75)后端与固定卡环二(76)相连接,所述固定卡环二(76)安装在立杆(79)上端,所述电液压杆(77)前端与立杆(79)后端相连接,所述爪头(78)前端与电液压杆(77)后端相连接,所 ...
【技术特征摘要】
1.一种铸造用的机械手,包括机体(1)、蓄电池(2)、控制开关一(3)、控制开关二(4)、电动转盘(5)、控制开关三(6)以及伸缩爪装置(7),其特征在于:所述蓄电池(2)安装在机体(1)下端内,所述控制开关一(3)安装在机体(1)前端面,所述控制开关二(4)安装在机体(1)前端面,所述电动转盘(5)安装在机体(1)右端面,所述控制开关三(6)安装在机体(1)前端面;所述伸缩爪装置(7)由支撑杆(71)、滑杆(72)、电动环(73)、固定卡环一(74)、传动杆(75)、固定卡环二(76)、电液压杆(77)、爪头(78)、立杆(79)以及转轴(710)组成,所述支撑杆(71)前端与电动转盘(5)后端相连接,所述滑杆(72)安装在支撑杆(71)环形侧面,所述电动环(73)安装在滑杆(72)环形侧面,所述固定卡环一(74)安装在电动环(73)环形侧面,所述传动杆(75)前端与固定卡环一(74)相连接,所述传动杆(75)后端与固定卡环二(76)相连接,所述固定卡环二(76)安装在立杆(79)上端,所述电液压杆(77)前端与立杆(79)后端相连接,所述爪头(78)前端与电液压杆(77)后端相连接,所述立杆(7...
【专利技术属性】
技术研发人员:李英,
申请(专利权)人:重庆英格力铸造科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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