电动动力转向装置制造方法及图纸

一种电动动力转向装置(100)，其特征在于，具备：电动马达(10)，其选择性地进行基于转矩传感器(12)的检测结果的转向辅助和基于车辆外部的信息的自动转向；故障判定部(32)，其判定转矩传感器(12)的故障；以及介入判定部(33)，在自动转向过程中转矩传感器(12)发生了故障的情况下，该介入判定部(33)判定由驾驶员进行的转向介入操作，其中，在由介入判定部(33)判定为进行了转向介入操作的情况下，自动转向被解除。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动动力转向装置
本专利技术涉及一种电动动力转向装置。
技术介绍
作为以往的电动动力转向装置，在JP2015-20604A中公开了以下内容：当在通过马达实现沿着行驶车道中设定的目标线路进行的自动转向的目标追随控制中检测出由驾驶员进行的介入操作时，向通过马达来辅助由驾驶员进行的方向盘操作的辅助控制转移。
技术实现思路
在JP2015-20604A所记载的电动动力转向装置中，基于由转矩传感器检测的转向转矩来判断由驾驶员进行的介入操作。因而，在目标追随控制中转矩传感器发生了故障的情况下，考虑强制地解除目标追随控制。但是，在通过目标追随控制进行例如车道保持控制的过程中转矩传感器发生了故障的情况下，当不顾驾驶员的意思而强制地解除目标追随控制时是危险的，因此在目标追随控制中转矩传感器发生了故障的情况下，也继续进行目标追随控制较为安全。本专利技术的目的在于提供一种在转矩传感器发生故障时也能够继续进行自动转向的电动动力转向装置。根据本专利技术的某个方式，是一种电动动力转向装置，具备：转向轴，其随着由驾驶员进行的转向操作而旋转；扭杆，其构成所述转向轴的一部分；转矩传感器，其检测作用于所述扭杆的转向转矩；电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动动力转向装置，具备：转向轴，其随着由驾驶员进行的转向操作而旋转；扭杆，其构成所述转向轴的一部分；转矩传感器，其检测作用于所述扭杆的转向转矩；电动马达，其选择性地进行基于所述转矩传感器的检测结果的转向辅助和基于车辆外部的信息的自动转向；故障判定部，其判定所述转矩传感器的故障；以及介入判定部，在自动转向过程中所述转矩传感器发生了故障的情况下，该介入判定部判定由驾驶员进行的转向介入操作，其中，在由所述介入判定部判定为进行了转向介入操作的情况下，自动转向被解除。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.21 JP 2015-2074021.一种电动动力转向装置，具备：转向轴，其随着由驾驶员进行的转向操作而旋转；扭杆，其构成所述转向轴的一部分；转矩传感器，其检测作用于所述扭杆的转向转矩；电动马达，其选择性地进行基于所述转矩传感器的检测结果的转向辅助和基于车辆外部的信息的自动转向；故障判定部，其判定所述转矩传感器的故障；以及介入判定部，在自动转向过程中所述转矩传感器发生了故障的情况下，该介入判定部判定由驾驶员进行的转向介入操作，其中，在由所述介入判定部判定为进行了转向介入操作的情况下，自动转向被解除。2.根据权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于，所述介入判定部基于所述自动转向的目标控制值来判定转向介入操作。3.根据权利要求2所述的电动动力转向装置，其特征在于，所述介入判定部基于所述自动转向的所述目标控制值的变化量来判定转向介入操作。4.根据权利要求2所述的电动动力转向装置，其特征在于，所述目标控制值是用于对所述电动马达的驱动进行控制的目标控制电流或目标转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫谷修，石川久纯，
申请(专利权)人：KYB株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP