机器人焊枪的电极杆校准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人焊枪的电极杆校准装置，机器人焊枪的电极杆校准装置包括：静电极杆校准块和动电极杆校准块，所述静电极杆校准块和所述动电极杆校准块相对设置。由此，通过设置静电极杆校准块和动电极杆校准块分别与静电极杆和动电极杆配合，能够方便、快捷地进行机器人焊枪的电极杆的位置校准工作，可以提高生产和维修工作效率。

Electrode pole calibration device for robot welding gun

The utility model discloses a calibration device for the electrode rod of a robot welding gun. The calibration device for the electrode rod of the robot welding gun consists of an electrostatic pole calibration block and a calibration block of the moving pole. Therefore, by setting up the calibration block of the electrostatic pole pole and the calibration block of the movable electrode to coordinate with the electrostatic pole and the moving electrode respectively, the position calibration of the electrode rod of the robot welding gun can be conveniently and quickly, and the efficiency of production and maintenance can be improved.

【技术实现步骤摘要】
机器人焊枪的电极杆校准装置
本技术涉及工装
，特别涉及一种机器人焊枪的电极杆校准装置。
技术介绍
电阻焊是工件组合后通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法。在机器人焊接工作中，点焊机器人完全实现自动控制，严格执行已校对好的路线工作。但是由于程序故障或者操作人员作业不当等情况有可能使焊枪电极杆撞到夹具或者其他部位，以及设备维护工作中操作焊枪误操作运行都将导致焊枪电极杆位置度发生偏移。必须进行所有焊点轨迹的全数校对才能保证产品质量不发生变化，如此重复性的调整工作严重影响了生产效率。相关技术中，现有方案是机器人焊枪电极杆产生碰撞后，人工调整电极杆后，需要机器人工程师重新校准程序中所有焊点的轨迹。人工调整电极杆后，进行所有焊点轨迹的全数校对，如此重复性的调整工作严重影响了生产效率。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术提出一种机器人焊枪的电极杆校准装置，该机器人焊枪的电极杆校准装置可以提高生产和维修工作效率。根据本技术的机器人焊枪的电极杆校准装置包括：静电极杆校准块和动电极杆校准块，所述静电极杆校准块和所述动电极杆校准块相对设置。根据本技术的机器人焊枪的电极杆校准装置，通过设置静电极杆校准块和动电极杆校准块分别与静电极杆和动电极杆配合，能够方便、快捷地进行机器人焊枪的电极杆的位置校准工作，可以提高生产和维修工作效率。可选地，所述静电极杆校准块和所述动电极杆校准块的顶面包括：校准部分和配合部分，所述校准部分可适于校准电极杆，所述配合部分位于所述校准部分的外侧且适于配合所述动电极杆或所述静电极杆。进一步地，所述校准部分为第一平面。具体地，所述配合部分包括斜面和第二平面，所述斜面连接在所述第一平面和所述第二平面之间，所述第一平面高于所述第二平面。可选地，所述配合部分的面积为所述校准部分的面积的0.3-0.5。进一步地，所述的机器人焊枪的电极杆校准装置还包括：连接板，所述连接板连接在所述静电极杆校准块和所述动电极杆校准块的下侧。具体地，所述静电极杆校准块和所述动电极杆校准块关于所述连接板的中心对称布置。可选地，所述的机器人焊枪的电极杆校准装置还包括：支撑柱和底座，所述支撑柱支撑在所述连接板和所述底座之间。进一步地，所述静电极杆校准块的第一部分位于所述支撑柱的正上方且第二部分位于所述支撑柱的斜上方，所述第一部分的面积大于所述第二部分的面积；所述动电极杆校准块的第一部分位于所述支撑柱的正上方且第二部分位于所述支撑柱的斜上方，所述第一部分的面积大于所述第二部分的面积。具体地，所述静电极杆校准块和所述动电极杆校准块结构相同。附图说明图1是根据本技术实施例的电极杆校准装置的截面图；图2是根据本技术实施例的电极杆校准装置与机器人焊枪的电极杆的装配图。附图标记：电极杆校准装置10；静电极杆校准块1；动电极杆校准块2；校准部分3；配合部分4；斜面41；第二平面42；动电极杆5；静电极杆6；连接板7；支撑柱8；底座9；第一部分91；第二部分92。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考图1-图2详细描述一下根据本技术实施例的机器人焊枪的电极杆校准装置10。如图1和图2所示，根据本技术实施例的电极杆校准装置10包括：静电极杆校准块1和动电极杆校准块2，静电极杆校准块1和动电极杆校准块2相对设置。将电极杆校准装置10安装后，通过机器人工作站编制一份简单的校枪运行程序，利用该校枪运行程序可以将静电极杆6准确送入到静电极杆校准块1中，对程序中校对命令进行准确修正并在程序中记录下此校准位置，同理可以校准动电极杆5。其中，在生产过程中，如果发生焊点偏移或者焊枪的电极杆与车身碰撞的情况，运行校枪程序，判断焊枪的电极杆是否发生位置变化。如果发生变化，松开焊枪的电极杆与焊枪本体的连接机构，如图2所示，将焊枪的静电极杆6和动电极杆5分别准确送入到静电极杆校准块1和动电极杆校准块2中进行校准，校准完成后，然后进行紧固夹持重新锁紧焊的枪电极杆与焊枪本体的连接机构。由此，该电极杆校准装置10不需要人工调整焊枪的电极杆，也不需要机器人工程师重新校准程序中所有焊点的轨迹，从而可以方便、快捷地进行机器人焊枪的电极杆的位置校准工作，进而可以提高生产和维修工作效率。可选地，如图1和图2所示，静电极杆校准块1和动电极杆校准块2的顶面包括：校准部分3和配合部分4，校准部分3可适于校准电极杆，配合部分4位于校准部分3的外侧，而且，配合部分4适于配合动电极杆5或者静电极杆6。需要解释的是，静电极杆校准块1上的配合部分4适于配合静电极杆6，动电极杆校准块2上的配合部分4适于配合动电极杆5。如果发生焊点偏移或者焊枪的电极杆与车身碰撞的情况，动电极杆5或者静电极杆6就会运动到与动电极杆5和静电极杆6相对应的配合部分4上，从而可以实现校准部分3对动电极杆5或者静电极杆6的校准工作。进一步地，如图1和图2所示，校准部分3可以设置为第一平面。在校准过程中，如此设置可以使校准部分3与动电极杆5和静电极杆6更好的配合，从而可以提高校准精度。具体地，如图1和图2所示，配合部分4可以包括斜面41和第二平面42，斜面41连接在第一平面和第二平面42之间，第一平面高于第二平面42。这样设置可以使配合部分4与动电极杆5和静电极杆6更好地配合工作，从而可以提升电极杆校准装置10的工作性能。可选地，配合部分4的面积为校准部分3的面积的0.3-0.5。如此设置能够增大校准部分3的面积，在校准过程中，可以增大校准部分3与动电极杆5和静电极杆6的接触面积，从而可以提升校准效果。进一步地，如图1和图2所示，电极杆校准装置10还可以包括：连接板7，连接板7连接在静电极杆校准块1和动电极杆校准块2的下侧。其中，连接板7具有连接作用，能够将静电极杆校准块1和动电极杆校准块2固定连接在一起，可以提高静电极杆校准块1和动电极杆校准块2的结构强度，从而可以提升电极杆校准装置10的结构强度。具体地，静电极杆校准块1和动电极杆校准块2关于连接板7的中心对称布置。这样设置能够使连接板7左右两侧的质量大体相同，可以提升连接板7的结构稳定性，从而可以提升电极杆校准装置10的结构稳定性。可选地，如图1和图2所示，电极杆校准装置10还可以包括：支撑柱8和底座9，支撑柱8支撑在连接板7和底座9之间。其中，支撑柱8起到连接连接板7和底座9的作用，并且，对连接板7也具有支撑作用，这样设置可以进一步提升电极杆校准装置10的结构强度，从而可以进一步提升电极杆校准装置10的工作可靠性。进一步地，静电极杆校准块1的第一部分91位于支撑柱8的正上方，而且，静电极杆校准块1的第二部分92位于支撑柱8的斜上方，第一部分91的面积大于第二部分92的面积。这样设置能够将大部分静电极杆校准块1设置在支撑柱8的正上方，可以增大支撑柱8对静电极杆校准块1的支撑面积，从而可以提升支撑柱8对静电极杆校准块1的支撑效果，进而可以保证静电极杆校准块1的工作可靠性。另外，动电极杆校准块2的第一部分91位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人焊枪的电极杆校准装置(10)，其特征在于，包括：静电极杆校准块(1)和动电极杆校准块(2)，所述静电极杆校准块(1)和所述动电极杆校准块(2)相对设置。

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊枪的电极杆校准装置(10)，其特征在于，包括：静电极杆校准块(1)和动电极杆校准块(2)，所述静电极杆校准块(1)和所述动电极杆校准块(2)相对设置。2.根据权利要求1所述的机器人焊枪的电极杆校准装置(10)，其特征在于，所述静电极杆校准块(1)和所述动电极杆校准块(2)的顶面包括：校准部分(3)和配合部分(4)，所述校准部分(3)可适于校准电极杆，所述配合部分(4)位于所述校准部分(3)的外侧且适于配合所述动电极杆(5)或所述静电极杆(6)。3.根据权利要求2所述的机器人焊枪的电极杆校准装置(10)，其特征在于，所述校准部分(3)为第一平面。4.根据权利要求3所述的机器人焊枪的电极杆校准装置(10)，其特征在于，所述配合部分(4)包括斜面(41)和第二平面(42)，所述斜面(41)连接在所述第一平面和所述第二平面(42)之间，所述第一平面高于所述第二平面(42)。5.根据权利要求2所述的机器人焊枪的电极杆校准装置(10)，其特征在于，所述配合部分(4)的面积为所述校准部分(3)的面积的0.3-0.5。6.根据权利要求1所述的机器人焊枪的电极杆校准装置(10)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张如俊，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11